Изобретение относится к роботизированным системам обработки банкнот, а именно к роботизированному способу пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот, в частности для использования в кассово- инкассаторских центрах.

Известен способ обработки банкнот и устройство для его осуществления

(RU 2267812 С2 от 10.01.2006), где описаны устройство и способ обработки банкнот, прежде всего для поштучной подачи банкнот или ценных бумаг на обработку, их подсчета, сортировки и проверки подлинности, предусматривающие возможность такой обработки в нескольких рабочих режимах, при этом для выбора и отображения рабочих режимов предусмотрен дисплей с сенсорным экраном.

Также известен способ определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов и устройство сортировки и счета (RU 2224221 С2 от 20.02.2004), заключающийся в том, что сканируют банкноты и получают полные изображения в видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом диапазонах. Полученные изображения обрабатывают с помощью статистических методов анализа и определяют изношенность, пятна, надписи, надрывы, вырывы, загнутые и оторванные края, отверстия и т.п. Устройство содержит блок поштучной подачи, транспортную систему, узел прохождения и счета, узел определения подлинности, достоинства и ветхости, узел разделения потока денежных билетов для укладки банкнот. Подающий узел выполнен с возможностью регулировки скорости подачи. Вычислительное средство распознает тип банкнот с учетом статистического анализа полученных участков изображения с эталонными.

Известно устройство и способ обработки листового материала (RU

2262742 С2 от 20.10.2005), где устройство содержит обрабатывающее устройство, включающее средство для сбора информации о процессе обработки отдельных листов листового материала и средство для регистрации данных, идентифицирующих отдельные листы листового материала, соединенное с обрабатывающим устройством через гальванически развязанную соединительную линию контрольное устройство с запоминающим устройством для хранения информации о процессе обработки отдельных листов, при этом запоминающее устройство выполнено с возможностью сохранять в нем информацию о процессе обработки отдельных листов листового материала вместе с данными, идентифицирующими отдельные листы листового материала.

Анализ уровня техники показал, что на сегодняшний день не разработан способ пересчета и сортировки банкнот с применением роботизированных 5 счетно-сортировальных систем, содержащих, по крайней мере, две счетно- сортировальных машины, обслуживаемых роботом-манипулятором.

Технический результат, достигаемый при реализации предлагаемого способа, заключается в повышении автоматизации и производительности счетно-сортировального участка, расширении эксплуатационных ю возможностей робототехнического комплекса, повышение гибкости комплекса, а также оптимизации его работы и повышении безопасности обслуживающего персонала.

Технический результат достигается за счет того, что данный способ предусматривает пересчет и сортировку стопки банкнот различных

15 номиналов с применением робототехнического комплекса, содержащего по меньшей мере один робот-манипулятор со схватом, счетно-сортировальные машины, блок управления, систему технического зрения, лотки для временного хранения банкнот, обандероливатель, обвязчик пачек.

Пусть условно количество различных номиналов в стопке равно к. При

20 этом предполагается использование для пересчета по меньшей мере двух счетно-сортировальных машин с количеством возможных обрабатываемых каждой машиной номиналов п, причем к > п. В ходе реализации данного способа, банкноты, размещенные в лотках, помещаются в рабочую зону робота-манипулятора. С помощью схвата робота-манипулятора банкноты

25 перемещаются из лотка в загрузочный карман счетно-сортировальной машины, после чего пустой лоток возвращается за защитное ограждение робототехнического комплекса. Расположение карманов определяется роботом-манипулятором с использованием системы технического зрения. Банкноты, помещенные схватом робота-манипулятора в загрузочный карман зо одной из счетно-сортировальных машин, пересчитываются и помещаются соответственного своему номиналу в соответствующие рабочие карманы счетно-сортировальной машины. Купюры с номиналами, не предусмотренными текущим режимом работы счетно-сортировальной машины, могут быть либо переданы с помощью робота-манипулятора на

35 другую свободную сче но-сортировальную машину с возможностью обработки необходимых номиналов, либо, если свободных машин в данный момент нет, может быть изменен режим работы данной счетно- сортировальной машины под необходимый номинал. После того, как в рабочем кармане счетно-сортировальной машины сформировалась стопка банкнот определенного номинала, робот- манипулятор перемещает эту стопку в обандероливатель корешков, после чего корешок, также с помощью робота-манипулятора перемещается в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки (10 корешков). В случае выявления поддельных купюр, либо купюр, имеющих какие-либо загрязнения или повреждения, данные купюры перемещаются в карман возврата счетно- сортировальной машины, откуда перемещаются роботом-манипулятором в лотки для дальнейшей проверки обслуживающим персоналом.

Общий алгоритм способа представлен на чертеже, где:

ДН - денежная наличность;

РМ - робот-манипулятор;

ССМ - счетно-сортировальная машина.

Применение нескольких небольших счетно-сортировальных машин вместо одной для обработки одновременно всех возможных номиналов, позволяет сделать систему более гибкой, поскольку при выходе из строя одной счетно-сортировальной машины, работа всей системы может быть продолжена. По этой же причине облегчается модернизация системы. Кроме того, применение нескольких небольших счетно-сортировальных машин дает возможность располагать их относительно друг друга (например, вертикально, одна над другой) и относительно робота-манипулятора таким образом, чтобы минимизировать необходимые рабочие перемещения робота- манипулятора, тем самым оптимизировать его работу и повысить безопасность обслуживающего персонала.