SISTEMA DE INDEXADO DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS CONGELADOS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de invención tiene por objeto el registro de un sistema de indexado de productos alimenticios congelados, que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a las técnicas utilizadas hasta el momento.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un sistema de indexado de productos alimenticios congelados, que por su particular disposición, permite un depositado o vertido a granel de determinados productos alimenticios congelados, y su selección mediante determinados controles de calidad previamente a su tratamiento o acondicionamiento posterior, y todo ello sin ser preciso ningún contacto manual con los referidos productos alimenticios congelados.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Es conocida en el actual estado de la técnica del sector alimentario, particularmente en la preparación y envasado de alimentos previamente congelados, las instalaciones para encajado, en línea, de alimentos tales como hamburguesas preparadas y ultracongeladas, de las que se destinan a gran distribución, en las que se envasan las hamburguesas para ser enviadas al punto de venta, donde se finalizan.

Previamente a estas operaciones de empaquetamiento o acondicionado de los alimentos, es preciso un determinado control de calidad, separando aquellas hamburguesas utilizables de las que no son utilizables según determinados parámetros de calidad, antes de proseguir con procedimientos, empaquetados o acondicionamientos en su distribución.

Por otra parte, tales operaciones de control de calidad de las hamburguesas congeladas pueden tornarse especialmente delicadas si son realizadas de forma manual, por medio de operarios en la propia línea de procesado de hamburguesas. Al tratarse de una tarea que se realiza en una instalación de elaboración y congelación de alimentos, las condiciones de trabajo pueden ser extremas, ya que implican, por una parte, trabajo a bajas temperaturas y, por otra parte, manipulación continuada de producto ultracongelado, lo que potencia la sensación de frío extremo de los operarios, incluso a pesar de estar protegidos con diferentes EPIs contra dichas condiciones, tales como guantes, batas, etc.

Por ello, en el sector, este tipo de puestos son especialmente críticos, por lo que se busca una optimización de los mismos, para que, por un sentido, se optimice la producción general, amortizando puestos de trabajo humanos que no aportan valor añadido, así como, desde el punto de vista meramente ergonómico, eliminar puestos de trabajo en condiciones críticas.

La presente invención contribuye a solucionar y solventar la presente problemática, pues permite un depositado o vertido a granel de determinados productos alimenticios congelados, y su selección mediante determinados controles de calidad previamente a su tratamiento o acondicionamiento posterior, y todo ello sin ser preciso ningún contacto manual con los referidos productos alimenticios congelados.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema de indexado de productos alimenticios congelados, que comprende una banda preponderantemente laminar dispuesta y habilitada para un movimiento y desplazamiento lineal y cíclico de la superficie de la banda, incorporando la banda unos empujadores adaptados en su geometría a la geometría habitual de los productos congelados; estando dichos empujadores dispuestos en la superficie de la banda y estando repartidos uno a continuación de otro a lo largo de al menos una línea, siendo dicha línea paralela a la dirección del desplazamiento lineal y cíclico de la superficie de la banda, y siendo por tanto dichos empujadores solidarios en su movimiento con desplazamiento lineal y cíclico de la superficie de la banda, estando a su vez los empujadores habilitados para su adaptación individual a cada producto congelado y por tanto para un desplazamiento de los productos solidario con el desplazamiento de la propia banda y además en una posición adecuada de dichos productos en la propia banda; que comprende además un sistema de tolva, un sistema de posicionado de productos, un sistema de control de calidad, un sistema de rechazo y una unidad de control; estando el sistema de tolva habilitado para una entrada y depositado de los productos sobre los empujadores en el tramo inicial del recorrido lineal y cíclico de los empujadores en la banda; estando el sistema de posicionado dispuesto a continuación en el recorrido lineal de los empujadores y habilitado para un posicionado de los productos dispuestos en los empujadores con una retirada de productos superpuestos en los empujadores, dando como resultado un solo producto en cada empujador; estando el sistema de control de calidad dispuesto a continuación en el recorrido lineal de los empujadores y estando el sistema de rechazo dispuesto en el tramo final del recorrido de los empujadores, estando además ambos vinculados en comunicación de datos mediante la unidad de control que presenta una capacidad de gobierno sobre ambos; en que el sistema de control de calidad está habilitado para una medición y/o detección de determinados parámetros en los productos dispuestos en determinados empujadores según unas normas de calidad prestablecidas y su comunicación a la unidad de control, y al mismo tiempo el sistema de rechazo está habilitado para una salida de los productos dispuestos en los empujadores en el tramo final del recorrido de los empujadores y también está habilitado para una eliminación de aquellos productos en los empujadores según el gobierno de la unidad de control siguiendo unos determinados parámetros medidos y/o detectados desde el sistema de control de calidad, siendo dicha eliminación previamente a la salida de los productos dispuestos en los empujadores en el tramo final del recorrido de los empujadores.

Preferentemente, en el sistema de indexado de productos alimenticios congelados, los productos congelados son hamburguesas congeladas.

Preferentemente, en el sistema de indexado de productos alimenticios congelados, el sistema de tolva incorpora unos carriles adaptados al tramo inicial de cada recorrido lineal de los empujadores, habilitados para que los productos congelados depositados en esa posición resulten repartidos en cada recorrido lineal y paralelo de los empujadores en su tramo inicial.

Preferentemente, en el sistema de indexado de productos alimenticios congelados, la banda está dispuesta y habilitada para su movimiento y desplazamiento lineal y cíclico de su superficie mediante un sistema de rodillos instalados en un bastidor.

Preferentemente, en el sistema de indexado de productos alimenticios congelados, los empujadores presentan una geometría semicircunferencia! o de media luna. Alternativamente, en el sistema de indexado de productos alimenticios congelados, el tramo inicial del recorrido de los empujadores que se corresponde con el sistema de tolva está dispuesto a una altura inferior que el resto del recorrido de los empujadores, por lo que el recorrido de los empujadores en la banda sufre una elevación antes de llegar hasta el sistema de posicionado.

Adicionalmente, en el sistema de indexado de productos alimenticios congelados, el sistema de control de calidad comprende un puente de detección habilitado para una detección de partículas metálicas en el producto dispuesto en cada empujador, y también comprende al menos una cámara de visión artificial.

Preferentemente, en el sistema de indexado de productos alimenticios congelados, la cámara de visión artificial está habilitada para un establecimiento de la presencia o no de producto en cada empujador, y/o un establecimiento de la geometría específica del producto dispuesto en cada empujador, y/o la presencia o ausencia de irregularidades y/o cuerpos extraños en la superficie del producto dispuesto en cada empujador.

Adicionalmente, en el sistema de indexado de productos alimenticios congelados, el sistema de rechazo comprende unos medios de transferencia dispuestos en la salida de dichos productos de los empujadores.

Adicionalmente, el sistema de indexado de productos alimenticios congelados incorpora un sistema de apilamiento de producto dispuesto a continuación del sistema de rechazo, que está habilitado para un posicionado y apilamiento de los productos en un número de unidades predeterminado.

Preferentemente, en el sistema de indexado de productos alimenticios congelados, el sistema de apilamiento es a modo de transfer unitario o rodillo, con capacidad de desplazamiento vertical del apilamiento de productos mediante un medio empujador.

Adicionalmente, en el sistema de indexado de productos alimenticios congelados, la unidad de control incorpora un algoritmo o programa de control de calidad, habilitado para determinar y señalar mediante los datos comunicados desde el sistema de control de calidad aquellos productos en los empujadores que no cumplen unas normas de calidad prestablecidas.

Gracias a la presente invención, se consigue un depositado o vertido a granel de determinados productos alimenticios congelados, y su selección mediante determinados controles de calidad previamente a su tratamiento o acondicionamiento posterior, y todo ello sin ser preciso ningún contacto manual con los referidos productos alimenticios congelados.

Otras características y ventajas del sistema de indexado de productos alimenticios congelados resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ¡lustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Es una vista esquemática en perspectiva de una modalidad de realización preferida del sistema de indexado de productos alimenticios congelados de la presente invención.

Figura 2.- Es una vista esquemática de un empujador de una modalidad de realización preferida del sistema de indexado de productos alimenticios congelados de la presente invención.

Figuras 3 a 5.- Son unas vistas esquemáticas desde diferentes perspectivas de otra modalidad de realización preferida del sistema de indexado de productos alimenticios congelados de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

Tal y como se muestra esquemáticamente en la figura 1 , el sistema de indexado de productos alimenticios congelados comprende una banda 1 preponderantemente laminar, dispuesta y habilitada mediante un sistema de rodillos 2 (señalados en su posición aproximada) instalados en un bastidor 21 para un desplazamiento lineal y cíclico de la superficie de la banda 1 , tal y como se indica por las flechas en la misma figura 1.

La banda 1 incorpora banda unos empujadores 3 adaptados en su geometría a la geometría habitual de los productos. En esta modalidad de realización preferida, tal y como se representa en las figuras 1 y 2, los productos congelados son hamburguesas 31 congeladas.

Dichos empujadores 3 están dispuestos en la superficie de la banda 1 y repartidos uno a continuación de otro a lo largo unas líneas, siendo dichas línea paralelas a la dirección del desplazamiento lineal y cíclico de la superficie de la banda 1 , tal y como se puede apreciar en la figura 1.

Por tanto dichos empujadores 3 son solidarios en su movimiento con el desplazamiento lineal y cíclico de la superficie de la banda 1, tal y como también se puede apreciar en la figura 1.

Además, los empujadores 3 están habilitados para su adaptación individual a cada hamburguesa 31 , tal y como se aprecia sobre todo en la figura 2. Ello supone por tanto también un desplazamiento de las hamburguesas 31 solidario con el desplazamiento de la propia banda 1_y además en una posición adecuada de dichos productos en la propia banda 1, tal y como también se aprecia en la figura 1.

Dichos empujadores 3 es preciso que se encuentren específicamente adaptados por su geometría a la geometría particular y habitual del producto alimenticio congelado a tratar, en este caso una hamburguesa 31 congelada, tal y como se aprecia en la figura 2. Para ello, en esta modalidad de realización preferida, los empujadores 3 presentan una geometría semicircunferencia! o de media luna, adaptada a la geometría circular de las hamburguesas 31, y así asegurar un adecuado desplazamiento de las referidas hamburguesas 31 en la banda 1.

El sistema de indexado de productos alimenticios congelados de la presente invención comprende además un sistema de tolva 4, un sistema de posicionado 5 de productos, un sistema de control de calidad 6, un sistema de rechazo 7 y una unidad de control no representada en los dibujos.

El sistema de tolva 4 está habilitado para una entrada y depositado de las hamburguesas 31 sobre los empujadores 3 en el tramo inicial del recorrido lineal y cíclico de los empujadores 3 en la banda 1. Para ello, en esta modalidad de realización preferida, tal y como se aprecia en la figura 1 , el sistema de tolva 4 está dispuesto en el tramo inicial del recorrido lineal de los empujadores 3, e incorpora unos carriles 41 adaptados al tramo inicial de cada recorrido lineal de los empujadores 3, lo que supone que las hamburguesas 31 vertidas en esa posición resulten repartidas en cada recorrido lineal y paralelo de los empujadores 3 en su tramo inicial.

El tramo inicial del recorrido de los empujadores 3 que se corresponde con el sistema de tolva 4 está dispuesto a una altura inferior que el resto del recorrido de los empujadores 3, tal y como se aprecia en la figura 1.

El sistema de posicionado 5 está dispuesto a continuación en el recorrido lineal de los empujadores 3, tal y como también se aprecia en la figura 1, por lo que el recorrido de los empujadores 3 en la banda 1 sufre una elevación antes de llegar hasta el sistema de posicionado 5.

El sistema de posicionado 5 está habilitado para un adecuado posicionado de las hamburguesas 31 en los empujadores 3 tras el tramo de elevación, y particularmente para una retirada de aquellas hamburguesas 31 que hubieran resultado eventualmente superpuestas sobre otras hamburguesas 31 en los empujadores 3 como resultado del depositado anterior en los carriles 41.

El sistema de posicionado 5 asegura por tanto que resulte una sola hamburguesa 31 dispuesta en cada empujador 3 en su recorrido posterior tras dicho sistema de posicionado 5.

Por otra parte, el sistema de control de calidad 6 está dispuesto a continuación en el recorrido lineal de los empujadores 3 después del sistema de posicionado 5.

Además, el sistema de rechazo 7 está dispuesto en el tramo final del recorrido de los empujadores 3.

De acuerdo con ello, el sistema de control de calidad 6 está habilitado para una medición y/o detección de determinados parámetros en las hamburguesas 31 dispuestas en determinados empujadores 3 según unas normas de calidad prestablecidas. Para ello por ejemplo, el sistema de control de calidad 6 puede estar habilitado para una detección de metales, dotado de un sistema de visionado, etc.

Al mismo tiempo el sistema de rechazo 7 está habilitado para una salida de las hamburguesas 31 dispuestas en los empujadores 3 en el tramo final del recorrido de los mismo empujadores 3. El mismo sistema de rechazo 7 está habilitado también para una eliminación de aquellas hamburguesas 31 de los empujadores 3 según unos determinados parámetros medidos y/o detectados desde el sistema de control de calidad 6, siendo dicha eliminación previamente a la salida de las hamburguesas 31.

Para ello, el sistema de control de calidad 6 y el sistema de rechazo 7 están ambos vinculados en comunicación de datos mediante la unidad de control, no representada en los dibujos, y que presenta una capacidad de gobierno sobre éstos.

Dicha unidad de control incorpora un algoritmo o programa de control de calidad, con el que se determina y señala mediante los datos y parámetros medidos y/o detectados y comunicados desde el sistema de control de calidad 6 aquellas hamburguesas 31 en los empujadores 3 que no cumplen unas normas de calidad prestablecidas.

De acuerdo con ello, los datos identificativos del posicionado de las hamburguesas 31 en los empujadores 3 en la superficie de la banda 1 que no han superado el control de calidad establecido y efectuado utilizando el sistema de control de calidad 6, son comunicados mediante la unidad de control hasta el sistema de rechazo 7, el cual procede a efectuar su retirada previamente a la salida de las hamburguesas 31 en el tramo final del recorrido lineal de los empujadores 3.

En una modalidad de realización preferida del sistema de indexado de productos alimenticios congelados de la presente invención y representada en las figuras 3 y 4, el sistema de control de calidad 6 comprende un puente de detección 61, que está habilitado para una detección de partículas metálicas en las hamburguesas 31 dispuestas en cada empujador 3.

El mismo sistema de control de calidad 6 también puede comprender unas cámaras 62 de visión artificial, para así efectuar un control de calidad de diferentes parámetros absolutamente personalizabas, como por ejemplo la forma o geometría perimetral de cada unidad de hamburguesa 31 dispuesta en cada empujador 3, la presencia o ausencia de irregularidades y/o cuerpos extraños en la superficie de la hamburguesa 31 o la propia presencia o no de una unidad de producto en cada empujador 3.

El sistema de rechazo 7 puede comprender unos medios de transferencia dispuestos en la salida de las hamburguesas 31 de los empujadores 3.

Igualmente, en esta modalidad de realización preferida representada en las figuras 3, 4 y 5, el sistema de indexado de productos alimenticios congelados de la invención puede incorporar un sistema de apilamiento 8 de producto dispuesto a continuación del sistema de rechazo 7, y que está habilitado para un posicionado y apilamiento 9 de los productos o hamburguesas 31 en un número de unidades predeterminado.

Dicho sistema de apilamiento 8 de producto puede ser a modo de transfer unitario 81 o rodillo, con capacidad de desplazamiento vertical del apilamiento 9 de productos mediante un medio empujador 82.

Gracias a las disposiciones explicadas, el sistema de indexado de productos alimenticios congelados de la presente invención permite una selección previa de aquellas hamburguesas congeladas que no superen determinados controles de calidad, separando las hamburguesas utilizadles de las no utilizadles según determinados parámetros de calidad, antes de proseguir con sus stacks y encajados u otros procedimientos, empaquetados o acondicionamientos comprendidos en su distribución, y sin necesidad de precisar para ello de ningún contacto manual.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del sistema de indexado de productos alimenticios congelados de la invención, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.