本发明涉及一种煤矿运输设备， 尤其是一种斜巷人员长距离运输系统。

背景技术

现有煤矿斜巷人员运输设备主要有架空乘人装 置、 斜井人车等等， 但是近年来这些 运输方式事故频发， 造成了大量人员的伤亡， 设备安全性让人担忧， 现有技术有待于进 一步的改进和发展。 因此， 许多煤矿企业迫切希望有一种更为安全舒适的 运输工具来替 代目前的运输方式， 以实现安全高效的煤矿斜巷的人员运输。

发明内容

发明目的： 本发明的目的是提供一种更为安全舒适的斜巷 人员长距离运输系统， 以 替代现有的煤矿斜巷人员运输设备。

为了解决上述技术问题， 本发明采用了如下的技术方案：

一种斜巷人员长距离运输系统， 包括液压驱动单元、 牵引链、 桁架、 支撑导轨和伸 縮踏板， 所述桁架由若干桁架单元依次首尾连接而成， 在每个桁架单元上均设有液压驱 动单元； 所述牵引链和支撑导轨均沿桁架长向设置， 液压驱动单元与牵引链传动连接； 所述伸縮踏板设置在牵引链上， 在伸縮踏板上设有可沿支撑导轨滚动的支撑滚 轮。

在本发明中， 进一步的， 所述液压驱动单元包括驱动外框架， 在驱动外框架的上间 隔设置液压马达和支承座， 液压马达连接液压泵站， 在液压马达输出轴上设有制动器和 驱动链轮， 在支承座上设有转动轴， 在转动轴上设有从动链轮， 驱动链轮与从动链轮之 间通过传动链条传动连接； 牵引链上设有与传动链条相啮合的啮合齿， 传动链条与牵引 链之间通过啮合齿传动连接。

在本发明中， 进一步的， 所述液压泵站包括油箱、 液压泵、 电磁换向阀、 分流马达 和单向节流阀， 所述油箱的进液腔通过液压泵连接分流马达的 进油口， 分流马达的出油 口连接电磁换向阀的进油口， 电磁换向阀的换向接口一通过单向节流阀连接 液压马达的 正向进油口， 电磁换向阀的换向接口二连接液压马达的反向 进油口， 电磁换向阀的出油 口连接油箱的回液腔。

在本发明中， 进一步的， 所述分流马达出油口与电磁换向阀进油口的连 接管路上设 置比例式流量阀、 流量计和压力计； 所述液压马达输出轴上设有轴编码器。

在本发明中， 进一步的， 所述驱动外框架上设有滑槽， 支承座可滑动的设置在滑槽 内， 并且在支承座与驱动外框架之间设置张紧弹簧 。

在本发明中， 进一步的， 所述桁架单元的底部设有可调高的支撑装置。

在本发明中， 进一步的， 所述牵引链有若干齿条片依次首尾连接而成， 相邻齿条片 之间通过铰链连接。

本发明的优点是：

( 1 )运输系统的桁架由多个桁架单元联接而成， 便于将整个运输系统设备化为多个 小型设备单元， 该运输系统在截面空间较窄小的煤矿斜巷运输 较为方便；

( 2 )在每个桁架单元均有可调高的支撑装置， 运输系统底部形成多点支撑， 提高了 运输系同的支撑安全性；

( 3 ) 在每个桁架单元内均设有液压驱动单元， 通过多个液压驱动单元驱动牵引链， 提高了运输系统驱动能力， 降低了牵引链应力幅值， 使得长距离甚至超长距离运输成为 可能；

( 4)牵引链多段齿条片铰接而成， 各个齿条片均为同一尺寸参数， 制造成本可大大 降低。

附图说明

图 1为本发明斜巷人员长距离运输系统的井道布� �示意图；

图 2为本发明斜巷人员长距离运输系统的俯视图� �

图 3为本发明斜巷人员长距离运输系统的桁架结� �示意图；

图 4为本发明斜巷人员长距离运输系统液的压驱� �单元俯视图；

图 5为本发明斜巷人员长距离运输系统液的压驱� �单元侧示图；

图 6为本发明斜巷人员长距离运输系统的液压原� �图；

图 7为本发明斜巷人员长距离运输系统液的压驱� �单元与牵引链传动连接示意图； 图 8为本发明斜巷人员长距离运输系统的牵引链� �构示意图；

图 9为本发明斜巷人员长距离运输系统的伸縮踏� �与牵引链连接示意图； 图 10为本发明斜巷人员长距离运输系统的伸縮踏� ��结构示意图；

图 11为本发明斜巷人员长距离运输系统的支撑导� ��截面图。

图中： 1、 液压驱动单元； 2、 牵引链； 3、 桁架； 4、 支撑导轨； 5、 伸縮踏板； 6、 支撑滚轮； 7、 啮合齿； 8、 滑槽； 11、 液压泵站； 12、 液压马达； 13、 制动器； 14、 传 动链条； 15、 驱动链轮； 16、 从动链轮； 17、 张紧弹簧； 18、 支承座； 19、 驱动外框架； 20、 油箱； 21、 液压泵； 22、 电磁换向阀； 23分流马达； 24、 比例式流量阀； 25、 流量 计； 26压力计； 27、 齿条片； 28、 支撑装置； 29、 单向节流阀。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

如图 1和 2所示，本发明的斜巷人员长距离运输系统包� �液压驱动单元 1、牵引链 2、 桁架 3、 支撑导轨 4和伸縮踏板 5。

如图 3所示， 桁架 3由六个桁架单元依次首尾连接而成， 相邻桁架单元之间通过螺 栓固定连接， 在桁架单元的底部设有可调高的支撑装置 28。

如图 4和 5所示，在每个桁架单元上均设有液压驱动单� � 1，液压驱动单元 1包括驱 动外框架 19， 在驱动外框架 19的上间隔设置液压马达 12和支承座 18， 液压马达 12连 接液压泵站 11。 在液压马达 12输出轴上设有制动器 13和驱动链轮 15， 在轴支承座 18 上设有转动轴， 在转动轴上设有从动链轮 16， 驱动链轮 15与从动链轮 16之间通过传动 链条 14传动连接。 为了使传动链条 14保持张紧状态， 驱动外框架 19上设有滑槽 8， 轴 支承座 18可滑动的设置在滑槽 8内，并且在支承座 18与驱动外框架 19之间设置张紧弹 簧 17， 通过张紧弹簧 17使传动链条 14保持张紧状态。

如图 6所示， 液压泵站 11包括油箱 20、 液压泵 21、 电磁换向阀 22、 分流马达 23 和单向节流阀 29， 分流马达 23含有一个进油口和六个出油口， 电磁换向阀 22和单向节 流阀 29分别为六个， 且与液压驱动单元 1中的液压马达 12—一对应， 每个电磁换向阀 22含有一个进油口、 两个换向接口和一个出油口。 油箱 20的进液腔通过液压泵 21连接 分流马达 23的每个出油口均连接一个电磁换向阀 22的进油口，每个电磁换向阀 22的换 向接口一均通过单向节流阀 29连接液压马达 12的正向进油口，每个电磁换向阀 22的换 向接口二均连接液压马达 12的反向进油口， 每个电磁换向阀 22的出油口均连接油箱 20 的回液腔。 为更好实现液压驱动单元 1的同步输出， 在分流马达 23出油口与电磁换向阀 22进油口的连接管路上设置比例式流量阀 24、 流量计 25和压力计 26， 在液压马达 12 输出轴上设有轴编码器。通过流量计 25、压力计 26和轴编码器对液压马达进行实时监测， 通过改变比例式流量阀 24流量大小实现各液压驱动单元 1中液压马达 12的同步运行。

如图 1、 7、 8和 11所示， 牵引链 2和支撑导轨 4均沿桁架 3长向设置。 牵引链 2由 若干齿条片 27依次首尾连接而成， 相邻齿条片 27之间通过铰链连接， 每个齿条片 27均 带有可与传动链条 14相啮合的啮合齿 7， 牵引链 2与传动链条 14之间可通过啮合齿 7 传动连接。

如图 9至 11所示， 伸縮踏板 5可以连续或间隔的设置在牵引链 2上， 伸縮踏板 5与 牵引链 2之间通过铰链连接， 在伸縮踏板 5上设有可沿支撑导轨 4滚动的支撑滚轮 6。

本发明斜巷人员长距离运输系统可以实现上下 行双向运输， 工作原理如下： 控制电磁换向阀 22，使电磁换向阀 22的进油口与换向接口一导通，换向接口二与� �� 油口导通， 液压泵 21从油箱 20的进油腔中吸取液压油， 液压油通过分流马达 23分流， 流量均分到各液压驱动单元 1， 再通过比例式流量阀 24、流量计 25、 电磁换向阀 22和单 向节流阀 29后从液压马达 12的正向进油口进入， 带动液压马达 12正向运行， 液压油从 液压马达 12的反向进油口排出， 再通过电磁换向阀 22进入油箱 20的回油腔。液压马达 1 正向运行时带动传动链条 14正向转动， 传动链条 14再带动牵引链 2与伸縮踏板 5— 起沿支撑导轨 4向上运动， 实现斜巷人员上行运输； 控制电磁换向阀 22，使电磁换向阀 22的进油口与换向接口二导通，换向接口一与� �� 油口导通， 液压泵 21从油箱 20的进油腔中吸取液压油， 液压油通过分流马达 23分流， 流量均分到各液压驱动单元 1， 再通过比例式流量阀 24、 流量计 25和电磁换向阀 22后 从液压马达 12的反向进油口进入， 带动液压马达 12反向运行， 液压油从液压马达 12的 正进油口排出， 再通过单向节流阀 29和电磁换向阀 22后进入油箱 20的回油腔。液压马 达 12反向运行时带动传动链条 14反向转动， 传动链条 14再带动牵引链 2与伸縮踏板 5 一起沿支撑导轨 4向下运动， 实现斜巷人员下行运输。

控制电磁换向阀 22， 使电磁换向阀 22的进油口与出油口导通， 液压泵 21从油箱 20 的进油腔中吸取液压油， 液压油通过分流马达 23分流， 流量均分到各液压驱动单元 1， 再通过比例式流量阀 24、流量计 25和电磁换向阀 22后进入油箱 20的回油腔。液压油不 经过液压马达 12， 液压马达 12停止运行， 停止斜巷人员运输。

以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。