B e s c h r e i b u n g

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung einer Bearbeitung einer Beschädigung an einer Beschaufelung einer Strömungsmaschine, ein Computerprogrammprodukt sowie ein System zur Unterstützung einer Bearbeitung einer Beschädigung an einer Beschaufelung.

Es ist üblich, dass Strömungsmaschinen einer regelmäßigen Wartung unterzogen werden, um Beschädigungen an der Beschaufelung festzustellen. Wenn es sich bei der Strömungsmaschine beispielsweise um ein Strahltriebwerk handelt, können mechanische Beschädigungen im Betrieb z. B. durch Vogelschlag oder Partikel ei ntrag von einem Runway entstehen. Für die Wartung ist es beispielsweise aus der DE 10 2019 100 821 A1 bekannt, eine Boroskopinspektion von Strahltriebwerken vorzunehmen, bei welcher auch dreidimensionale Daten der Beschaufelung aufgenommen werden können.

Weiterhin wird im Zuge einer regelmäßigen Wartung üblicherweise eine mechanische Bearbeitung der Schaufeln vorgenommen, wenn eine Beschädigung festgestellt wurde. Dabei können beispielsweise Kerbstellen der Beschädigungen durch ein sog. Blenden der Schaufeln ausgerundet werden, um den Verlauf der mechanischen Spannungen zu glätten und lokale Spannungsspitzen entsprechend zu vermeiden. Dadurch kann ein Austausch leicht beschädigter Schaufeln vermieden werden. Die mechanische Bearbeitung wird dabei von qualifiziertem Personal durch Ausrunden mittels eines manuellen Schleifvorgangs vorgenommen. Von Nachteil ist es jedoch, dass die mechanische Bearbeitung, insbesondere die Reproduzierbarkeit derselben, eine hohe Abhängigkeit von handwerklichem Geschick aufweist. Ferner ist der mechanische Abtrag beim Blenden häufig hinsichtlich der Abtragsmenge verbesserbar.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, voranstehende, aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Bearbeitung einer Beschädigung einer Strömungsmaschine, insbesondere in Hinblick auf eine Materialschonung und/oder Reproduzierbarkeit, zu ermöglichen.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 14, sowie ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt und/oder dem erfindungsgemäßen System und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Unterstützung einer Bearbeitung einer Beschädigung an einer mehrere Schaufeln aufweisenden Beschaufelung einer Strömungsmaschine vorgesehen. Das Verfahren umfasst die nachfolgenden Schritte: Bestimmen einer Bearbeitungskontur zum mechanischen Bearbeiten einer Schadstelle einer ersten Schaufel der Beschaufelung, insbesondere durch eine Recheneinheit eines Systems zur Unterstützung der Bearbeitung der Beschädigung an der Beschaufelung einer Strömungsmaschine,

Erfassen eines ersten Abbildes eines die Schadstelle aufweisenden Schaufelbereiches der ersten Schaufel, insbesondere durch ein Aufnahmemittel des Systems,

Erzeugen von Ausgabebilddaten, vorzugsweise in Form eines Videosignals, mit einer Überlagerung des ersten Abbildes und der Bearbeitungskontur, insbesondere durch die Recheneinheit,

- Ausgeben der Ausgabebilddaten, um das mechanische Bearbeiten der ersten Schaufel entlang der Bearbeitungskontur zu ermöglichen, insbesondere durch eine Anzeigeeinheit des Systems.

Die Strömungsmaschine befindet sich während des Verfahrens vorzugsweise in einem vollständig montierten Zustand. Bei der Strömungsmaschine kann es sich vorzugsweise um ein Triebwerk, insbesondere um ein Strahltriebwerk für ein Flugzeug, handeln. Beispielsweise kann es sich bei der Strömungsmaschine um einen Verdichter oder eine Turbine handeln. Unter der Beschaufelung wird im Sinne der vorliegenden Erfindung zumindest eine Teilmenge, vorzugsweise die Gesamtheit, der Schaufeln der Strömungsmaschine verstanden werden. Die Schaufeln können insbesondere auch als Rotorschaufeln oder Fan Blades bezeichnet werden. Die Schaufeln können form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit einer Welle der Strömungsmaschine verbunden sein. Insbesondere kann ein Schaufelfuß der Schaufeln integral mit der Welle ausgebildet sein. Vorzugsweise können die Schaufeln durch einen Formschluss an der Welle angeordnet und/oder befestigt sein.

Bei der Schadstelle kann es sich beispielsweise um eine Kerbstelle an einer Eintrittskante und/oder Austrittskante der ersten Schaufel handeln. Die Beschädigung der Beschaufelung kann dabei lediglich die Schadstelle oder mehrere Schadstellen an der ersten Schaufel oder an mehreren Schaufeln umfassen. Zum Erfassen der Schadstelle kann es ausreichend sein, wenn nur der die Schadstelle aufweisende Schaufelbereich erfasst wird. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass das erste Abbild die gesamte Schaufel und/oder zusätzlich weitere Schaufeln der Beschaufelung umfasst. Bei dem Aufnahmemittel kann es sich vorzugsweise um ein Boroskop handeln. Das Erfassen des ersten Abbildes kann eine, insbesondere zweidimensionale oder dreidimensionale, Aufnahme des Schaufelbereiches umfassen. Unter dem ersten Abbild kann insbesondere ein Bild oder ein Bildabschnitt des Schaufel bereiches verstanden werden. Beispielsweise kann das Abbild durch eine Kamera, insbesondere durch das Aufnahmemittel, erfasst werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das erste Abbild beim Erfassen des ersten Abbildes digitalisiert wird.

Das mechanische Bearbeiten kann insbesondere ein sog. Blenden, d. h. Fräsen und/oder Schleifen, umfassen, um die Schadstelle zu glätten. Es ist denkbar, dass die Bearbeitungskontur eine zusammenhängende, insbesondere stetige, Kontur aufweist oder mehrere Konturabschnitte umfasst. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Konturabschnitte anhand von Bearbeitungsdaten, wie z. B. Radien, bestimmt werden. Das Bestimmen der Bearbeitungskontur kann vorzugsweise anhand einer Konturvorgabe erfolgen. Unter der Konturvorgabe können beispielsweise Konturdaten verstanden werden, welche für das mechanische Bearbeiten der Schadstelle extern vorgegeben werden. Beispielsweise können zum Bestimmen der Bearbeitungskontur Konturdaten und/oder die Konturvorgabe durch die Recheneinheit erhalten und anschließend zum Erzeugen der Ausgabebilddaten bereitgestellt werden. Es ist denkbar, dass die Konturvorgabe manuell eingefügt wird. Beispielweise kann die Bearbeitungskontur auf der Anzeigeeinheit, welche das erste Abbild und/oder die Ausgabebilddaten anzeigt, durch eine Benutzerinteraktion auswählbar und/oder einzeichenbar sein. Weiterhin ist es denkbar, dass das Bestimmen der Bearbeitungskontur einen Benutzerdialog umfasst, um die Bearbeitungskontur mit dem Bediener abzustimmen.

Bei der Überlagerung des ersten Abbildes und der Bearbeitungskontur kann insbesondere die Bearbeitungskontur im ersten Abbild sichtbar gemacht werden. Dazu können die geometrischen Daten der Bearbeitungskontur in das erste Abbild digital und/oder visuell eingefügt werden. Beispielsweise können die geometrischen Daten der Bearbeitungskontur im ersten Abbild auf den ersten Schaufelbereich projiziert und/oder übertragen werden. Die Ausgabebilddaten können insbesondere zweidimensionale oder dreidimensionale Bildinformationen umfassen.

Vorzugsweise erfolgt das Ausgeben der Ausgabebilddaten während des mechanischen Bearbeitens der ersten Schaufel. Dabei kann insbesondere das Bestimmen der Bearbeitungskontur, das Erfassen des ersten Abbildes, das Erzeugen der Ausgabebilddaten und/oder das Ausgeben der Ausgabebilddaten wiederholt erfolgen, um dem Bearbeiter einen ständigen Abgleich zu ermöglichen und/oder die Bearbeitungskontur an der Formkontur auszurichten. Das Ausgeben der Ausgabebilddaten kann eine Anzeige der Ausgabebilddaten auf einer Anzeigeeinheit umfassen. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass die Ausgabebilddaten beim Ausgeben lediglich in digitaler und/oder analoger Form für eine Anzeigeeinheit bereitgestellt und/oder an eine Anzeigeeinheit gesendet werden. In diesem Fall kann beispielsweise die Anzeige auf einem beliebigen Endgerät erfolgen. Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Bearbeitungskontur nach dem Ausgeben durch eine Benutzerinteraktion in ihrer Position und/oder Form veränderbar ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem ersten Abbild und bei den Ausgabebilddaten um Videosignale oder Teile von Videosignalen. Insbesondere erfolgt das Ausgeben der Bildinformation somit in Form einer Augmented Reality, bei welcher die Bearbeitungskontur in das Bildsignal des Aufnahmemittels eingefügt wird. Insbesondere können die Ausgabebilddaten mehrere Ebenen (Layer) aufweisen, wobei eine Ebene das erste Abbild und eine andere Ebene die Bearbeitungskontur aufweist.

Durch das mechanische Bearbeiten kann somit die Schadstelle vorteilhaft geglättet werden, wodurch eine Kerbwirkung reduziert werden kann. Das Ausgeben der Ausgabebilddaten ermöglicht wiederum, dass der Bearbeitungsvorgang entlang der Bearbeitungskontur durchgeführt werden kann, während die Überlagerung des ersten Abbildes und der Bearbeitungskontur in Form der Ausgabebilddaten ausgegeben wird. Dadurch kann eine hohe Reproduzierbarkeit des Bearbeitungsergebnisses erzielt werden, da sich der Bediener beim Blenden der ersten Schaufel an der Bearbeitungskontur orientieren kann. Beispielsweise kann durch die Bearbeitungskontur ausgehend von der beschädigten Formkontur der ersten Schaufel die zu erreichende Formkontur vorgegeben werden. Durch die Vorgabe der Bearbeitungskontur an den Bediener, ist das Bearbeitungsergebnis weniger abhängig von einem handwerklichen Geschick und/oder von der Erfahrung des Bedieners. Dadurch kann auch der benötigte Materialabtrag reduziert werden.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass vor und/oder bei dem Erfassen des ersten Abbildes ein Erkennen einer Identifikation zur Zuordnung einer Positionierung der ersten Schaufel in der Strömungsmaschine durchgeführt wird. Die Identifikation kann beispielsweise eine Nummerierung der ersten Schaufel umfassen, um die erste Schaufel am Umfang einer Welle der Strömungsmaschine lokalisieren zu können. Ferner kann die Identifikation weitere Informationen der ersten Schaufel umfassen, wie z. B. eine Stufe der Strömungsmaschine, welcher die erste Schaufel zugeordnet ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein Schaufelkranz, welchem die erste Schaufel zugeordnet ist, bezogen auf einen Referenzpunkt um die Welle umlaufend nummeriert ist. Bei dem Referenzpunkt kann es sich beispielsweise um ein Schaufelschloss handeln. Anhand der Nummerierung kann die Positionierung der ersten Schaufel beispielsweise über eine Satzkarte erfolgen. Zum Erkennen der Identifikation zur Zuordnung der Positionierung der ersten Schaufel in der Strömungsmaschine ist es ferner denkbar, dass ein Erhalt von Identifikationsdaten erfolgt. Beispielsweise können die Satzkarte und/oder weitere Informationen aus einem Datenspeicher abgerufen werden. Durch das Erkennen der Identifikation, kann die relative Lage der ersten Schaufel in einfacher Art und Weise aufgefunden werden. Beispielsweise kann eine Information über die Bearbeitungskontur der identifizierten Schaufel für spätere Wartungsvorgänge abgespeichert werden. Wurde die Schadstelle ferner bei einer vorangegangenen Inspektion festgestellt, kann die erste Schaufel über die Identifikation in einfacher Art und Weise zur Bearbeitung wieder aufgefunden werden.

Vorzugsweise kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das Verfahren folgenden Schritt umfasst:

Durchführen eines Datenaufnahmevorgangs zur Datenerfassung von zumindest einer der Schaufeln eines Schaufel kranzes der Strömungsmaschine, insbesondere durch das Aufnahmemittel und/oder die Recheneinheit.

Insbesondere können Daten aller Schaufeln des Schaufelkranzes und/oder der Strömungsmaschine bei der Datenerfassung erfasst werden. Vorzugsweise erfolgt das Erkennen der Identifikation bei dem Datenaufnahmevorgang. Der Datenaufnahmevorgang kann zeitlich und/oder örtlich unabhängig von der Bearbeitung der Schadstelle erfolgen. Insbesondere erfolgt der Datenaufnahmevorgang im vollständig montierten Zustand der Beschaufelung und/oder der Strömungsmaschine. Beim Datenaufnahmevorgang kann eine Einbauposition der Schaufeln erkannt und für spätere Bearbeitungsschritte bereitgestellt werden. Vorzugsweise wird beim Datenaufnahmevorgang zunächst eine Position eines Schaufelschlosses ermittelt, indem das Schaufelschloss durch Drehen der Welle in das Sichtfeld eines durch eine erste Wartungsöffnung an der Strömungsmaschine geführten Aufnahmemittels gebracht wird. Daraufhin kann auf einer Satzkarte eine Referenzschaufel der Schaufeln markiert werden, die sich gleichzeitig im Sichtfeld eines durch eine zweite Wartungsöffnung geführten Aufnahmemittels befindet. Bei Kenntnis der Lage der Wartungsöffnungen für zwei Aufnahmemittel lässt sich daher feststellen, welche Schaufel im Sichtfeld eines der Aufnahmemittels ist, wenn das vorgegebene Schaufelschloss im Sichtfeld des anderen Aufnahmemittels ist.

Weiterhin kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass beim Erfassen des ersten Abbildes und/oder bei dem Datenaufnahmevorgang, vorzugsweise zum Erkennen der Identifikation der ersten Schaufel, Geometriedaten, insbesondere in Form von dreidimensionalen Geometriedaten, der ersten Schaufel erkannt werden. Dazu kann das Aufnahmemittel mehrere Kameras und/oder eine Stereo-Kamera aufweisen. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Aufnahmemittel um ein Boroskop zur Aufnahme dreidimensionaler Bilder. Die Geometriedaten können beim Bestimmen der Bearbeitungskontur und/oder bei der Überlagerung vorteilhafterweise berücksichtigt werden. Dadurch kann die Bearbeitungskontur beispielsweise an eine Kante der ersten Schaufel angepasst oder angefügt werden. Ferner können die Geometriedaten z. B. Schadstellendaten für eine Klassifikation und/oder Lokalisation der Schadstelle umfassen. Weiterhin ist es denkbar, dass beim Datenaufnahmevorgang und beim Erfassen des ersten Abbildes Bildmerkmale der ersten Schaufel aus den Geometriedaten zur Identifikation der ersten Schaufel extrahiert werden. Insbesondere können die Bildmerkmale der ersten Schaufel durch den Datenaufnahmevorgang bereitgestellt werden, um die Identifikation beim Erfassen des ersten Abbildes anhand der Geometriedaten, insbesondere anhand des Vergleichs der Geometriedaten, zu ermöglichen.

Es ist ferner bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass beim Erfassen des ersten Abbildes eine äußere Formkontur des Schaufelbereiches erkannt wird, insbesondere wobei das Bestimmen der Bearbeitungskontur und/oder die Überlagerung des ersten Abbildes mit der Bearbeitungskontur in Abhängigkeit von der Formkontur erfolgt. Die äußere Formkontur kann beispielsweise eine Linienführung einer Form und/oder Kante der ersten Schaufel umfassen. Insbesondere kann zum Erkennen der Formkontur aus den Geometriedaten ein Skelettmodell der ersten Schaufel oder der Schaufeln erstellt werden. Die äußere Formkontur kann vorteilhafterweise anhand der Geometriedaten erkannt werden. Bei der Überlagerung kann die Bearbeitungskontur an die Formkontur angelegt werden, so dass die Bearbeitungskontur zumindest abschnittsweise tangential zur Formkontur verläuft. Dadurch kann in zuverlässiger Art und Weise verhindert werden, dass durch die Bearbeitung unbeabsichtigt neue Kerben entstehen. Ferner kann das Bestimmen der Bearbeitungskontur in Abhängigkeit von der Formkontur erfolgen. Beispielsweise kann eine Linienführung der Formkontur, wie z. B. der Verlauf einer Ein- oder Austrittskante der ersten Schaufel, als Ausgangspunkt zum Bestimmen der Bearbeitungskontur genutzt werden. Dadurch kann die Bearbeitungskontur vorteilhaft auf die Formkontur abgestimmt werden.

Vorzugsweise kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von den Geometriedaten bei der Überlagerung des ersten Abbildes und der Bearbeitungskontur eine Ausrichtung der Bearbeitungskontur auf die Schadstelle in den Ausgabebilddaten erfolgt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Bearbeitungskontur bei der Überlagerung automatisch auf die Position der Schadstelle ausgerichtet wird. Insbesondere kann die Lokalisation der Schadstelle beim Bestimmen der Bearbeitungskontur berücksichtigt werden. Dadurch ist es nicht notwendig, dass ein Bediener die Bearbeitungskontur, z. B. durch Änderung der Position des Aufnahmemittels, auf die Schadstelle ausrichtet. Dabei kann vorzugsweise auch die Formkontur der ersten Schaufel berücksichtigt werden. Es ist denkbar, dass beim Erfassen des ersten Abbildes eine Lokalisierung der Schadstelle in Abhängigkeit von den Geometriedaten, insbesondere in Abhängigkeit von einem Vergleich der Geometriedaten des ersten Abbildes und des Datenaufnahmevorgangs, erfolgt. Beispielsweise kann anhand der Geometriedaten ein Abstand der Schadstelle von einer Referenz der ersten Schaufel, wie z. B. einem Schaufelkopf oder einem Schaufelfuß, bestimmt werden. Die Lokalisierung der Schadstelle kann beim Bestimmen der Bearbeitungskontur berücksichtigt werden. Beispielsweise kann ein minimaler Bearbeitungsradius und/oder eine maximale Bearbeitungstiefe für einen Materialabtrag von der Lokalisierung der Schadstelle, insbesondere in Bezug auf den erwarteten Spannungszustand im Betrieb der Strömungsmaschine, abhängen. Ferner ist es denkbar, dass die lokalisierte Schadstelle beim Erzeugen der Ausgabebilddaten visuell hervorgehoben wird, um einem Bediener das Auffinden der Schadstelle zu erleichtern.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass ein Schadensanalysevorgang zum automatischen Bewerten der Schadstelle durchgeführt und vorzugsweise beim Bestimmen der Bearbeitungskontur berücksichtigt wird, insbesondere wobei ein Geometrieparameter mit zumindest einem Geometriegrenzwert verglichen wird. Der Schadensanalysevorgang kann eine Klassifikation der Schadstelle umfassen. Beispielsweise kann durch die Klassifikation abgebildet sein, ob eine Reparatur der Schadstelle notwendig, zulässig oder unzulässig ist. Um die Schadstelle zu klassifizieren kann überprüft werden, ob der Geometrieparameter unterhalb oder oberhalb eines Geometriegrenzwertes liegt. Es ist ferner denkbar, das bei der Klassifikation der Schadstelle überprüft wird, ob der Geometrieparameter in einem zulässigen Reparaturbereich liegt. Der zulässige Reparaturbereich kann vorteilhafterweise durch einen oberen und/oder einen unteren Geometriegrenzwert definiert sein. Der Geometrieparameter kann z. B. eine Tiefe der Schadstelle ausgehend von der Formkontur der ersten Schaufel umfassen. Durch die automatische Bewertung, kann ein Bediener in der Entscheidung unterstützt werden, ob eine Reparatur vorgenommen werden soll. Ferner kann dadurch ein erforderlicher Materialabtrag zum Erreichen der Bearbeitungskontur bestimmt und/oder optimiert werden.

Weiterhin ist es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass das Bestimmen der Bearbeitungskontur ein Errechnen der Bearbeitungskontur unter Berücksichtigung der Schadstelle und der Geometriedaten umfasst. Die Bearbeitungskontur kann beispielsweise als Vorschlag an einen Bediener ausgegeben werden, welchen der Bediener annehmen, ablehnen und/oder abändern kann. Beim automatischen Errechnen der Bearbeitungskontur kann eine Optimierung der Bearbeitungskontur hinsichtlich Festigkeitseigenschaften der bearbeiteten Schaufel und/oder hinsichtlich eines Volumens eines Materialabtrags der mechanischen Bearbeitung erfolgen. Es ist denkbar, dass zumindest ein Radius, insbesondere ein Blendradius, und/oder zumindest eine Länge, insbesondere eine Blendlänge, der Bearbeitungskontur als Funktion einer Tiefe, insbesondere einer Blendtiefe, der Bearbeitungskontur bestimmt werden. Die Tiefe der Bearbeitungskontur kann dabei durch eine Tiefe der Schadstelle vorgegeben sein. Ferner kann durch die automatische Errechnung die Reproduzierbarkeit des Bearbeitungsergebnisses weiter verbessert werden. Vorzugsweise kann die Bearbeitungskontur Ausgabedaten einer künstlichen Intelligenz umfassen. Beispielsweise kann die künstliche Intelligenz durch Simulationsergebnisse von Festigkeitsberechnungen und/oder thermodynamischen Berechnungen angelernt sein, um die Bearbeitungskontur und/oder maschinenspezifische Bearbeitungsdaten der Bearbeitungskontur als Ausgabedaten bereitzustellen.

Weiterhin kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass zum Bestimmen der Bearbeitungskontur maschinenspezifische Bearbeitungsdaten der Strömungsmaschine aus einer Datenbank ausgelesen werden. Die Datenbank kann in einen Server integriert sein. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass die Datenbank in einem mobilen Endgerät vorgesehen ist. Bei der Datenbank kann es sich um eine herstellerspezifische Datenbank handeln. Beispielsweise kann die Datenbank Bearbeitungsdaten von Strömungsmaschinen eines speziellen Herstellers umfassen. Die Bearbeitungsdaten können beispielsweise geometrische Bearbeitungsdaten, wie z. B. maximal zulässige Fräsradien, umfassen. Ferner ist es denkbar, dass die Bearbeitungsdaten gesetzliche Vorgaben umfassen. Durch das Auslesen aus der Datenbank können die maschinenspezifischen Bearbeitungsdaten beim Bestimmen der Bearbeitungskontur berücksichtigt werden. Dadurch kann die Bearbeitungskontur insbesondere hinsichtlich des Materialabtrags maschinenspezifisch verbessert werden.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Verfahren folgenden Schritt umfasst:

Bestimmen eines Unwuchtparameters der Strömungsmaschine in Abhängigkeit von der Bearbeitungskontur und/oder der Bearbeitung der ersten Schaufel, insbesondere durch die Recheneinheit.

Der Unwuchtparameter kann eine Unwucht und/oder eine Änderung der Unwucht in Abhängigkeit von der Bearbeitung der ersten Schaufel umfassen. Ferner können mehrere beschädigte Schaufeln beim Bestimmen des Unwuchtparameters berücksichtigt werden. Durch den Unwuchtparameter kann erkannt werden, ob für die Welle, welcher die erste Schaufel zugeordnet ist, durch die Bearbeitung eine Unwucht zu erwarten ist. Dadurch können entsprechende technische Probleme im Betrieb der Strömungsmaschine vermieden werden. Das Bestimmen des Unwuchtparameters kann insbesondere vor, bei und/oder nach dem Bestimmen der Bearbeitungskontur oder nach Bearbeitung ausgeführt werden. Ferner ist es denkbar, dass das Bestimmen des Unwuchtparameters und das Bestimmen der Bearbeitungskontur iterativ durchgeführt wird. Dadurch kann eine Optimierung beider Parameter zur Reduktion einer Unwucht sowie zur materialschonenden Bearbeitung der Schadstelle erfolgen.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Verfahren folgenden Schritt umfasst:

Bestimmen einer zweiten Schaufel der Beschaufelung für eine zusätzliche Bearbeitung in Abhängigkeit von dem Unwuchtparameter, insbesondere durch die Recheneinheit.

Vorzugsweise wird dabei die zweite Schaufel in Abhängigkeit von dem Datenaufnahmevorgang bestimmt. Bei der zweiten Schaufel handelt es sich vorzugsweise um eine der ersten Schaufel, insbesondere radial und/oder axial, gegenüberliegende Schaufel der Strömungsmaschine. Die zusätzliche Bearbeitung der zweiten Schaufel und die Bearbeitung der ersten Schaufel können die gleichen Bearbeitungsparameter aufweisen oder unterschiedliche. Beispielsweise kann die Bearbeitung im Rahmen der Zusatzbearbeitung für die zweite Schaufel wiederholt werden. Dadurch kann eine durch die Bearbeitung entstandene Unwucht zumindest teilweise oder vollständig ausgeglichen werden. Durch den Datenaufnahmevorgang kann die zweite Schaufel in einfacher Art und Weise aufgefunden werden, insbesondere ohne dass ein manuelles Abzählen erforderlich ist. Dadurch können Fehler vermieden werden, wodurch die Bearbeitung der Beschädigung insgesamt reproduzierbarer wird.

Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin denkbar, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:

Bestimmen einer Zusatzbearbeitungskontur zum mechanischen Bearbeiten der zweiten Schaufel in Abhängigkeit von der Bearbeitungskontur und/oder dem Unwuchtparameter, insbesondere durch die Recheneinheit,

Erfassen eines zweiten Abbildes zumindest eines Bereiches der zweiten Schaufel, insbesondere durch das Aufnahmemittel,

Erzeugen von weiteren Ausgabebilddaten mit einer Überlagerung des zweiten Abbildes mit der Zusatzbearbeitungskontur, insbesondere durch die Recheneinheit,

- Ausgeben der weiteren Ausgabebilddaten, um die zusätzliche Bearbeitung der zweiten Schaufel entlang der Zusatzbearbeitungskontur zu ermöglichen, insbesondere durch die Anzeigeeinheit.

Somit können die Schritte für die Unterstützung der mechanischen Bearbeitung der ersten Schaufel für die zweite Schaufel wiederholt werden. Die Zusatzbearbeitungskontur kann der Bearbeitungskontur entsprechen oder einen anderen Verlauf aufweisen. Beispielsweise kann die Zusatzbearbeitung an eine äußere Formkontur der zweiten Schaufel angepasst werden, wenn die äußere Formkontur der ersten Schaufel von der Formkontur der zweiten Schaufel abweicht. Vorzugsweise kann das Bestimmen der Zusatzbearbeitungskontur in Abhängigkeit von dem Unwuchtparameter erfolgen. Dadurch kann die Zusatzbearbeitung mit einem minimalen Materialabtrag zum Ausgleich der Unwucht durchgeführt werden. Durch das Erzeugen und Ausgeben der weiteren Ausgabebilddaten kann die Bearbeitung der zweiten Schaufel ebenso reproduzierbar erfolgen, wie die Bearbeitung der ersten Schaufel. Insbesondere kann ein Bediener somit während der gesamten Bearbeitung der Beschädigung der Beschaufelung unterstützt werden.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass nur für die bearbeiteten Schaufeln, insbesondere nur für die erste und zweite Schaufel, die Geometriedaten, insbesondere in Form von dreidimensionalen Geometriedaten, nach der Bearbeitung aktualisiert werden. Dadurch können die vorhandenen Geometriedaten aktuell gehalten werden und beispielsweise für eine behördliche oder herstellerseitige Validierung bereitgestellt werden. Durch die Zuordnung der Geometriedaten zu den einzelnen Schaufeln, kann ein Mehraufwand bei der Aktualisierung der Daten gering gehalten werden, wenn nur die veränderten, d. h. bearbeiteten, Schaufeln erneut erfasst und/oder vermessen werden.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt vorgesehen. Das Computerprogrammprodukt umfasst Befehle, die bei einer Ausführung durch eine Recheneinheit die Recheneinheit veranlassen, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.

Somit bringt ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind. Bei dem Verfahren kann es sich insbesondere um ein computerimplementiertes Verfahren handeln. Das Computerprogrammprodukt kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache wie beispielsweise in JAVA, C++, C# und/oder Python implementiert sein. Das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Speichermedium wie einer Datendisk, einem Wechsellaufwerk, einem flüchtigen oder nichtflüchtigen Speicher, oder einem eingebauten Speicher/Prozessor abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte wie die Recheneinheit derart beeinflussen und/oder ansteuern, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogrammprodukt in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitstellbar oder bereitgestellt sein, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer heruntergeladen werden kann. Das Computerprogrammprodukt kann sowohl mittels einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektronischer Schaltungen, d. h. in Hardware oder in beliebig hybrider Form, d. h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert sein.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein System zur Unterstützung einer Bearbeitung einer Beschädigung an einer mehrere Schaufeln aufweisenden Beschaufelung einer Strömungsmaschine vorgesehen. Das System weist eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Ausgabebilddaten und eine Recheneinheit zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf. Somit bringt ein erfindungsgemäßes System die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren und/oder ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt beschrieben worden sind. Vorzugsweise weist das System ferner ein Aufnahmemittel, beispielsweise in Form eines Boroskopes, zum Erfassen des ersten Abbildes der ersten Schaufel auf. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass das Erfassen des ersten Abbildes über eine Schnittstelle der Recheneinheit datentechnisch erfolgt. Das Ausgeben der Ausgabebilddaten erfolgt vorzugsweise durch die Recheneinheit an die Anzeigeeinheit, um einem Bediener die Ausgabebilddaten über die Anzeigeeinheit anzuzeigen. Die Recheneinheit und die Anzeigeeinheit können in ein mobiles Endgerät, wie z. B. ein Tablet oder einen Teil einer Wartungsausrüstung, integriert sein. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass das System einen Server aufweist, in welchen die Recheneinheit zumindest teilweise oder vollständig integriert ist, insbesondere wobei die Ausgabebilddaten vom Server an die Anzeigeeinheit übertragen werden. Ferner ist es denkbar, dass die Recheneinheit mehrere Module aufweist, die dezentral verteilt sind. Somit kann ein Bediener des Systems bei der Bearbeitung der Beschädigung der Beschaufelung in komfortabler Art und Weise unterstützt werden, um ein, insbesondere in Hinblick auf einen Materialabtrag und/oder eine Reproduzierbarkeit, verbessertes Bearbeitungsergebnis zu erzielen.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

Figur 1 ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Unterstützung einer Bearbeitung einer

Beschädigung an einer mehrere Schaufeln aufweisenden Beschaufelung einer Strömungsmaschine,

Figur 2 die Beschaufelung der Strömungsmaschine,

Figur 3 eine erste Schaufel der Beschaufelung,

Figur 4 eine Überlagerung eines der ersten Schaufel zugeordneten ersten Abbildes und einer Bearbeitungskontur vor einer mechanischen Bearbeitung, Figur 5 die Überlagerung des ersten Abbildes und der Bearbeitungskontur nach der mechanischen Bearbeitung,

Figur 6 eine Überlagerung eines zweiten Abbildes und einer Zusatzbearbeitungskontur nach einer mechanischen Bearbeitung einer zweiten Schaufel,

Figur 7 u. 8 ein erfindungsgemäßes System in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen.

In der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden für die gleichen technischen Merkmale auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.

Figur 1 zeigt ein Verfahren 100 zur Unterstützung einer Bearbeitung einer Beschädigung an einer mehrere Schaufeln 11 aufweisenden Beschaufelung einer Strömungsmaschine 10 in einer schematischen Darstellung von Verfahrensschritten. Ein Schaufelkranz 10.1 der Beschaufelung der Strömungsmaschine 10 ist exemplarisch in Figur 2 dargestellt. Beispielsweise kann es sich bei der Strömungsmaschine 10 um ein Strahltriebwerk eines Flugzeuges handeln.

Gemäß Figur 1 erfolgt bei dem Verfahren 100 zunächst ein Durchführen eines Datenaufnahmevorgangs 101, vorzugsweise zum Identifizieren aller Schaufeln 11 des Schaufelkranzes 10.1 der Strömungsmaschine 10. Dadurch können die einzelnen Schaufeln 11 für die Ausführung der späteren Verfahrensschritte in einfacher Art und Weise identifizierbar sein. Beispielsweise kann beim Datenaufnahmevorgang 101 für jede der Schaufeln 11 eine Identifikation 205 erkannt werden. Dazu kann eine bestimmte Schaufel 11 einer Position gemäß einer Satzkarte zugeordnet werden, um ausgehend von der bereits identifizierten Schaufel 11 alle Schaufeln 11 in ihrer Position zu einem Referenzpunkt, wie z. B. einem Schaufelschloss, zuordnen zu können. Ferner können bei dem Datenaufnahmevorgang 101 bereits Geometriedaten 204, insbesondere in Form von dreidimensionalen Geometriedaten 204, der Schaufeln 11 erkannt werden. Beispielsweise kann anhand des Datenaufnahmevorgangs 101 ein digitales Modell erstellt werden. Dabei können vorteilhafterweise, wie in Figur 3 gezeigt, Lokalisierungsdaten 204.1 einer Schadstelle 20 einer ersten Schaufel 11.1 der Schaufeln 11 erkannt werden. Daraufhin kann vorteilhafterweise ein Schadensanalysevorgang 102 zum automatischen Bewerten der Schadstelle 20 durchgeführt werden. Dabei werden die Geometriedaten 204 der Schaufeln 11, insbesondere in Hinblick auf die Schadstelle 20, ausgewertet. Wie in Figur 3 dargestellt, können dabei z. B. die Lokalisierungsdaten 204.1, insbesondere in Form einer Höhe der Schadstelle 20 ausgehend von einem Schaufelfuß oder einem Schaufelkopf der ersten Schaufel 11.1, erfasst werden. Vorzugsweise wird anhand der Geometriedaten 204 zumindest ein Geometrieparameter 221 der Schadstelle erfasst und mit zumindest einem Geometriegrenzwert 222, vorzugsweise zwei Geometriegrenzwerten 222, verglichen. Dadurch kann erkannt werden, ob die Größe der Schadstelle 20 noch in einem zulässigen Reparaturbereich zwischen den Geometriegrenzwerten 222 liegt. Wenn es sich bei der Schadstelle 20 beispielsweise um einen Riss oder Anriss der ersten Schaufel 11.1 handelt, kann beim Schadensanalysevorgang 102 die Länge der Schadstelle 20, insbesondere ausgehend von einer Kante der ersten Schaufel 11.1, festgestellt und/oder bewertet werden. Insbesondere kann durch den Schadensanalysevorgang 102 eine Klassifikation der Schadstelle 20 erfolgen.

Ferner umfasst das Verfahren 100 ein Erfassen 104 eines ersten Abbildes 200 eines die Schadstelle 20 aufweisenden Schaufelbereiches 12 der ersten Schaufel 11.1 der Beschaufelung. Das erste Abbild 200 mit dem Schaufelbereich 12 ist in Figur 4 dargestellt. Das erste Abbild 200 kann in Form eines Bildsignals, insbesondere in Form eines Videosignals, bereitgestellt werden. Vorzugsweise erfolgt auch beim Erfassen 104 des ersten Abbildes 200 ein Erkennen der Identifikation 205 zur Zuordnung einer Positionierung der ersten Schaufel 11.1 in der Strömungsmaschine 10. Dadurch kann die erste Schaufel 11.1 automatisch den beim Datenaufnahmevorgang 101 erfassten Geometriedaten 204 und/oder umgekehrt zugeordnet werden. Zusätzlich oder alternativ können auch beim Erfassen 104 des ersten Abbildes 200 Geometriedaten 204 der ersten Schaufel 11.1 erkannt werden. So ist es denkbar, dass die so erfassten Geometriedaten 204 mit den Geometriedaten 204 des Datenaufnahmevorgangs 101 verglichen werden und/oder der Datenaufnahmevorgang 101 gleichzeitig mit dem Erfassen 104 des ersten Abbildes 200 erfolgt. Vorzugsweise erfolgt beim Erfassen 104 des ersten Abbildes 200 eine Lokalisierung der Schadstelle 20 in Abhängigkeit von den Geometriedaten 204, insbesondere in Abhängigkeit von einem Vergleich der Geometriedaten 204 des ersten Abbildes 200 und des Datenaufnahmevorgangs 101. Insbesondere anhand der Geometriedaten 204 kann beim Erfassen 104 des ersten Abbildes 200 vorteilhafterweise eine äußere Formkontur 201 des Schaufelbereiches 12 erkannt werden. Die Formkontur 201 kann beispielsweise zumindest abschnittsweise eine Eintrittskante und/oder eine Austrittskante der ersten Schaufel 11.1 umfassen.

Weiterhin umfasst das Verfahren 100 ein Bestimmen 103 einer Bearbeitungskontur 202 zum mechanischen Bearbeiten der Schadstelle 20. Das Bestimmen 103 der Bearbeitungskontur 202 kann vor und/oder nach dem Erfassen 104 des ersten Abbildes 200 erfolgen. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass das Bestimmen 103 der Bearbeitungskontur 202 gleichzeitig mit dem Erfassen 104 des ersten Abbildes 200 erfolgt. Die Bearbeitungskontur 202 ist exemplarisch in gestrichelter Form in Figur 4 dargestellt und entspricht einer Soll- Bearbeitungskontur, welche ein Bediener beim mechanischen Bearbeiten der ersten Schaufel 11.1 erreichen soll, um die Schadstelle 20 zu glätten und dadurch eine Kerbwirkung zu reduzieren. Dazu kann vorgesehen sein, dass der Bediener die erste Schaufel 11.1 durch sog. Blenden, d. h. durch Schleifen und/oder Fräsen, mechanisch bearbeitet. Figur 5 zeigt das Bearbeitungsergebnis, bei welchem die äußere Formkontur 201 mit der Schadstelle 20 derart ausgestaltet ist, dass die zuvor vorhandene Kerbstelle beseitigt ist und ein tangentialer Verlauf gemäß der Bearbeitungskontur 202 die korrigierte äußere Formkontur 201 bildet.

Dabei wird der Bediener dadurch unterstützt, dass ein Erzeugen 105 von Ausgabebilddaten 210 mit einer Überlagerung des ersten Abbildes 200 und der Bearbeitungskontur 202 sowie ein Ausgeben 106 der Ausgabebilddaten 210 erfolgt. Bei der Überlagerung wird insbesondere eine Bildebene mit dem ersten Abbild 200 mit einer Bildebene mit der Bearbeitungskontur 202 überlagert. Die Ausgabebilddaten 210 mit der Überlagerung können anschließend dem Bediener über eine Anzeigeeinheit 2 des Systems 1 angezeigt werden, so dass der Bediener sich beim mechanischen Bearbeiten der ersten Schaufel 11.1 an der Bearbeitungskontur 202 orientieren kann. Insbesondere erfolgen zumindest das Erfassen 104 des ersten Abbildes 200 und das Erzeugen 105 der Ausgabebilddaten 210 während der mechanischen Bearbeitung, so dass der Bediener sein Bearbeitungsergebnis permanent mit der Bearbeitungskontur 202 abgleichen kann. Dabei kann insbesondere das Bestimmen 103 der Bearbeitungskontur 202 wiederholt erfolgen, um die Bearbeitungskontur 202 an der Formkontur 201 auszurichten. Vorteilhafterweise wird die Bearbeitungskontur 202 beim Bestimmen 103 der Bearbeitungskontur 202 durch eine Recheneinheit 3 eines erfindungsgemäßen Systems 1 zur Unterstützung der Bearbeitung der Beschädigung errechnet. Dabei können beispielsweise der Schadensanalysevorgang 102, der Geometrieparameter 221 der Schadstelle 20 und/oder die Geometriedaten 204 der ersten Schaufel 11.1, wie z. B. die Formkontur 201 berücksichtigt werden. Zusätzlich oder alternativ können maschinenspezifische Bearbeitungsdaten 202.1, wie vorgegebene Radien oder eine vorgegebene Tiefe, der Strömungsmaschine 10 aus einer Datenbank 4 des Systems 1 ausgelesen werden, um die Bearbeitungskontur 202 zu bestimmen.

Das Bestimmen 103 der Bearbeitungskontur 202 und/oder die Überlagerung des ersten Abbildes 200 mit der Bearbeitungskontur 202 erfolgt in Abhängigkeit von der Formkontur 201. So kann in Abhängigkeit von den Geometriedaten 204 bei der Überlagerung des ersten Abbildes 200 und der Bearbeitungskontur 202 eine Ausrichtung der Bearbeitungskontur 202 auf die Schadstelle 20 im ersten Abbild 200 erfolgen. Somit kann insbesondere die Lokalisierung der Schadstelle 20 beim Bestimmen 103 der Bearbeitungskontur 202 berücksichtigt werden.

Je nach Größe der Schadstelle 20, kann die mechanische Bearbeitung der ersten Schaufel 11.1 zu einer Unwucht einer Welle der Strömungsmaschine 10 führen. Vorzugsweise erfolgt daher ein Bestimmen 107 eines Unwuchtparameters 220 der Strömungsmaschine 10 in Abhängigkeit von der Bearbeitungskontur 202 und/oder der Bearbeitung der ersten Schaufel 11.1. Anhand des Unwuchtparameters 220 kann überprüft werden, ob die entstehende oder entstandene Unwucht in einem unzulässigen Bereich liegt.

Um die Unwucht auszugleichen umfasst das Verfahren 100 vorteilhafterweise ferner ein Bestimmen 108 einer zweiten Schaufel 11.2 der Beschaufelung für eine Zusatzbearbeitung in Abhängigkeit von dem Unwuchtparameter 220. Beispielsweise kann auf das Ergebnis des Datenaufnahmevorgangs 101 zurückgegriffen werden, um die zweite Schaufel 11.2 zu bestimmen. Anschließend kann die Unterstützung der Bearbeitung der ersten Schaufel 11.1 analog für die zweite Schaufel 11.2 angewendet werden. Dabei erfolgt, wie in Figur 6 dargestellt, ein Bestimmen 109 einer Zusatzbearbeitungskontur 203 zum mechanischen Bearbeiten der zweiten Schaufel 11.2 in Abhängigkeit von der Bearbeitungskontur 202 und/oder dem Unwuchtparameter 220, ein Erfassen 110 eines zweiten Abbildes 206 der zweiten Schaufel 11.2, ein Erzeugen 111 von weiteren Ausgabebilddaten 211 mit einer Überlagerung des zweiten Abbildes 206 mit der Zusatzbearbeitungskontur 203, sowie ein Ausgeben 112 der weiteren Ausgabebilddaten 211, um die zusätzliche Bearbeitung der zweiten Schaufel 11.2 entlang der Zusatzbearbeitungskontur 203 zu ermöglichen. Anschließend kann iterativ erneut ein Bestimmen 107 eines Unwuchtparameters 220 mit anschließender Zusatzbearbeitung erfolgen.

Nach der Bearbeitung kann es vorgesehen sein, dass nur für die bearbeiteten Schaufeln 11.1, 11.2, insbesondere nur für die erste und zweite Schaufel 11.1, 11.2, die Geometriedaten 204, insbesondere in Form von dreidimensionalen Geometriedaten 204, aktualisiert werden. Insbesondere können nach jeder Bearbeitung einer der Schaufeln 11 die Geometriedaten 204 der entsprechenden Schaufel 11 aktualisiert werden.

Die Figuren 7 und 8 zeigen jeweils ein System 1 zur Bearbeitung der Beschädigung an der Strömungsmaschine 10 in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen. Dabei weist das System 1 jeweils eine Anzeigeeinheit 2 zum Anzeigen von Ausgabebilddaten 210 und eine Recheneinheit 3 zum Ausführen eines Verfahrens 100 gemäß dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel auf. Dazu kann die Recheneinheit 3 beispielsweise ein Computerprogrammprodukt ausführen, das Befehle umfasst, die die Recheneinheit 3 dazu veranlassen, das Verfahren 100 durchzuführen. Ferner kann eine Datenbank 4 zum Bereitstellen von maschinenspezifischen Bearbeitungsdaten 202.1 vorgesehen sein. Die Anzeigeeinheit 2 ist vorzugsweise in ein mobiles Endgerät 5, wie ein Tablet oder Smartphone, integriert. Die Recheneinheit 3 und die Datenbank 4 können, wie in Figur 7 dargestellt, ebenfalls in das mobile Endgerät integriert sein. Ferner ist es denkbar, dass die Recheneinheit 3 und die Datenbank 4, wie in Figur 8 dargestellt, in einen Server 6 integriert sind. Der Server 6 und das Endgerät 5 können dabei beispielsweise über drahtlose Kommunikationsverbindungen kommunizieren. Vorzugsweise umfasst das System 1 ferner ein Aufnahmemittel 7, insbesondere in Form eines Boroskopes, zum Erfassen von Geometriedaten 204 und/oder des ersten Abbildes 200 der ersten Schaufel 11.1.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. B ez u q s ze i c h e n l i s te

1 System

2 Anzeigeeinheit

3 Recheneinheit

4 Datenbank

5 Endgerät

6 Server

7 Aufnahmemittel

10 Strömungsmaschine

11 Schaufeln

10.1 Schaufel kranz

11.1 erste Schaufel

11.2 zweite Schaufel

12 Schaufelbereich

20 Schadstelle

100 Verfahren

101 Datenaufnahmevorgang

102 Schadensanalysevorgang

103 Bestimmen von 202

104 Erfassen von 200

105 Erzeugen von 210

106 Ausgeben von 210

107 Bestimmen von 220

108 Bestimmen von 11.2

109 Bestimmen von 203

110 Erfassen von 206

111 Erzeugen von 211

112 Ausgeben von 211

200 Abbild 201 Formkontur

202 Bearbeitungskontur

202.1 Bearbeitungsdaten

203 Zusatzbearbeitungskontur 204 Geometriedaten

204.1 Lokalisierungsdaten

205 Identifikation

206 weiteres Abbild 210 Ausgabebilddaten

211 weitere Ausgabebilddaten

220 Unwuchtparameter 221 Geometrieparameter 222 Geometriegrenzwert