Titre de l'invention : Procédé d'ajustement d'au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé

[0001] La présente invention concerne un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets tels que des fruits ou des légumes, un système de triage associé et un système de conditionnement d’objets comprenant un tel système de triage.

[0002] On connaît des systèmes de triage d’objets choisis dans le groupe formé des fruits et des légumes, qui sont transportés sur une ligne de convoyage. Une telle ligne de convoyage comprend une pluralité de supports qui sont entraînés dans un mouvement d’avancement longitudinal par l’intermédiaire d’une chaîne. Les objets, notamment les objets de petite taille, sont portés chacun par un support qui se déplace le long de la ligne de convoyage en passant d’abord devant un dispositif -notamment une caméra- d’analyse d’au moins un critère de triage, le dispositif d’analyse étant fixe et constituant un point de référence de la position de chaque objet sur la ligne de convoyage et, ensuite, devant un ou plusieurs postes d’éjection disposés en aval du dispositif d’analyse. Chacun des postes d’éjection est fixe par rapport à la ligne de convoyage et comporte une ou plusieurs buses d’éjection permettant d’éjecter l’objet de son support lorsque ledit objet atteint le poste d’éjection où il doit être éjecté. Chaque objet est éjecté de la ligne de triage à un poste d’éjection d’objets duquel sont éjectés tous les objets convoyés sur la ligne de convoyage et qui présentent un même critère de triage. Ainsi, les objets éjectés au niveau d’un même poste d’éjection forment un lot d’objets, tous les objets de ce lot répondant à ce même critère de triage. Il peut s’agir d’objets présentant une même valeur de poids (ou une valeur de poids située dans un même intervalle de valeurs de poids), un même calibre (ou une valeur de calibre située dans un même intervalle de valeurs de calibre), un même aspect extérieur défini, tels que par exemple la couleur, un même taux de sucre (ou une valeur de taux de sucre située dans un même intervalle de valeurs de taux de sucre), un même niveau de maturité, une même fermeté (ou une valeur de fermeté située dans un même intervalle de valeurs de fermeté), l’occurrence d’un même défaut... etc.

[0003] De manière générale, pour pouvoir déplacer hors de ce support un objet convoyé par un support au moment précis où il passe devant un poste d’expulsion prédéfini selon un critère de triage, il est nécessaire de connaître le plus précisément possible, la position de chaque support sur la ligne de convoyage par rapport à chaque poste d’expulsion. Dans la mesure où la vitesse de déplacement longitudinal des supports sur la ligne de convoyage est connue, il est nécessaire de connaître précisément la distance séparant chaque poste d’expulsion du dispositif d’analyse.

[0004] En particulier, pour pouvoir éjecter l’objet de son support au moment précis où il passe devant une buse d’éjection d’un poste d’éjection prédéfini selon le critère de triage, il faut connaître le plus précisément possible la position de chaque support sur la ligne de convoyage par rapport à chaque buse d’éjection de chaque poste d’éjection. Dans la mesure où la vitesse de déplacement longitudinal des supports sur la ligne de convoyage est connue, il est nécessaire de connaître précisément la distance entre chaque buse d’éjection de chaque poste d’éjection et le dispositif d’analyse.

[0005] Or, selon les conditions d’utilisation de la ligne de convoyage, notamment l’usure et la distension de la chaine d’entrainement de la ligne de convoyage, il est possible que la distance séparant le dispositif d’analyse et au moins un poste déjection varie, de sorte que la(les) buse(s) d’éjection d’objets d’au moins un poste d’éjection est(sont) activée(s) alors que l’objet n’est pas positionné au droit de la buse d’éjection, mais en amont de la buse d’éjection ou en aval de la buse d’éjection. Il en résulte une éjection non satisfaisante.

[0006] Aujourd’hui, ces différentes distances sont établies en pas d’avancement de la chaîne, les pas d’avancement étant définis par un codeur associé à la chaîne. Ces distances sont mesurées en pas et renseignées manuellement dans le système de pilotage de l’éjection des objets. Ces opérations prennent un temps considérable. Pendant ce temps, la ligne de triage et le système de conditionnement sont indisponibles. Il en découle une baisse de la productivité. Ces opérations mobilisent du personnel qualifié pour effectuer ces mesures. Il en découle une baisse de la rentabilité.

[0007] L’invention vise à pallier ces inconvénients.

[0008] Par ailleurs, dès qu’un événement de nature à modifier au moins une des distances séparant une buse d’éjection de la caméra intervient sur la ligne de triage, il faut à nouveau procéder à la mesure de la ou des distances concernées par cet événement et à la saisie manuelle de ces mesures dans le système précité. Là également, ces opérations sont longues pour les utilisateurs du système.

[0009] Au vu de ce qui précède, il serait par conséquent utile de pouvoir mesurer plus rapidement qu’auparavant -notamment de façon automatique- les distances entre un point de référence et des postes de retrait -notamment des différents d’éjection- d’objets situés sur une ligne de triage d’objets.

[0010] Il serait également utile de pouvoir mesurer les distances entre un point de référence et les différents postes d’éjection situés sur une ligne de triage d’objets, de manière automatique et en particulier lors de chaque démarrage de la ligne de convoyage.

[0011] L’invention vise à résoudre ces problèmes.

[0012] L’invention vise donc à proposer un procédé automatisé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes.

[0013] Pour ce faire, la présente invention concerne un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, la ligne de triage convoyant une pluralité de supports, chaque support étant destiné à porter un objet ; le procédé d’ajustement étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : entraînement d’au moins un support en déplacement selon une direction d’avancement longitudinale de la ligne de triage ; - détection du passage dudit au moins un support devant un point de référence de la ligne de triage ;

- détection du passage dudit au moins un support devant chaque poste Pi d’éjection d’une pluralité de postes d’éjection disposés le long de la ligne de triage, chaque poste Pi d’éjection étant destiné à pouvoir expulser dudit au moins un support, un objet porté par ledit au moins un support, lors du passage dudit au moins un support devant ledit poste d’éjection Pi ;

- détermination de chaque distance longitudinale Di séparant chaque poste Pi d’éjection de la pluralité de postes d’éjection et le point de référence, à partir de données de détection du passage dudit au moins un support devant le point de référence et de données de détection du passage dudit au moins un support devant chaque poste d’éjection Pi et de la vitesse V d’entraînement dudit au moins un support sur la ligne de triage.

[0014] Dans tout le texte, l’expression « ligne de triage » désigne une ligne de convoyage d’objets destinée à permettre un regroupement d’objets semblables répondant à au moins un même critère de tri à partir d’un ensemble d’objets hétérogène, mais elle désigne également une ligne de convoyage destinée à permettre une répartition dans l’espace, d’objets semblables -le cas échéant préalablement triés- à partir d’un ensemble homogène d’objets répondant à au moins un même critère de tri.

[0015] Ce procédé permet de déterminer très simplement les distances longitudinales Di entre chacun des postes d’éjection et le point de référence sur la ligne de triage à partir du simple passage d’un support d’objet sur la ligne de triage. Il permet de synchroniser l’activation des moyens d’expulsion d’objets de la ligne de triage d’objets et le passage des supports desdits objets sur la ligne de triage. La détection du passage du support d’objet au point de référence et à chaque poste d’éjection est effectuée de façon automatique, c’est-à-dire sans intervention humaine, et il en est de même pour la détermination des différentes distances qui, elle, est généralement réalisée par une unité de traitement de données ou processeur, ce qui représente un gain de temps précieux pour le personnel intervenant sur la ligne au regard d’une intervention manuelle. L’ajustement d’un ou de plusieurs paramètres de la ligne de convoyage est donc effectué bien plus rapidement que dans l’art antérieur. De ce fait, l’exploitant de la ligne de triage peut procéder à un tel ajustement plus fréquemment qu’auparavant et par exemple à intervalles de temps réguliers, notamment lors du redémarrage de la ligne de triage et/ou du système de conditionnement d’objets.

[0016] Le procédé selon l’invention permet, par exemple au démarrage de l’installation de triage d’objet, d’analyser les distances séparant un point de référence de la ligne de triage et chaque poste d’éjection de cette ligne de triage.

[0017] Le procédé selon l’invention permet que l’activation du poste d’éjection soit parfaitement synchronisée avec le passage du support porteur de chaque objet présentant le critère de tri correspondant à ce poste d’expulsion, ce par quoi tous les objets présentant un critère de tri commun ou un critère de tri dans un même intervalle de valeur, et seulement ces objets, sont expulsés de la ligne de triage au même poste de triage en amont duquel ils sont regroupés en lots.

[0018] Avantageusement et selon l’invention, le procédé d’ajustement est automatisé.

[0019] Selon d’autres caractéristiques possibles :

- le passage dudit au moins un support devant chaque poste d’éjection est détecté par interaction électromagnétique entre le poste d’éjection Pi fixe et ledit au moins un support d’objet en déplacement sur la ligne de triage lorsque ledit au moins un support d’objet passe devant le poste d’éjection Pi ; il n’y a ainsi aucun contact entre le support d’objets et le poste d’éjection, et la détection du passage est effectuée de façon automatique lors de l’avancée du support le long de la ligne de triage, lorsqu’il atteint le poste d’éjection concerné ;

- le passage dudit au moins un support devant chaque poste d’éjection Pi est détecté par interaction électromagnétique entre un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection Pi ; la mise en place de la détection du passage est effectuée de façon très simple à partir d’un élément fixe (détecteur) du poste d’éjection et d’un élément mobile du support qui est l’élément à détecter ;

- le passage dudit au moins un support devant chaque poste d’éjection Pi est détecté par couplage magnétique entre un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection Pi ; le couplage magnétique est une des possibilités d’interaction électromagnétique particulièrement simple et efficace entre un détecteur et un élément à détecter ;

- l’élément mobile porté par ledit au moins un support est un aimant et l’élément fixe associé au poste d’éjection est un capteur à effet Hall ; ces éléments forment un mode préférentiel de réalisation car le rapprochement de l’aiment mobile et du capteur à effet Hall fixe produit sur ce dernier une tension mesurable aux bornes du capteur ;

- ledit au moins un support choisi pour réaliser chaque étape de détection porte un objet. Ledit au moins un support d’objet qui est utilisé pour les étapes de détection de passage devant le point de référence et devant chaque dispositif d’éjection est adapté pour pouvoir porter un objet ; ainsi le procédé d’ajustement selon l’invention fait appel à des éléments existants de la ligne de triage du système de conditionnement de tels objets et, en l’occurrence, utilise l’un des supports d’objets qui est utilisé pour le triage de ces objets, moyennant quelques modifications structurelles qui ne remettent pas en question son utilisation à titre de support d’objet. Rien n’empêche d’ailleurs que ledit au moins un support d’objet qui est utilisé pour les étapes de détection de passage porte un objet ou soit exempt de tout objet transporté ;

- l’ajustement d’au moins un paramètre est effectué durant des opérations d’ajustement mises en œuvre sur la ligne de triage préalablement à des opérations de triage d’objets ; avantageusement, la détermination des distances peut être effectuée durant les opérations d’ajustement, ce qui ne nécessite donc pas d’interrompre le fonctionnement normal de la ligne de triage pour effectuer ces mesures. Rien n’empêche cependant de réaliser les opérations d’ajustement de la ligne de triage pendant son fonctionnement visant au triage d’objets. L’ajustement d’au moins un paramètre peut être réalisé en temps réel au cours d’opérations de triage d’objets ;

- chaque support est formé par deux bi-cônes disposés l’un derrière l’autre sur la ligne de triage suivant la direction d’avancement, les deux bi-cônes étant adjacents l’un par rapport à l’autre de façon à définir entre eux un logement pour recevoir l’objet à porter, chaque bi-cône comprenant deux portions disposées transversalement par rapport à la ligne de triage d’objets et formées chacune par un cône monté libre en rotation, les deux cônes ayant leur sommet en vis-à-vis ; une telle structure de support convient particulièrement aux supports d’objets et peut être facilement utilisée pour la mise en œuvre de l’invention. D’autres types de support sont possibles. Il peut s’agir, par exemple, de supports en forme de godets, chaque godet étant dimensionné pour pouvoir recevoir un objet, chaque objet étant susceptible d’être évacué du godet par basculement/renversement du godet. Il peut s’agir, par exemple, de supports en forme de main de convoyage, chaque objet convoyé par une main de convoyage étant susceptible d’être libéré de la main de convoyage par basculement de la main de convoyage et/ou par basculement de doigts formant ladite main de convoyage. Rien n’empêche que la ligne de triage d’objets comprenne un tapis de convoyage formant une pluralité de supports desdits objets et des moyens d’éjection desdits objets à partir de ces supports. Par exemple, il peut s’agir d’un tapis à picots adapté pour maintenir en place les objets sur ledit tapis en déplacement du convoyeur ;

- les objets convoyés aux fins de leur conditionnement appartiennent au groupe des fruits et des légumes. Il peut s’agir de tout type de fruit et/ou de légume qui soit adapté pour pouvoir supporter de telles opérations de triage. Dans certains modes de réalisation d’un procédé selon l’invention, les objets peuvent être des baies. Dans ces modes de réalisation, les objets sont des objets de petites dimensions ou de petite taille, tels que par exemple des myrtilles ou des cerises, c’est-à-dire de dimensions et de masse adaptées pour permettre une éjection des objets dans un poste d’éjection des objets par un débit d’air émis par une buse du poste d’éjection. Rien n’empêche cependant de prévoir d’appliquer le procédé selon l’invention à une ligne de triage d’objets de plus grandes dimensions, par exemple des pommes, des oranges... etc. Il suffit d’adapter les supports et de prévoir des moyens de retrait des objets de la ligne de triage qui soient adaptés à ces objets.

[0020] Dans un procédé selon l’invention, on détecte le passage dudit au moins un support devant un point de référence situé le long de la ligne de triage. Le point de référence est un point fixe de la ligne de triage dont la position sur la ligne de triage est fixe et déterminée. Dans un procédé selon l’invention, on détecte le passage dudit au moins un support devant le point de référence par acquisition et analyse d’images dudit au moins un support, ledit au moins un support étant muni d’un motif identifiable par des moyens d’acquisition et d’analyse d’image de la ligne de triage. Le point de référence de la ligne de triage est équipé d’un dispositif de détection du passage dudit au moins un support devant le point de référence de la ligne de triage. Le passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence est détecté par tout moyen, ledit au moins un support d’objet étant muni d’un identifiant susceptible d’être identifié par le dispositif de détection. Le passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence peut être détecté par interaction électromagnétique entre le dispositif de détection fixe et ledit au moins un support d’objet en déplacement sur la ligne de triage lorsque ledit au moins un support d’objet passe devant le point de référence; il n’y a ainsi aucun contact entre le support d’objets et le dispositif de détection, et la détection du passage est effectuée de façon automatique lors de l’avancée du support le long de la ligne, lorsqu’il atteint le point de référence. Le dispositif de détection fixe peut être équipé d’un capteur à effet Hall, ledit au moins un support d’objet mobile étant équipé d’un aimant.

[0021] Dans certains modes de réalisation d’un procédé selon l’invention, le dispositif de détection du passage dudit au moins un support devant le point de référence de la ligne de triage étant un dispositif d’acquisition et d’analyse d’images, on détecte le passage dudit au moins un support devant le point de référence situé le long de la ligne de triage au moyen du dispositif d’acquisition et d’analyse d’image, notamment au moyen d’un dispositif d’acquisition et d’analyse d’image comprenant une caméra, ce dispositif étant fixe par rapport à la ligne de triage. Dans ces modes de réalisation, ledit support d’objet peut présenter un motif - notamment un motif coloré- identifiable. Dans ces modes de réalisation, on détecte le passage dudit au moins un support devant le point de référence par acquisition et analyse d’images dudit au moins un support, ledit au moins un support étant muni d’un motif identifiable par des moyens d’acquisition et d’analyse d’image de la ligne de triage. Rien n’empêche cependant de détecter le passage dudit au moins un support devant le point de référence par tout autre moyen adapté à cet effet.

[0022] Avantageusement, pour la mise en œuvre d’un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage selon l’invention, on utilise pour détecter le passage dudit au moins un support devant le point de référence, le dispositif de la ligne de triage destiné à analyser les objets convoyés par la ligne de triage aux fins de déterminer le critère de tri des objets convoyés par la ligne de triage et procéder à leur triage. On détermine ainsi précisément la distance Di parcourue par ledit support d’objet entre le point de référence équipé du dispositif d’acquisition et d’analyse d’image et chaque poste d’éjection.

[0023] La présente invention a également pour objet un système de triage d’objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, comprenant au moins une ligne de triage équipée d’une pluralité de supports d’objets, chaque support étant destiné à porter un objet, les supports d’objet étant entraînés en déplacement suivant une direction d’avancement longitudinale de la ligne de triage, la ligne de triage comprenant :

- un point de référence devant lequel chacun desdits supports d’objets est destiné à passer, et ;

- une pluralité de postes d’éjection Pi disposés successivement le long de la ligne de triage et en aval du point de référence dans le sens d’avancement des supports ; chaque poste d’éjection Pi étant destiné à éjecter des objets portés chacun par leur support et étant situé à une distance Di par rapport au point de référence ; le système étant caractérisé en ce qu’il comprend : un dispositif de détection du passage d’au moins un support d’objet devant le point de référence ; - un dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection ;

- un dispositif informatique configuré pour déterminer les différentes distances longitudinales Di entre les postes d’éjection de la pluralité de postes d’éjection Pi et le point de référence à partir des détections de passages dudit au moins un support d’objet devant le point de référence et devant chaque poste d’éjection et de la vitesse V d’entraînement dudit au moins un support d’objet.

[0024] Les mêmes avantages que ceux décrits ci-dessus en relation avec le procédé brièvement exposé s’appliquent également au système précité. Par ailleurs, le système de triage qui est utilisé de manière conventionnelle pour effectuer le triage en lots des fruits et/ou des légumes nécessite peu de modifications pour qu’il soit apte à mettre en œuvre l’invention. Il suffit de prévoir et d’intégrer des dispositifs de détection de passage devant le point de référence et devant chaque poste d’éjection et un dispositif informatique comprenant une unité de traitement de données, adapté pour recevoir des données de détection de passage et pour calculer chaque distance Di. Ainsi, le dispositif informatique est apte à transmettre des instructions d’éjection d’un objet de son support d’objet à l’instant précis de son passage devant le poste d’éjection des objets présentant un même critère de triage et le regroupement en lot de ces objets présentant le même critère de triage. Dans une forme de réalisation préférentielle, seules certaines modifications sont à apporter de manière structurelle à un support d’objet et aux différents postes d’éjection et certaines modifications logicielles de l’unité de traitement de données (qui détermination les distances Di) pour mettre en œuvre l’invention. De préférence, le dispositif de détection du passage d’au moins un support d’objet devant le point de référence peut être simplement réalisé par une caméra qui forme elle-même le point de référence de la ligne de triage.

[0025] Selon d’autres caractéristiques possibles :

- chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection Pi comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection et qui sont tous deux aptes à coopérer entre eux avec ou sans contact. L’élément mobile porté par ledit au moins un support peut coopérer mécaniquement par contact avec l’élément fixe associé au poste d’éjection ;

- chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection Pi comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection et qui sont tous deux aptes à coopérer entre eux par interaction électromagnétique -par détection d’un champ magnétique produit par l’élément mobile- lorsque l’élément mobile passe devant l’élément fixe afin de détecter le passage dudit au moins un support d’objet devant le poste d’éjection. Dans certains modes de réalisation, l’élément mobile porté par ledit au moins un support comprend au moins un aimant et l’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins un capteur à effet Hall ;

- chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection Pi comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection et qui sont tous deux aptes à communiquer entre eux par radiofréquence lorsque l’élément mobile passe devant l’élément fixe afin de détecter le passage dudit au moins un support d’objet devant le poste d’éjection. Dans certains modes de réalisation, l’élément mobile porté par ledit au moins un support comprend au moins un composant électronique apte à émettre des données par radiofréquence - notamment un microcircuit, ou puce ou étiquette RFID- et l’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins un composant électronique apte à recevoir des données par radiofréquence - notamment un lecteur RFID- ;

- chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection comprend : o un élément fixe associé au poste d’éjection, ledit élément fixe est une cellule photoélectrique comprenant un émetteur d’un faisceau d’au moins une onde électromagnétique et d’un capteur de ladite au moins une onde électromagnétique placé en regard dudit émetteur, et ; o un élément mobile porté par ledit au moins un support, l’élément mobile étant disposé pour interrompre la transmission du faisceau entre l’émetteur et le capteur ; le faisceau de ladite au moins une onde électromagnétique étant interrompu lorsque l’élément mobile est interposé entre l’émetteur et le capteur de la cellule photoélectrique. L’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins une cellule photoélectrique comprenant un émetteur d’un faisceau d’au moins une onde électromagnétique et un capteur photosensible disposés de façon que l’élément mobile porté par ledit au moins un support coupe ledit faisceau du fait du passage dudit au moins un support devant le poste d’éjection ;

- l’élément fixe associé au poste d’éjection comprend au moins un dispositif d’acquisition d’au moins une image dudit au moins un support passant devant le poste d’éjection et en ce que le système de triage d’objet comprend une unité d’analyse et de traitement desdites images adapté pour détecter le passage dudit au moins un support devant le poste d’éjection ;

- chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection, l’élément mobile présentant une couleur particulière et l’élément fixe comprenant un colorimètre ;

- rien n’empêche de prévoir que chaque dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant chaque poste d’éjection comprend un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au poste d’éjection, l’élément mobile comprenant une source de chaleur et l’élément fixe comprenant un détecteur d’ondes infrarouges (IR) ;

- le dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence peut être de toute nature. Il peut comprendre un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au point de référence, l’élément mobile et l’élément fixe étant aptes à coopérer entre eux par interaction électromagnétique lorsque l’élément mobile passe devant l’élément fixe afin de détecter le passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence fixe. L’élément mobile peut présenter un aimant et l’élément fixe peut comprendre un capteur à effet Hall.

- le dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence peut comprendre un élément mobile porté par ledit au moins un support et un élément fixe associé au point de référence, l’élément mobile et l’élément fixe étant aptes à coopérer entre eux par radiofréquence lorsque l’élément mobile passe devant l’élément fixe afin de détecter le passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence fixe. L’élément mobile peut présenter un identifiant -notamment un identifiant RFID- et l’élément fixe peut comprendre un lecteur d’identifiant RFID ;

- dans certains modes de réalisation avantageux, le dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence comprend un dispositif fixe -notamment une caméra fixe- d’acquisition d’au moins une image dudit au moins un support passant devant le point de référence, disposé le long de la ligne de triage et qui forme le point de référence, le dispositif d’acquisition d’images - notamment la caméra- étant adapté pour déterminer le passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence.

Avantageusement, ledit au moins un support d’objet présente un motif coloré et la caméra fixe est adaptée pour pouvoir réaliser une analyse colorimétrique dudit au moins un support d’objet ;

- rien n’empêche de prévoir que le dispositif de détection du passage dudit au moins un support d’objet devant le point de référence comprenne un détecteur d’ondes infrarouges (IR) disposé le long de la ligne de triage, formant le point de référence et adapté pour détecter le passage dudit au moins un support d’objet porteur d’une source de chaleur devant le point de référence ;

- dans certains modes de réalisation avantageux, chaque support est formé par deux bi-cônes disposés l’un derrière l’autre sur la ligne de triage suivant la direction d’avancement, les deux bi-cônes étant disposés de manière adjacente afin de définir entre eux un logement pour recevoir l’objet à porter, chaque bi-cône comprenant deux portions disposées transversalement et formées chacune par un cône qui est monté libre en rotation, les deux cônes ayant leur sommet en vis-à-vis ;

- le système comprend un dispositif informatique comprenant une unité de traitement de données et de détermination des distances Di.

[0026] L'invention concerne également une installation de conditionnement d’objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, du type comprenant un système de triage d’objets selon l’invention.

[0027] L'invention concerne également un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, un système de triage d’objets et une installation de conditionnement de tels objets caractérisé, en combinaison ou non, par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Quelle que soit la présentation formelle qui en est donnée, sauf indication contraire explicite, les différentes caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après ne doivent pas être considérées comme étroitement ou inextricablement liées entre elles, l’invention pouvant concerner l’une seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de l’une de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou encore tout groupement, combinaison ou juxtaposition de tout ou partie de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles.

Brève description des dessins

[0028] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif de certains de ses modes de réalisation possibles et qui se réfère aux dessins annexés, dans lesquels

[0029] [Fig. 1] la Figure 1 est une vue en perspective simplifiée d’une ligne de triage d’objets choisis dans le groupe formé des fruits et des légumes dans un premier état d’avancement de la ligne de triage desdits objets ;

[0030] [Fig. 2] la Figure 2 est une vue en perspective simplifiée de la ligne de triage représentée Figure 1 , dans un deuxième état d’avancement de la ligne de triage ; [0031] [Fig. 3] la Figure 3 est une vue en perspective simplifiée de la ligne de triage représentée Figure 1 et Figure 2, dans un troisième état d’avancement de la ligne de triage ;

[0032] [Fig. 4] la Figure 4 est une vue en perspective simplifiée d’un support d’objet d’une ligne de triage d’objets en position amont d’un poste d’éjection d’objets d’une ligne de triage selon un mode de réalisation de l’invention ;

[0033] [Fig. 5] la Figure 5 est une vue en perspective simplifiée d’un support d’objet d’une ligne de triage d’objets en position de détection du passage dudit support dans le poste d’éjection d’objets de la ligne de triage représentée Figure 4 ;

[0034] [Fig. 6] la Figure 6 est une vue en perspective simplifiée d’un support d’objet d’une ligne de triage d’objets en position d’éjection de l’objet dans le poste d’éjection d’objets de la ligne de triage représentée Figure 4 et Figure 5, et ;

[0035] [Fig. 7] la Figure 7 est une représentation schématique d’une ligne de triage d’objets selon l’invention.

Description de mode(s) de réalisation

[0036] Une ligne 1 de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe formé des fruits et des légumes, dans un premier état d’avancement de la ligne de triage desdits objets est représentée de façon simplifiée en Figure 1 . La ligne 1 de triage comprend un convoyeur 2 comprenant une chaîne 3 entraînée en déplacement selon une direction 5 longitudinale de déplacement du convoyeur 2 et une pluralité de bi-cônes 4 adjacents, montés solidaires de la chaîne 3 et entraînés en déplacement par la chaîne 3. Deux bi- cônes 4 successifs disposés l’un derrière l’autre sur le convoyeur 2 de la ligne 1 de triage définissent entre eux un logement 9 pour recevoir un objet 7 à porter choisi dans le groupe des fruits et des légumes et forment un support 6 dudit objet. Chaque bi-cône 4 comprend deux portions 10 disposées transversalement par rapport à la ligne de triage d’objets et formées chacune par un cône monté libre en rotation, les deux cônes ayant leur sommet en vis-à-vis. Sur la ligne de triage représentée Figure 1 , un objet 7 unique a été représenté aux seules fins de simplification du dessin. En effet, durant une phase de triage d’objets, chaque support 6 -ou au moins une majorité de supports 6- est occupé par un objet 7, la cadence de défilement de la chaîne 3 et de chaque support 6 pouvant atteindre une valeur de 3000 pas (remplacement d’un support donné par le support amont immédiatement adjacent) par minute. La ligne 1 de triage comprend un point 11 de référence fixe par rapport à la ligne 1 de triage. Elle comprend également au moins un dispositif 8 de mesure d’au moins une grandeur représentative de chaque objet passant devant le point 11 de référence aux fins de leur triage. Au moins un dispositif 8 de détection peut être une caméra adaptée pour former une image numérique de chaque objet 7 passant au point 11 de référence. Rien n’empêche qu’au moins un dispositif 8 de mesure soit, par exemple, un dispositif de pesée de chaque objet permettant de déterminer la masse de l’objet et son triage. Le système de conditionnement d’objets comprend un dispositif informatique adapté pour recevoir chaque donnée procurée par le dispositif 8 de mesure, pour analyser chaque donnée selon au moins un critère de triage d’objets et pour déterminer le poste d’éjection au niveau duquel l’objet 7 analysé par le dispositif informatique doit être éjecté. Le dispositif informatique détermine le délai nécessaire pour que l’objet 7 analysé parcoure la distance Di séparant le point 11 de référence et le poste d’éjection auquel l’objet 7 doit être éjecté. Dans certains modes de réalisation dans lesquels le dispositif 8 de mesure est une caméra, le dispositif informatique est adapté pour recevoir chaque image numérique formée par dispositif 8 de mesure, pour analyser chaque image numérique selon au moins un critère de triage d’objets et pour déterminer le poste d’éjection au niveau duquel l’objet 7 analysé par le dispositif informatique doit être éjecté, pour former un lot d’objets expulsés de la ligne de triage au niveau du même poste d’éjection et regroupés en lot d’objets présentant le même critère de triage.

[0037] La ligne 1 de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe formé des fruits et des légumes, dans un deuxième état d’avancement de la ligne 1 de triage desdits objets est représentée de façon simplifiée en Figure 2. En figure 2, l’objet 7 a atteint un premier poste 12 d’éjection situé à une distance du point 11 de référence et dans un délai ne correspondant pas à la distance du point 11 de référence et au délai calculé par le dispositif informatique pour cet objet, ce par quoi l’objet 7 n’est pas éjecté de la ligne 1 de triage au poste 12 d’éjection. [0038] La ligne 1 de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe formé des fruits et des légumes, dans un troisième état d’avancement de la ligne 1 de triage desdits objets est représentée de façon simplifiée en Figure 3. En figure 3, l’objet 7 a atteint un deuxième poste 12’ d’éjection situé à une distance du point 11 de référence et dans un délai qui correspond à la distance du point 11 de référence et au délai calculé par le dispositif informatique pour cet objet soit éjecté de la ligne 1 de triage. Dans ce délai, le dispositif informatique active le dispositif d’éjection, ce par quoi l’objet 7 est éjecté de la ligne 1 de triage au poste 12’ d’éjection. Il en résulte un groupage en lot de tous les objets répondant à un même critère de triage par expulsion de ces objets au même poste d’éjection.

[0039] Or, il n’est pas exclu que du fait, par exemple, d’opérations de maintenance du système de conditionnement d’objets et/ou de la ligne 1 de triage, la position du point 11 de référence de la ligne de triage et/ou d’au moins un poste d’éjection (12,12’) soit modifiée de telle sorte que les distances Di séparant le point 11 de référence et chaque poste 12 d’éjection Pi sont aussi modifiées. Il convient donc, d’ajuster les paramètres de la ligne 1 de triage d’objets tenant compte de ces modifications.

[0040] Dans un procédé selon l’invention d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, chaque support d’objet de la ligne de triage est entrainé en déplacement selon une direction d’avancement longitudinale de la ligne de triage et à une vitesse prédéterminée V au moyen d’une chaîne du convoyeur d’objets. On met en œuvre le procédé d’ajustement selon l’invention préalablement à toute étape de triage, les supports d’objets de la ligne de triage étant dépourvus d’objets convoyés. Rien n’empêche cependant de mettre en œuvre le procédé d’ajustement selon l’invention alors qu’au moins une partie de support d’objets convoient des objets.

[0041] Dans un procédé selon l’invention, chaque support d’objets entrainé en déplacement à la vitesse prédéterminée V passe devant un point de référence équipé d’un dispositif de détection du passage d’au moins un support d’objets. Le dispositif de détection du passage d’un support d’objet peut être un détecteur d’une interaction électromagnétique entre le dispositif de détection fixe situé au point de référence fixe et ledit au moins un support en déplacement sur la ligne de triage lorsque ledit au moins un support d’objet passe devant le point de référence. Ledit au moins un support d’objet peut être muni d’un aimant et le dispositif de détection peut être un capteur à effet Hall.

[0042] Dans certains modes de réalisation avantageux, le dispositif de détection du passage d’un support d’objet devant un point de référence fixe d’une ligne de triage d’objets peut être un dispositif fixe d’acquisition d’image situé au point de référence fixe et ledit au moins un support en déplacement sur la ligne de triage peut être un support d’objet muni d’un identifiant susceptible d’être identifié à partir d’images formées par le dispositif fixe d’acquisition d’images. Par exemple, le support d’objet peut être un support coloré, d’une couleur distincte des autres supports de la ligne de triage, le dispositif fixe d’acquisition d’images étant adapté pour acquérir une pluralité d’images numériques permettant de déterminer, par analyse de ces images numériques, le moment du passage du support coloré devant le point de référence. Le dispositif fixe d’acquisition d’images étant une caméra, il transmet les images de la pluralité d’images à un organe (ordinateur) informatique 20 de contrôle du système, comprenant au moins un processeur d’analyse d’images numériques permettant de déterminer un temps to de passage dudit support d’objet devant le point de référence de la ligne de triage d’objets.

[0043] Un support 6 d’objet en déplacement selon une direction 5 d’avancement longitudinale de la ligne de triage et en approche amont d’un poste 12 d’éjection est représenté en figure 4. Dans cette figure 4 et dans les figures 5 et 6 suivantes, la chaine du convoyeur et la pluralité de supports d’objet ne sont pas entièrement représentées aux fins de simplification de l’exposé et de clarté des dessins. Le support 6 d’objet mobile par rapport à la ligne de triage est formé d’un corps 17 central muni de 2 paires de bi-cônes 4 disposées latéralement par rapport à la direction longitudinale de déplacement du support d’objet, chaque paire de bi-cônes 4 formant un logement 9 latéral destiné à recevoir un objet. Le poste 12 d’éjection monté fixe par rapport à la ligne de triage comprend d’une part un élément fixe associé solidairement au poste 12 d’éjection, l’élément fixe étant muni d’un capteur 14 choisi pour pouvoir détecter le passage du support 6 d’objet devant le poste 12 d’éjection, par détection de l’interaction électromagnétique de l’aimant 13 du support et du capteur 14 à effet Hall du poste 12 de détection. Dans la position d’approche du support 6 d’objet en amont d’un poste 12 d’éjection tels que représentés en figure 4, l’aimant 13 du support est à distance du capteur 14 à effet Hall et l’avancée du support 6 d’objet le long de la ligne 1 de triage n’est pas détectée par le capteur 14 à effet Hall.

[0044] Dans la position du support 6 d’objet en déplacement selon une direction 5 d’avancement longitudinale de la ligne 1 de triage tel que représentée en figure 5, l’aiment 13 du support 6 d’objet s’étend à courte distance du capteur 14 à effet Hall du poste 12 d’éjection. La valeur de tension aux bornes du capteur 14 à effet Hall est maximale et correspond au passage du support 6 d’objet au plus près du capteur 14 à effet Hall. Le capteur 14 à effet Hall transmet à une carte 16 électronique (« Carte Sortie Machine Air, CSMA ») du poste d’éjection, les données de tension électrique mesurée aux bornes du capteur 14 à effet Hall . La valeur maximale de tension déterminée par la carte 16 électronique correspondant au moment de passage de l’aimant 13 devant, au plus près et en regard du capteur 14. Les informations concernant la valeur maximale de tension sont transmises à une carte 18 électronique (« Carte de Gestion Sortie Machine Air, CGSMA ») par chaque carte 16 électronique CSMA associée à un poste 12 d’éjection . Le processeur de la carte 18 électronique « CGSMA » calcule, à partir des données reçues du dispositif fixe d’acquisition d’image du point de référence et des données reçues de chaque carte 16 électronique « CSMA », la valeur du délai tn - to écoulé entre le moment (to) de passage du support d’objet devant le point de référence et le moment (tn) de passage du support d’objet devant le poste d’éjection « n ». La carte 18 électronique CGSMA centralise les informations transmises par les carte 16 électronique CSMA et transmet ces données à une unité 20 de contrôle du système de conditionnement d’objets via une interface 19 comprenant une carte électronique de contrôle en retour.

Compte tenu de la valeur prédéterminée de la vitesse V de déplacement des supports 6 d’objet sur la ligne 1 de triage, l’unité 20 de contrôle calcule les distances Di séparant le point 11 de référence de la ligne 1 de triage et chaque poste 12 d’éjection Pi de la ligne 1 de triage d’objets. À partir des valeurs Di déterminées lors du procédé selon l’invention d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne 1 de triage d’objets 7 d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, l’unité 20 de contrôle ordonne, lors des opérations de triage d’objets, l’activation des moyens d’éjection d’objet du poste 12 d’éjection correspondant au critère de triage de l’objet porté par le support d’objet, lors du passage de l’objet porté par le support d’objet devant les buses 15 d’éjection.

[0045] Dans la position du support 6 d’objet en cours de déplacement selon la direction 5 d’avancement longitudinale de la ligne de triage tel que représenté en figure 6, le support 6 d’objet est représenté dans une position d’éloignement en aval du poste 12 d’éjection, le support 6 d’objet se déplaçant en direction d’un poste d’éjection aval distinct sur la ligne de triage. Dans la position du support 6 d’objet représenté figure 6, la distance séparant l’aiment 13 du support 6 d’objet (mobile) et le capteur 14 à effet Hall du poste 12 d’éjection (fixe) est telle que l’aimant 13 n’est plus détecté par le capteur 14. Par contre, les buses 15 d’éjection du poste 12 d’éjection sont positionnées de sorte qu’un flux d’air susceptible d’être produit par le poste 12 d’éjection est dirigé sur le logement 19 du support 6 d’objet et est adapté pour pouvoir éjecter un objet porté par le support 6 d’objet.

[0046] Un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne 1 de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes est représenté en Figure 7 dans laquelle la ligne 1 de triage est représentée schématiquement par une ligne droite pointillée. Un support 6 d’objet dépourvu de tout objet transporté est représenté dans différentes positions successives le long de la ligne 1 de triage, en déplacement à une vitesse V selon la direction 5 d’avancement longitudinale de la ligne 1 de triage. Le support 6 d’objet présente un aimant 13 disposé pour pouvoir coopérer avec le capteur 14’ à effet Hall accouplé au poste 12 d’éjection. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention d’ajustement d’au moins un paramètre de la ligne 1 de triage d’objets d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, aucun triage d’objet n’est effectué. Rien n’empêche cependant de mettre en œuvre le procédé d’ajustement selon l’invention lors d’opération de triage d’objets, les supports d’objets supportant des objets. Un ajustement d’au moins un paramètre est alors réalisé en temps réel. [0047] Lors d’une première phase (Phi) du procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets selon l’invention, un support d’objet, dit support 6 d’ajustement, abordant le point 11 de référence de la ligne 1 de triage d’objet, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement devant le point 11 de référence génère des données numériques représentatives de la position dudit support 6 d’ajustement par rapport au point 11 de référence. Ces données numériques sont transmises à une carte 18 électronique munie d’un processeur et d’un logiciel 19 d’analyse de ces données numériques, qui déterminent le moment to de passage dudit support d’ajustement en regard du point 11 de référence. Le moment to de passage dudit support d’ajustement en regard du point 11 de référence est communiqué à un organe informatique 20 de contrôle du système de conditionnement d’objets, indiquant que ledit support est au point 11 de référence, noté « O » en figure 7. Le dispositif 8 de détection peut être une caméra adaptée pour former une pluralité d’images numériques dudit support 6 d’ajustement en déplacement le long de la ligne 1 de triage. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement est un dispositif permettant aussi une analyse de chaque objet porté par les supports d’objet de la ligne de triage d’objet, en vue de leur triage selon un critère déterminé de triage. Ainsi, on utilise le dispositif, notamment la caméra, d’analyse des objets portés par les supports d’objet en vue de leur triage à titre de dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement au point 11 de référence de la ligne 1 de triage. Ledit support 6 d’ajustement est muni d’au moins un identifiant repérable sans contact par le dispositif 8 de détection.

[0048] Au moins un identifiant dudit support 6 d’ajustement peut être un identifiant magnétique, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement comprenant un lecteur magnétique. En particulier, au moins un identifiant dudit support 6 d’ajustement peut être un aimant, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement comprenant un capteur à effet Hall.

[0049] Au moins un identifiant dudit support 6 d’ajustement peut être un composant électronique apte à transmettre des données par radiofréquence -notamment des microcircuits ou étiquettes RFID-, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement comprenant au moins un lecteur électronique apte à recevoir des données par radiofréquence -notamment comprenant au moins un lecteur RFID-

[0050] Au moins un identifiant dudit support 6 d’ajustement peut être un composant à code à lectures optique -notamment un composant à code à barres, un composant à code bidimensionnel tels qu’un QR code ou un code tridimensionnel, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement comprenant au moins un lecteur optique -notamment un lecteur de code à barres, un lecteur de QR code, un lecteur de code tridimensionnel- du type d’un lecteur optique comprenant un capteur matriciel à haute définition.

[0051] Au moins un identifiant peut aussi être un motif coloré disposé sur ledit support d’ajustement, le dispositif 8 de détection du passage dudit support 6 d’ajustement comprenant un colorimètre et/ou une caméra adapté(e) pour détecter la présence du motif coloré dudit support 6 d’ajustement au point 11 de référence de la ligne 1 de triage.

[0052] Lors d’une deuxième phase (Ph2) du procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets selon l’invention, ledit support 6 d’ajustement abordant un premier poste Pi d’éjection d’objet de la ligne 1 de triage d’objet, le capteur 14 à effet Hall du premier poste Pi d’éjection d’objet produit des données numériques représentatives de la position de l’aiment dudit support 6 d’ajustement par rapport au premier poste Pi d’éjection. Ces données numériques sont collectées sur une carte 16 électronique du premier poste Pi d’éjection et transmises à une carte 18 électronique munie d’un processeur et d’un logiciel 19 d’analyse de ces données numériques, qui déterminent le moment ti de passage dudit support d’ajustement en regard du premier poste Pi d’éjection. Le moment ti de passage dudit support d’ajustement en regard du premier poste Pi d’éjection est communiqué à un organe informatique 20 de contrôle du système de conditionnement d’objets qui calcule le temps (ti - to) de parcours dudit support d’ajustement entre le point 11 de référence et le premier poste Pi d’éjection et la distance Di séparant le point 11 de référence et le premier poste Pi d’éjection, compte tenu de la vitesse V de déplacement dudit support d’ajustement sur la ligne 1 de triage. [0053] Lors d’une troisième phase (Pho) du procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets selon l’invention, ledit support 6 d’ajustement abordant un deuxième poste P2 d’éjection d’objet de la ligne 1 de triage d’objet, le capteur 14 à effet Hall du deuxième poste P2 d’éjection d’objet produit des données numériques représentatives de la position de l’aiment dudit support 6 d’ajustement par rapport au deuxième poste P2 d’éjection. Ces données numériques sont collectées sur une carte 16’ électronique du deuxième poste P2 d’éjection et transmises à la carte 18 électronique du système de conditionnement d’objets, qui déterminent le moment t2 de passage dudit support d’ajustement en regard du deuxième poste P2 d’éjection. Le moment t2 de passage dudit support d’ajustement en regard du deuxième poste P2 d’éjection est communiqué à l’organe informatique 20 de contrôle du système de conditionnement d’objets qui calcule le temps (t2 - to) de parcours dudit support d’ajustement entre le point 11 de référence et le deuxième poste P2 d’éjection et la distance D2 séparant le point 1 1 de référence et le deuxième poste P2 d’éjection, compte tenu de la vitesse V de déplacement dudit support d’ajustement sur la ligne 1 de triage.

[0054] Lors d’une n ^ième phase (Phn) du procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets selon l’invention, ledit support 6 d’ajustement abordant un n ^ième poste Pn d’éjection d’objet de la ligne 1 de triage d’objet, le capteur 14 à effet Hall du n ^ième poste Pn d’éjection d’objet produit des données numériques représentatives de la position de l’aiment dudit support 6 d’ajustement par rapport au n ^ième poste Pn d’éjection. Ces données numériques sont collectées sur une carte 16” électronique du n ^ième poste Pn d’éjection et transmises à la carte 18 électronique du système de conditionnement d’objets, qui déterminent le moment tn de passage dudit support d’ajustement en regard du n ^ième poste Pn d’éjection. Le moment tn de passage dudit support d’ajustement en regard du n ^ième poste Pn d’éjection est communiqué à l’organe informatique 20 de contrôle du système de conditionnement d’objets qui calcule le temps (tn - to) de parcours dudit support d’ajustement entre le point 11 de référence et le n ^ième poste Pn d’éjection et la distance Dn séparant le point 11 de référence et le n ^ième poste Pn d’éjection, compte tenu de la vitesse V de déplacement dudit support d’ajustement sur la ligne 1 de triage. [0055] L’invention peut faire l’objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, il va de soi que sauf indication contraire les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l’objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente. Par exemple, le nombre de postes d’éjection d’un système de conditionnement d’objets selon l’invention peut varier selon le nombre de lots distincts d’objets à regrouper.