DESCRIPCIÓN

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una nueva máquina para el montaje automático de cajas, bandejas o envases de cartón.

Se enmarca en el campo técnico de las máquinas conformadoras de envases de cartón a partir de cartón laminar o alveolado y pre-troquelado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

Del estado de la técnica se conocen máquinas de conformado de cajas de cartón. Generalmente, el cartón que se emplea es un cartón ondulado, mucho más resistente que el cartón laminar aunque es igualmente posible el uso de cualquier tipo de cartón.

El problema de los envases de cartón, especialmente los de pequeño tamaño que se fabrican con cartón laminar, es su fragilidad y la inmensa cantidad de formatos, tamaños y asimetrías. Por lo tanto, es necesario que las máquinas en las que se conforman tengan un consumo de energía bajo y sean muy precisas para permitir su fácil adaptación a cualquier tamaño de caja.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados anteriormente, la presente invención describe una máquina para armar cajas de cartón que comprende una estación de conformado, con al menos un macho y un molde, y una zona de apilamiento de láminas.

La máquina comprende un sistema de ventosas unido a un mecanismo de accionamiento, activado mediante un motor, y un transportador, también activado por el motor. El transportador está mecánicamente conectado y en sincronía con el mecanismo de accionamiento, de forma que los movimientos están secuencialmente determinados.

Con esta configuración, el movimiento del motor provoca el movimiento del sistema de ventosas, a través del mecanismo de accionamiento, y del transportador, de forma que una lámina es captada en la zona de apilamiento y depositada en la estación de conformado.

De forma preferente, el transportador comprende un empujador.

El motor está mecánicamente conectado a un eje que es solidario a un disco, mediante el que está unido al mecanismo de accionamiento, y también a una rueda de transmisión, mediante la que se une al transportador.

El disco está unido de forma descentrada a un extremo de un tirante que, por el otro extremo, está unido al mecanismo de accionamiento a través de un soporte.

Por otro lado, el soporte está unido con capacidad de rotar a un eje de una rueda dentada fija que a su vez está unida, mediante una cadena, a una rueda dentada giratoria, solidaria a un brazo que está fijado al sistema de ventosas, con lo cual se consigue una inversión de giro entre la zona de apilamiento y la estación de conformado.

Por otro lado, cada uno de los machos incorpora un servomotor, de forma que sean independientes a la hora de trabajar.

La máquina también puede comprender un segundo sistema de ventosas, un segundo mecanismo de accionamiento y un segundo disco, también solidario al eje, con la misma configuración que los primeros, de forma que la máquina tenga capacidad de manipular dos láminas al mismo tiempo.

Además, la máquina puede presentar otra configuración en la que los brazos de los dos sistemas de ventosas están unidos en prolongación creando un brazo único, los centros de rotación de las ruedas dentadas fijas están unidos por un eje común, estando el brazo único y el eje común unidos por un elemento de unión y donde un apoyo central, atravesado por el eje común, fija el eje común y el brazo único, a través del elemento de unión, a la máquina, todo ello con el objetivo de aportar rigidez a la máquina, evitar problemas de vibraciones y aumentar la suavidad en el funcionamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Para completar la descripción de la invención y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización de la misma, se acompaña un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:

- La figura 1 representa una vista en perspectiva de la zona de apilamiento y la zona de conformado de la máquina conformadora de cajas de la invención junto con el sistema de transmisión.

- La figura 2 representa una vista en perspectiva del sistema de transmisión de la máquina, incluyendo el motor, dos mecanismos de accionamiento con los respectivos sistemas de ventosas y el transportador.

- Las figuras 3 a 6 representan diferentes posiciones del mecanismo de accionamiento del sistema de ventosas según el giro del disco al que está unido.

- La figura 7 representa un macho de conformación de cajas junto con el servomotor que la activa.

- La figura 8 representa un pórtico con dos machos.

- La figura 9 representa una nueva forma de realización donde los dos mecanismos de accionamiento están unidos mediante un mecanismo de barras que se fija a la máquina para darle estabilidad.

A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras:

1. Mecanismo de accionamiento.

2. Disco.

3. Rueda de transmisión.

4. Motor.

5. Raíles.

6. Sistema de ventosas.

7. Zona de apilamiento.

8. Eje.

9. Transportador.

10. Empujador.

11. Servomotor.

12. Macho.

13. Puente fijo.

14. Elemento de unión. 15. Apoyo central.

101. Tirante.

102. Soporte.

103. Rueda dentada fija.

104. Rueda dentada giratoria.

105. Brazo.

106. Brazo único.

107. Eje común.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a una máquina conformadora de envases de cartón, del tipo ya conocido, que cuenta con al menos una estación de conformado de envases de cartón donde se ubican dos machos, cada uno con su correspondiente molde, entre los que se posicionan sendas láminas de cartón de forma que, al desplazarse verticalmente cada uno de los machos hacia el molde correspondiente, se conforma el cuerpo del envase, que es expulsado interiormente, como suele ser habitual.

La configuración de las caras del macho y la configuración de los elementos del molde hacen posible que se pueda trabajar indistintamente con cartón ondulado o laminado sin peligro de que este se estropee o se rompa.

La estación de conformado de la máquina conformadora de envases de cartón, es alimentada por un transportador 9 de láminas que son extraídas de una zona de apilamiento 7 mediante un sistema de ventosas 6.

La máquina trabaja con placas de cartón laminar de tipo bandeja, mediante las que se conforman los envases, que permanecen abiertos una vez conformados para ser cerrados después de su llenado.

En una utilización típica, los envases se emplean como recipientes para unidades de venta en la industria agrícola.

La novedad que incorpora la máquina de la invención consiste en el mecanismo de accionamiento 1 del sistema de ventosas 6 sincronizado mecánicamente con el transportador 9 de láminas de cartón. Según se puede ver en las figuras, la máquina representada incorpora dos estaciones de conformado que son alimentadas de láminas de cartón mediante los sistemas de ventosas 6 de sendos mecanismos de accionamiento 1 a través de los empujadores 10 del transportador 9. Las láminas son extraídas de la zona de apilamiento 7 por el sistema de ventosas 6 de cada uno de los mecanismos de accionamiento 1 para ser depositadas sobre unos raíles 5 para ser desplazadas mediante unos empujadores 10 ubicados en el transportador 9, que se desplazará con un sistema sincronizado con el mecanismo de accionamiento 1 del sistema de ventosas 6 y depositarán cada una de las láminas en la zona de conformado entre el molde y el macho 12 correspondiente para ser conformadas.

El molde, no representado para no complicar los gráficos, dispone de los clásicos elementos formadores fijos y de elementos formadores móviles, topes regulables, cuya posición respecto a los elementos del molde y al macho se puede modificar en función de las características del cartón empleado y del tamaño del envase, entre otros factores.

Por su parte, según se representan en las figuras 7 y 8, los machos 12 se disponen sobre un puente fijo 13 y son accionados por un servomotor 11 de forma individual, lo que permite una mayor precisión de movimientos y una facilidad superior a la hora de regular su deslazamiento vertical en función de los diferentes formatos de caja.

Con respecto al nuevo mecanismo de accionamiento 1, tal y como se puede ver en detalle en la figura 2, la máquina dispone de un motor 4 encargado de imprimir movimiento a dos discos 2. Cada disco 2, a través de un tirante 101 , se une al respectivo mecanismo 1. Para ello, uno de los extremos de cada tirante 101 se une a un disco 2 de forma descentrada y el otro extremo se une a un soporte 102 del mecanismo 1.

El soporte 102 puede pivotar alrededor del eje de una rueda dentada fija 103 sobre la que engrana una cadena que también está unida a otra rueda dentada giratoria 104, solidaria a un eje que es el brazo 105 del sistema de ventosas 6. El brazo 105 es el encargado de transmitir el movimiento del mecanismo 1 al sistema de ventosas 6, para lo que está unido a un bastidor donde se encuentran ubicadas las ventosas. De esta forma, se obtiene un movimiento compuesto en el que el sistema de ventosas 6 se mueve verticalmente y cambia el plano de ataque, tal y como se representa en las figuras 3 a 6 donde se muestran diferentes posiciones del recorrido que realiza, desde la posición de recogida de las laminas de cartón a donde son desplazadas desde la zona de apilamiento 7, definida por un par de placas entre las que se ubican las láminas, hasta una posición horizontal del sistema de ventosas 6 para depositar las láminas verticalmente en la zona de conformado.

Sin embargo, con el dispositivo descrito, hay veces que, debido a los movimientos tan rápidos del sistema de ventosas 6, se generan molestas vibraciones, al comportarse los dos sistemas de ventosas 6 como mecanismos independientes, cuando realmente van sincronizados en sus funciones esenciales.

Con el objetivo de aportar rigidez al dispositivo, evitar estas vibraciones y ganar en suavidad de funcionamiento, se ha creado una nueva forma de realización, según se representa en la figura 9. En esta forma de realización, los brazos 105 de los dos sistemas de ventosas 6 están unidos, formando el nuevo brazo único 106, a la vez que los centros de rotación de las ruedas dentadas fijas 103 que activan los sistemas de ventosas 6 también han sido unidos por un eje común 107. El brazo único 106 y el eje común 107 están unidos por una zona intermedia de su longitud mediante un elemento de unión 14. Además, el eje común 107 también está fijado, con capacidad de rotación, a un apoyo central 15 que está fijado al chasis de la máquina con el objetivo de aportar rigidez y estabilidad al nuevo mecanismo generado. Este apoyo central 15 está configurado como dos pletinas atravesadas por el eje común 107 para mantener al elemento de unión 14 entre ellas, que están unidas por una tercera pletina mediante la que el apoyo centran 5 se une al chasis de la máquina.

Por último, hay que tener en cuenta que la presente invención no debe verse limitada a la forma de realización aquí descrita. Otras configuraciones pueden ser realizadas por los expertos en la materia a la vista de la presente descripción. En consecuencia, el ámbito de la invención queda definido por las siguientes reivindicaciones.