DESCRIPCIÓN PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE RECICLADO FÍSICO-MECÁNICO, EN SECO, DE RESIDUOS PLÁSTICOS OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención pertenece al sector técnico del reciclaje de residuos. Más concretamente, la invención se refiere al reciclado de residuos que contienen plástico y preferiblemente, aunque no exclusivamente, al reciclado de la fracción plástica y la fracción de aluminio, de residuos generados por los envases tipo brik y tetrabrik. La presente invención contribuye, por tanto, a abaratar y estandarizar el proceso de reciclaje de las fracciones de plástico mezcladas con metales, (por ejemplo plástico mezclado con partículas de aluminio, que da lugar a un material llamado PolyAl), tanto en residuos industriales, como domésticos, provenientes de un proceso previo de separación de las fibras de cartón y celulosa. No obstante, el procedimiento según la presente invención también puede emplearse para reciclar cualquier plástico ligero, tal como el polietileno de baja densidad (LDPE), el polipropileno (PP) y el polietileno de alta densidad (HDPE). Asimismo, esta invención también tiene por objeto valorizar y reciclar residuos que contienen plástico; utilizando dicho plástico, una mezcla de plásticos o un compuesto resultante (por ejemplo, PolyAl); como materias primas, evitando así la deposición en vertederos o la incineración de dichos residuos. PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La empresa sueca Tetra Pak revolucionó el mercado del envasado en 1963, al lanzar su envase tetrabrik (marca registrada) el cual, al estar impermeabilizado y cerrado herméticamente, permitía almacenar una gran variedad de líquidos (tales como bebidas y alimentos líquidos) y transportarlos hasta su lugar de consumo sin que se produjesen fugas, ni deterioros significativos de sus propiedades organolépticas. Los envases del tetrabrik tienen forma de tetraedro y están formados a partir de varias láminas delgadas de plástico (habitualmente LDPE y PP), cartón y papel de aluminio, dispuestas en capas superpuestas y pegadas entre sí. Habitualmente, dichos envases tienen un total de seis capas diferentes. También se conocen los llamados envases tipo brik, que están formados por el mismo material que los envases de tetrabrik, pero que no tienen una forma tetraédrica. A pesar de que el uso de envases tipo brik y tetrabrik está muy extendido e implantado en España, la complejidad de dichos envases impide su correcto reciclado. De hecho, habitualmente solo se recicla la fracción de cartón de los envases tipo brik y tetrabrik, mientras que las fracciones de plástico y aluminio (que suponen aproximadamente un 25% del peso total) no suelen reciclarse, al no ser económicamente viable. En vista de ello, dentro del sector recientemente se han propuesto nuevas invenciones destinadas a permitir el reciclado de las fracciones de plástico y aluminio de desechos provenientes de envases tipo brik y tetrabrik, tales como los divulgados-por ejemplo- en la patente española ES2866164, proveniente de la validación de la Patente Europea nº EP3661313.. No obstante, los procedimientos y sistemas divulgados en dicha patente ES2866164 incluyen una fase de lavado en una solución acuosa de ácido fórmico, que es indeseable en términos medioambientales (al ser muy contaminante) y que además, encarece significativamente el procedimiento de reciclado de residuos y de fabricación de plástico a partir de los mismos. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención pretende abordar las limitaciones de la técnica anterior arriba indicadas y aportar una alternativa a la misma. Para ello, un primer objeto de la presente invención se refiere a un procedimiento de reciclado de residuos que contienen plástico, caracterizado porque comprende las siguientes etapas: i) Pre-triturar los residuos hasta reducir su tamaño a un valor máximo predeterminado; ii) secar mecánicamente por centrifugación los residuos; iii) separar los residuos, en base a su densidad, mediante una mesa densimétrica en las siguientes fracciones: una fracción ligera, una fracción media y una fracción pesada, en base valores de referencia predefinidos; iv) compactar y calentar la fracción ligera y/o la fracción media de los residuos mediante una máquina extrusora que trabaja a una primera temperatura predeterminada, hasta obtener un material homogéneo; y v) triturar el material resultante de la etapa anterior hasta reducir su tamaño a un valor máximo predeterminado, o alternativamente, cortar dicho material resultante de la etapa anterior hasta formar granza o gránulos (pellets) de un tamaño predeterminado y enfriar dicha granza o gránulos hasta que alcancen una segunda temperatura predeterminada. Preferiblemente, los residuos empleados en el procedimiento de reciclado de la presente invención, son residuos de envases tipo brik y tetrabrik, provenientes de un proceso previo de separación de fibras de cartón y celulosa. Además, el valor de referencia predefinido empleado para separar los residuos en base a su densidad en la etapa iii) es tal que las partículas de plástico y papel de aluminio de los envases de tipo brik y tetrabrik formen parte de la fracción ligera y la fracción media de los residuos. En este caso particular, el material homogéneo obtenido en la etapa iv) arriba indicada es PolyAl, un material abundante y ya conocido en el sector, pero que en muchos casos -por ejemplo, por cuestiones de coste- no se podía reutilizar y terminaba en vertederos. No obstante, gracias a la presente invención, se mejora la calidad de dicho PolyAl y se reduce su coste de producción, lo que permite emplearlo como material reciclado de origen plástico en la fabricación de elementos, tales como, por ejemplo, mobiliario urbano, macetas, cajas, pallets, ladrillos y/o sillas. Preferiblemente, la etapa ii) de secado, del procedimiento de reciclado según la presente invención también comprende, una separación por cribado. De este modo, se eliminan impurezas tales como, por ejemplo, polvo, pequeñas partículas y materia orgánica. Asimismo, en la etapa iv) de compactación y calentamiento de la fracción ligera y/o la fracción media de los residuos, también incluye preferiblemente fundir dicha fracción ligera y/o dicha fracción media de los residuos mediante una máquina extrusora que trabaja a una primera temperatura predeterminada. Además, en aquellos casos en los que la etapa v) comprende la trituración del material resultante, entre la etapa iv) de compactación y calentamiento de la fracción ligera y/o la fracción media de los residuos y dicha etapa v) de trituración, se lleva a cabo una etapa de enfriamiento. En una realización de la invención, la etapa v) comprende el corte del material resultante con un sistema de corte en cabeza integrado en la máquina extrusora y a continuación, el enfriamiento con una unidad de enfriamiento por agua. Esta realización particular de la invención es especialmente recomendable para la formación de granza. Alternativamente, la etapa v) también puede comprender el corte del material resultante, con un sistema de corte independiente de la máquina extrusora y el posterior enfriamiento por medio de una unidad de enfriamiento por aire. Esta realización particular de la invención es especialmente recomendable para la formación de gránulos (pellets) que luego pueden ser triturados. El procedimiento de reciclado según la presente invención puede comprender además, la siguiente etapa adicional: vi) ensacar el material resultante de la etapa anterior v) de trituración o corte. En una realización preferida de la invención, el procedimiento de reciclado comprende además, someter la fracción pesada de los residuos a un sub-proceso de reciclado convencional, que incluye las siguientes etapas: a) lavar la fracción pesada de los residuos en una balsa de tipo tanque agitado y separarlos por densidades, en dos porciones diferentes: una porción de material plástico reutilizable (material flotante) y una porción de resto (material hundido); b) enjuagar la porción de material plástico reutilizable; y c) secar la porción de material plástico reutilizable. En el procedimiento de reciclado según la presente invención, la porción de resto mencionada en el párrafo anterior se emplea, preferiblemente, para fabricar combustibles alternativos o combustibles derivados de residuos. El procedimiento de reciclado de residuos según la presente invención presenta, entre otras, las siguientes ventajas: - gracias a dicho procedimiento no es necesario lavar con agua todos los residuos a reciclar, sino que por el contrario, dichos residuos se clasifican y separan en dos tres fracciones diferentes en base a su densidad (i.e., una fase pesada, una fase media y una fase ligera). De dichas fracciones obtenidas, se considera que la fracción ligera, es apta para la fabricación de elementos de material reciclado de origen plástico. Esto permite retirar del proceso la mayoría de contaminantes, tales como fibras de celulosa, agua, metales, maderas piedras y polvo, lo que facilita la obtención de dicho material reciclado de origen plástico. Además se reducen los elevados costes asociados a las etapas de lavado y el procedimiento se hace más sostenible, al no requerir de agua (al menos para reciclar la fracción ligera y la fracción media del residuo). De hecho, solo puede llegar a emplearse agua en el sub-proceso de reciclado de la fracción pesada. - el material homogéneo resultante de la etapa v) de trituración o corte, y que proviene de la fase ligera de los residuos, tampoco necesita ser filtrado mediante mallas metálicas o filtros láser, como sucede habitualmente en los procesos de reciclaje tradicionales en la parte de extrusión, lo que se reduce el coste y la generación de residuos. Si los residuos empleados en el procedimiento de reciclado de la presente invención, son residuos de envases tipo brik y tetrabrik, provenientes de un proceso previo de separación de fibras de cartón y celulosa y el valor empleado para separar los residuos por densidad se elige convenientemente, dicho material homogéneo resultante es PolyAl, cuyas ventajas ya se han descrito anteriormente; - se consigue un mayor aprovechamiento del residuo ya que, cada una de las distintas fracciones obtenidas puede aprovecharse de alguna forma. Así, la fracción ligera puede emplearse directamente para la fabricación elementos de material reciclado de origen plástico (por ejemplo, PolyAl), mientras que la fracción pesada puede someterse a un subproceso de reciclaje tradicional, del que se extrae, por un lado, material plástico reutilizable adicional (es decir, la porción de material plástico reutilizable) y por el otro, una porción de resto susceptible de emplease para valoración energética, utilizándose preferiblemente en la elaboración de combustibles alternativos. En vista de ello, el procedimiento de reciclado de la invención consigue que la cantidad de residuo restante una vez aplicado dicho procedimiento sea, sustancialmente nula; y - Por último, la fracción ligera y/o la fracción media del residuo, que son susceptibles de ser empleadas en la fabricación de plástico reciclado poseen, tras su procesamiento, una homogeneidad y un peso específico que permite su transporte de forma más sostenible y su uso en nuevas aplicaciones, evitando limitaciones anteriormente existentes derivadas de las características técnicas de las máquinas inyectoras/extrusoras tradicionales que se emplean en la fabricación de materiales de plástico virgen no adaptadas a materiales reciclados. Un segundo aspecto de presente invención se refiere a un sistema de reciclado de plásticos, caracterizado porque comprende, al menos, los siguientes elementos: - primeros medios trituradores, configurados para pre-triturar los residuos hasta reducir su tamaño a un valor máximo predeterminado; - medios de secado, configurados para secar mecánicamente por centrifugación los residuos; - una mesa densimétrica, configurada para separar los residuos, en base a un valor de referencia predefinido, en una fracción ligera, una fracción media y una fracción pesada; - una máquina extrusora, configurada para compactar y calentar la fracción ligera y/o la fracción media de los residuos a una temperatura predeterminada, hasta obtener un material homogéneo; y - segundos medios trituradores, dispuestos aguas abajo de la máquina extrusora y destinados a triturar el material homogéneo hasta reducir su tamaño a un valor máximo predeterminado, o alternativamente, un sistema de corte dispuesto aguas abajo de la máquina extrusora y destinado a cortar el material homogéneo hasta formar granza o gránulos de un tamaño predeterminado, estando provistos además medios de enfriamiento de la granza o gránulos formados. En una realización preferida del sistema de reciclado de plásticos según la presente invención, la máquina extrusora está configurada, además de para compactar y calentar la fracción ligera y/o media de los residuos, para fundir dicha fracción ligera y/o media de los residuos. DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Para complementar la presente descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características técnicas de la invención, de acuerdo con ejemplos preferentes de realizaciones prácticas de la misma, se acompañan como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Fig. 1.- Muestra un diagrama de bloques en el que se enumeran las etapas de las que constan dos posibles procedimientos de reciclado según la presente invención; y Fig. 2.- diagrama de bloques en el que se enumeran las etapas de un posible sub- proceso de reciclado de la fracción pesada de los residuos, obtenida en la etapa de separación del procedimiento de reciclado de la Fig.1. DESCRIPCIÓN DE UNA FORMA DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN Seguidamente se proporciona con ayuda de las Figuras 1 y 2 adjuntas una descripción en detalle de un ejemplo de realización preferente de la presente invención. La Fig. 1. muestra un diagrama de flujo en el que se enumeran las etapas de las que constan dos posibles procedimientos de reciclado según la presente invención. En este caso particular, los residuos empleados en el procedimiento de reciclado, son residuos de envases tipo brik y tetrabrik, provenientes de un proceso previo de separación de fibras de cartón y celulosa. La primera etapa (10) que es común a ambos procedimientos de reciclado, consiste en pre-triturar, utilizando para ello un triturador de tipo cuchillas, los residuos hasta reducir su tamaño hasta un valor máximo 30mm. De este modo se evitan posibles atascos en la línea. Seguidamente los residuos se transportan a una tolva conectada a una línea de alimentación. Mediante tornillos sinfín los residuos se dirigen hasta una zona de secado en la que realiza una segunda etapa (20), común a ambos procedimientos de reciclado, en la que los residuos se secan mecánicamente por centrifugación. La velocidad de centrifugación es de 1.500-3.000 rpm y además se realiza una separación por cribado para eliminar polvo, particular pequeñas y materia orgánica. A continuación los residuos, se transportan mediante aire a una mesa densimétrica. Dicha mesa lleva a cabo una etapa (30) de separación de los residuos, en base a su densidad, separándolos en una fracción ligera, una fracción media y una fracción pesada, en base a un valor de referencia predefinido. Esta tercera etapa (30) también es común a ambos procedimientos de reciclado según la presente invención. En estos casos particulares, la fracción pesada está compuesta principalmente por plásticos de mayor densidad que el LDPE (tal como el PP proveniente de los tapones de los envases y el HDPE proveniente de dichos envases), plásticos con cargas, metales, piedras y celulosa. Por su parte, la fracción ligera está compuesta mayoritariamente de LDPE y aluminio. Seguidamente, en ambos procedimientos de reciclado según la invención, la fracción pesada se somete a un sub-proceso (80) de reciclado convencional, mientras que la fracción ligera pasa a una máquina extrusora que trabaja a una temperatura de entre 120-220 ºC en la que se lleva a cabo una etapa (40) de compactación y calentamiento hasta obtener un material homogéneo que es, en este caso concreto, PolyAl. La etapa (40) de compactación también es común a ambos procesos. No obstante a partir de este punto, cada uno de los procedimientos de reciclado sigue unas etapas posteriores que son ligeramente diferentes entre sí. Así, en el primero de dichos procedimientos de reciclado, el PolyAl sale caliente de la máquina extrusora, por lo que en esta realización particular de la invención, dicho material se somete a una etapa (50a) de enfriamiento ejecutada en este caso particular por ventiladores, mientras se desplaza por una cinta transportadora hasta que alcanza la temperatura ambiente. Posteriormente, el PolyAl se somete a una etapa (60a) de trituración realizada por una trituradora de cuchillas, hasta que el tamaño de las partículas de dicho material adquiere a un valor máximo de entre 12 y 15 mm. Por último, el PolyAl triturado se conduce a una línea de ensacado por medio de sinfines. Una vez en dicha línea se somete a una etapa (70) de ensacado en la que se introduce en sacos industriales tipo big bag (nombre comercial). Cada uno de los casos es controlado y pesado para su posterior distribución a una planta de fabricación de elementos, a partir de materiales reciclados de origen plástico. Por el contrario, en el segundo procedimiento de reciclado, PolyAl se corta (60b) primeramente con un sistema de corte en cabeza integrado en la propia máquina extrusora y, a continuación, se enfría (50b) con una unidad de enfriamiento por agua. Por último, el PolyAl cortado se conduce a una línea de ensacado por medio de sinfines. Una vez en dicha línea se somete a una etapa (70) de ensacado esencialmente idéntico al del primer procedimiento de reciclado, descritos más arriba. En los ejemplos mostrados en la Fig.1, la fracción ligera y la media (obtenida en la etapa (30) de separación por densidad) suponen aproximadamente el 50% en peso del total de residuos empleados en ambos procedimientos de reciclado, mientras que aproximadamente un 20% en peso de los mismos sería agua que se eliminaría, principalmente, a lo largo de la etapa (20) de secado y la etapa (40) de compactación y calentamiento. El 30% en peso restante correspondería, a su vez, a la fracción pesada, la cual se sometería a un sub-proceso (80) de reciclado convencional, ilustrado en la Fig. 2 y tras el cual, aproximadamente el 20% en peso se recuperaría como plástico y metales, y el 10% restante se sometería a valoración energética, utilizándose preferiblemente en la elaboración de combustibles alternativos. En la Fig. 2 se enumeran las etapas de posible un sub-proceso (80) de reciclado de la fracción pesada de los residuos, obtenida en la etapa de separación de los procedimientos de reciclado de la Fig.1. Dicho subproceso (80) comienza con una etapa (80a) de lavado de la fracción pesada de los residuos en una balsa de tipo tanque agitado, en la que se dichos residuos se separan por densidades, en dos porciones diferentes: una porción de material plástico reutilizable (que corresponde a los materiales que flotan en la superficie del líquido de lavado) y una porción de resto (que corresponde a los materiales depositados en el fondo de la balsa). Seguidamente, la porción de material plástico reutilizable se somete a una etapa (80b) de enjuague y posteriormente a una etapa (80c) de secado. Una vez seco, el material plástico reutilizable es ensacado en una etapa (80d). A su vez, la porción de resto es sometida una etapa (80e) de valoración energética, empleándose en la elaboración de combustibles alternativos. La presente invención no está limitada, en modo alguno, a las realizaciones aquí divulgadas. Para la persona experta en la técnica serán evidentes otras posibles realizaciones diferentes de esta invención, a la vista de la presente descripción. En consecuencia, el alcance de protección de la presente invención está definido, exclusivamente, por las reivindicaciones que siguen a continuación.