Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksteuermodul mit zumindest zwei übereinander angeordneten Lagen, von denen zumindest eine Lage eine Kröpfung aufweist. Dabei ist die gekröpfte Lage mit der anderen der zumindest zwei Lagen zumindest bereichsweise verbunden. In dem Hydrauliksteuermodul ist zumindest ein Kanal ausgebildet, der durch einen Verbindungsbereich der Lagen begrenzt wird.

Hydrauliksteuermodule dienen der Steuerung hydraulischer Vorrichtungen wie beispielsweise Getrieben von Kraftfahrzeugen. Hydraulikfluid kann durch das Hydrauliksteuermodul, gegebenenfalls unter Verwendung von Ventilen, unterschiedlichen Einheiten zugeführt werden. Das Hydrauliksteuermodul weist hierzu normalerweise ein System von Kanälen auf, durch die das Hydraulikfluid geleitet wird.

Im Bereich der Kraftfahrzeuggetriebe sind Hydrauliksteuermodule normaler- weise aus zwei gegossenen Gehäuseteilen gebildet, die über eine Getriebesteuerplatte verbunden sind. In derartigen Hydrauliksteuermodulen werden die Kanäle für Hydraulikfluid ausgebildet, indem in die Gehäuseteile entsprechende Vertiefungen eingebracht werden. Werden die Gehäuseteile mit der Getriebesteuerplatte zwischen den Gehäuseteilen bestimmungsgemäß verbunden, so schließt die Getriebesteuerplatte die Vertiefungen in den Gehäuseteilen zu Kanälen ab. An geeigneten Stellen enthält die Getriebesteuerplatte bzw. Hydrauliksystemsteuerplatte Durchlässe, über welche die Kanäle der Gehäuseteile miteinander in Verbindung stehen.

Die Herstellung der beiden Gehäuseteile durch gießende Verfahren führt zu einer Beschränkung der möglichen Kanalgeometrien. Es können nur solche Kanalgeometrien realisiert werden, die durch eine Gussform, insbesondere mittels Spritzguss, erzeugt werden können. Auf diese Weise können beispielsweise keine sich in einem der Gehäuseteile kreuzenden Kanäle erzeugt werden.

Darüber hinaus entstehen durch die gießende Herstellung massive Gehäuseteile mit hohem Gewicht.

Die Hydrauliksystemsteuerplatte weist dabei normalerweise Durchgangsöffnungen auf, durch welche Hydraulikfluid von der einen Gehäusehälfte in die andere Gehäusehälfte bzw. von einem Gehäuseteil in ein anderes Gehäuseteil strömen kann. Im Stand der Technik steht dabei die Durchströmungsrichtung durch diese Löcher senkrecht zur Ebene der Lagen der Hydrauliksystemsteuerplatte.

Die DE 10 2012 202 759 AI beschreibt eine Zwischenplatte für Getriebesteuerungen, bei der die Steuerplatte drei Lagen aufweist, wobei in die Innere der Lagen eine kanalförmige Aussparung eingestanzt wurde. Normalerweise wird hier die Verbindung der Lagen in einem von einer Abdichtung unabhängigen Schritt vorgenommen. Dadurch wird die Herstellung solcher Zwischenplatten sehr aufwändig. Darüber hinaus ist es mit gängigen Verbindungsmethoden nicht möglich, ein Aufklaffen im Bereich der Kanäle infolge von Druckänderungen zu vermeiden. Der Konturverlauf benachbarter Kanäle ist außerdem oft so eng, dass nicht ausreichend Bauraum zum Unterbringen von Sicken oder Dichtraupen entlang sämtlicher Kanalränder besteht.

Sowohl die Gehäuseteile als auch die Hydrauliksystemsteuerplatte können als Hydrauliksteuermodul betrachtet werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Hydrauliksteuermodul anzugeben, das zum einen so aufgebaut ist, dass in ihm beliebige Kanalformen realisiert werden können. Weiterhin ist es vorzugsweise Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hydrauliksteuermodul anzugeben, bei dem ein Aufklaffen der betroffenen Lagen relativ zueinander in den an die Kanäle angrenzenden Bereichen verhindert wird. Außerdem soll vorzugsweise auch keine gesonderte Abdichtung der Lagen gegeneinander erforderlich sein. Weiter soll es bevorzugt möglich sein, Kanäle sehr nahe beieinander anzuordnen sowie, falls erforderlich, ein störungsfreies Kreuzen von Kanälen zu ermöglichen. Darüber hinaus soll das Hydrauliksteuermodul möglichst leicht und kostengünstig herzustellen sein.

Die Aufgaben werden gelöst durch das Hydrauliksteuermodul nach Anspruch 1 und das Verfahren zum Herstellen eines Hydrauliksteuermoduls nach An- spruch 35. Die jeweiligen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls und des erfindungsgemäßen Verfahrens an.

Erfindungsgemäß wird ein Hydrauliksteuermodul angegeben, das zumindest zwei übereinander angeordnete Lagen aufweist. Dabei weist zumindest eine der Lagen, die im Folgenden als gekröpfte Lage bezeichnet wird, zumindest eine Kröpfung auf.

Unter einer Kröpfung wird hier ein abgeknickter Bereich der Lage verstanden. Die Lage ist dabei im Bereich der Kröpfung vorzugsweise mit einem Winkel von größer als Null Grad und kleiner als 90 Grad abgeknickt. Folgende Bereiche einer gekröpften Lage lassen sich unterscheiden. Zum einen hat eine gekröpfte Lage einen Hauptbereich, in dem sie vorzugsweise eben in einer als Hauptebene dieser Lage bezeichnete Ebene verläuft. Die Lage weist darüber hinaus zumindest einen Kröpfungsbereich oder Bereich der Kröpfung auf, der gegenüber dem Hauptbereich in einem nicht verschwindenden Winkel steht. Die Kröpfung kann alternativ auch als Kantung bezeichnet werden. Der Kröpfungsbereich könnte dann als Kantungsbereich angesehen werden. Allerdings ist es auch bei einer Kantung bevorzugt, dass der Winkel, den der Kantungsbereich mit der restlichen Lage einschließt, größer als 90 Grad ist. Der parallele Bereich und der Kantungs- oder Kröpfungsbereich schließen also vorzugsweise einen stumpfen Winkel von größer als 90 Grad ein. Anders ausgedrückt ist der gekröpfte oder gekantete Bereich gegenüber der ebenen Ausdehnung der Lage in einem Winkel von kleiner als 90 Grad abgeknickt.

Der Kröpfungsbereich, d.h. der gegenüber dem Hauptbereich abgewinkelte Bereich, kann eben sein, er kann jedoch auch andere Geometrien haben. Ist beispielsweise die Kröpfung gebogen ausgeführt, so verläuft der Kröpfungsbereich in einer Krümmung. Gekrümmte Kröpfungen können zum Beispiel auftreten, wenn die Kröpfung eine Durchgangsöffnung durch die gekröpfte Lage umläuft.

Die Begriffe„Kröpfung" und„Kröpfungsbereich" sollen hier synonym verwendet werden.

Optional kann eine gekröpfte Lage außerdem einen als versetzter Bereich oder Versetzungsbereich bezeichneten Bereich aufweisen. Ein versetzter Bereich einer gekröpften Lage ist dann ein Bereich, der mit dem Hauptbereich dieser Lage über den gekröpften Bereich verbunden ist und der in einer Ebene verläuft, die parallel liegt zur Hauptebene dieser Lage, gegenüber dieser jedoch aufgrund der Kröpfung versetzt ist. Sofern eine gekröpfte Lage einen Hauptbereich und einen versetzten Bereich aufweist, soll vorzugsweise der Bereich mit einer größeren zusammenhängenden Fläche als der Hauptbereich angesehen werden. Im Allgemeinen ist es jedoch nicht erforderlich, die zueinander parallelen Bereiche der gekröpften Ebene als Hauptbereich und versetzten Bereich auszuweisen. Es ist daher bei gekröpften Lagen, bei denen mehrere zueinander parallele, jedoch in unterschiedlichen Ebenen verlaufenden Bereiche über zumindest eine Kröpfung verbunden sind, auch möglich, nur zwischen „parallelen Bereichen" und „Kröpfungsbereichen" zu unterscheiden. In diesem Verständnis weist eine gekröpfte Lage zumindest einen parallelen Bereich und zumindest einen Kröpfungsbereich auf. Optional kann die gekröpfte Lage zumindest einen weiteren parallelen Bereich aufweisen, der mit dem vorgenannten parallelen Bereich über die zumindest eine Kröpfung verbunden ist und gegenüber diesem versetzt ist. Es sei darauf hingewiesen, dass in einem optionalen Spezialfall in einer gekröpften Lage auch zwei Kröpfungsbereiche, die zu einer senkrechten Ebene zum parallelen Bereich dieser gekröpften Lage in gespiegelten Winkeln stehen, vorgesehen sein können. Diese beiden Kröpfungen können zusammen als Sicke bezeichnet werden. Die Sicke ist hier nicht als elastische Abdichtsicke zu verstehen, sondern im Wesentlichen als geometrisches Gebilde, das sich aus zwei Kröpfungen zusammensetzt. Meist ist es vorteilhaft, wenn die Gesamtbreite einer solchen Sicke bzw. vollsickenförmigen Kröpfung nicht größer ist als das 5-fache einer einzelnen Kröpfung, d.h. des schräg verlaufenden Bereichs. Verglichen mit einer Abdichtsicke weist eine Kröpfung und somit auch eine aus zwei Kröpfungen gebildete Sicke mit 0,5 bis 5,0 mm eine wesentlich größere Höhe auf als eine Abdichtsicke, deren Höhe üblicherweise im Bereich von 0,05 bis 0,5 mm liegt. Der Flankenwinkel einer Kröpfung und somit auch einer aus zwei Kröpfungen gebildeten Sicke kann größer als 0° und kleiner als 90° sein, während der Flankenwinkel einer Abdichtsicke im Allgemeinen in einem Bereich von 45° bis 89° liegt.

Vorteilhafterweise erfährt diese vollsickenförmige Kröpfung ebenso wie die zuvor genannten stufenförmigen Kröpfungen beim Verbau der Lagen zu einem Hydrauliksteuermodul keine oder nur eine sehr begrenzte Verformung, so dass sich der Neigungswinkel des Kröpfungsbereichs relativ zum Hauptbereich nicht oder nur sehr begrenzt ändert. Auch hierdurch unterscheidet sich die Kröpfung von einer elastischen Abdichtsicke, die ihre Funktion nur über eine Verformung erfüllen kann. Erfindungsgemäß ist die zumindest eine gekröpfte Lage mit der anderen der zumindest zwei Lagen zumindest bereichsweise in zumindest einem Verbindungsbereich verbunden. Der Verbindungsbereich kann dabei punktförmig, linienförmig oder flächig sein. Der Verbindungsbereich kann abhängig von der zu realisierenden Struktur in einem der genannten Bereiche der gekröpften Lage liegen, wobei abhängig von der zu realisierenden Struktur jeder der Bereiche gewählt werden kann, also der Hauptbereich, der Kröpfungsbereich und/oder der versetzte Bereich.

Erfindungsgemäß ist im Hydrauliksteuermodul zumindest ein Kanal ausgebildet, der in Richtung parallel zur Fläche der Lagen durch zumindest einen der zumindest einen Verbindungsbereiche fluiddicht begrenzt wird. Bei Bezug auf eine gekröpfte Lage soll dabei die Richtung parallel zur Fläche der Lage vorzugsweise eine Richtung parallel zum ebenen Bereich oder zum Hauptbereich der gekröpften Lage sein. Die Richtung kann jedoch optional auch parallel zum Kröpfungsbereich liegen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die gekröpfte Lage mit der anderen der zumindest zwei Lagen an zumindest einem der anderen Lage zunächst liegenden Bereich der gekröpften Lage verbunden sein. Dieser der anderen Lage zunächst liegende Bereich der gekröpften Lage kann einer der parallelen Bereiche sein, der Hauptbereich oder der versetzte Bereich, es kann aber auch jener dem parallelen Bereich oder dem Hauptbereich abgewandte Rand des Kröpfungsbereichs sein. Für eine einfache Verarbeitung ist es jedoch vorteilhaft, wenn die Verbindung in einem Bereich erfolgt, in dem die zumindest eine gekröpfte Lage mit der anderen der zumindest zwei Lagen flächig aneinander liegt.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann zumindest einer der zumindest einen Kanäle zwischen zwei zumindest abschnittsweise zueinander benachbarten der zumindest zwei Lagen verlaufen und dort eine Durchfluss- richtung für Fluid haben, die parallel zur Fläche der Lagen liegt. Ist also von den benachbarten Lagen eine Lage eine gekröpfte Lage und die andere Lage eine vollständig ebene Lage, so kann die Durchflussrichtung parallel zur Ebene der vollständig ebenen Lage und zur Ebene des parallelen Bereichs oder Hauptbereichs der gekröpften Lage liegen. Auch wenn beide der Lagen ge- kröpfte Lagen sind, liegt die Durchflussrichtung vorzugsweise parallel zu den parallelen Bereichen oder Hauptbereichen dieser Lagen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die zumindest zwei Lagen gekröpfte Lagen sein, die in zumindest einem Verbindungsbereich mit- einander verbunden sind. Vorteilhaft kann dabei die jeweils eine Lage mit jeweils einer anderen Lage an ihrem der anderen Lage zunächst liegenden Be- reich verbunden sein. Dies kann der Hauptbereich oder der versetzte Bereich sein, es kann jedoch auch der Kröpfungsbereich oder dessen Rand sein. In einer vorteilhaften Ausgestaltung können Ränder jeweils eines Kröpfungsbereichs der beiden Lagen zumindest abschnittsweise oder vollständig parallel zueinander verlaufen. Besonders vorteilhaft können die Ränder jeweils eines gekröpften Bereichs jeder der beiden Lagen in der Projektion senkrecht zur Ebene der parallelen Bereiche der gekröpften Lage zusammenfallen. Die zumindest zwei Lagen können also einander zugeordnete Kröpfungen aufweisen, die in den beiden Lagen identisch ausgestaltet sind, jedoch mit Kröp- fungswinkeln gleichen Betrags, aber entgegengesetzten Vorzeichens. In diesem Fall können in einer vorteilhaften Ausgestaltung die beiden Lagen an zumindest Teilen der Ränder ihrer Kröpfungsbereiche untereinander verbunden sein. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Kröpfung einen

Bereich der gekröpften Lage umlaufend begrenzen. Die gekröpfte Lage kann dadurch eine mesa-förmige Form haben. In dieser Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn die Kröpfung in Richtung parallel zur Ebene des Hauptbereichs der Lage, also parallel zur Lagenebene, eine Krümmung aufweist, so dass sie um den besagten Bereich herumläuft. Der Kröpfungsbereich ist dann in diesem Fall nicht eben.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Kröpfung einen parallelen Bereich der gekröpften Lage abschnittsweise umlaufend begrenzen, wobei vorzugsweise der Kröpfungsbereich diesen Bereich nicht vollständig umläuft. Es kann dann eine Fluidleitung den Kröpfungsbereich queren.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung, in der zumindest zwei unmittelbar benachbarte der Lagen gekröpfte Lagen sind, kann zumindest eine Kröpfung jeder der beiden Lagen jeweils einen Bereich der entsprechenden Lage zumindest abschnittsweise umlaufend begrenzen. Die beiden gekröpften Lagen können dann an jenen Bereichen miteinander verbunden sein, welche über die jeweilige Kröpfung an die durch die Kröpfung begrenzten Bereiche angrenzen. Es ist vorteilhaft auch möglich, dass die beiden Lagen in diesem Fall im Bereich ihrer Kröpfungen miteinander verbunden sind und/oder an ihren

Rändern. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Hydrauliksteuermodul zumindest eine Durchgangsöffnung aufweisen, die zumindest eine der Lagen oder zumindest zwei der Lagen durchstößt und im Bereich um diese Durchgangsöffnung durch einen Verbindungsbereich dieser Lagen umschlossen wird. Auf diese Weise kann ein Abschnitt des Kanals ausgestaltet sein, dessen Durchflussrichtung senkrecht zur Ebene der Lagen steht.

Vorteilhafterweise erstreckt sich der zumindest eine Kanal im Allgemeinen nach außen. Er kann hierzu in zumindest einer Durchgangsöffnung durch zumindest eine der zwei äußersten der Lagen enden. Die äußersten Lagen sind dabei jene Lagen des Hydrauliksteuermoduls, die zu oberst oder zu unterst liegen, und/oder jeweils nur mit einer der anderen Lagen verbunden sind. Der Kanal kann auch eine der Lagen mehrmals durchstoßen, so dass sich beispielsweise eine U-Form des Kanals ergibt.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann zwischen zwei benachbarten der Lagen ein Hohlraum ausgebildet sein, der durch den Verbin- dungsbereich zwischen diesen Lagen in Richtung parallel zur Ebene der Lagen fluiddicht begrenzt wird und der fluiddurchlässig mit dem zumindest einen Kanal verbunden ist. Insbesondere kann vorteilhaft dieser Hohlraum ein weiterer Kanal oder Teil eines weiteren Kanals sein. Der Hohlraum kann aber auch ein abgeschlossener luftgefüllter Hohlraum sein, so dass das Hydraulik- steuermodul ein möglichst geringes Gesamtgewicht aufweist.

Vorteilhafterweise kann zumindest eine der gekröpften Lagen im Bereich der Kröpfung, also im Kröpfungsbereich, zumindest eine Durchlassöffnung für Fluid aufweisen, die in den zumindest einen Kanal mündet. Der Kanal kann dadurch auch durch zumindest einen Kröpfungsbereich verlaufen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann in zumindest einem der Kanäle zumindest ein Durchflusssteuerungsbauteil angeordnet sein, das eingerichtet ist, einen Durchfluss von Fluid durch den Kanal zu steuern und/oder zu regeln. Insbesondere kann ein solches Durchflusssteuerungsbauteil vorteilhaft eingerichtet sein, um beispielsweise einen Volumenstrom, ei- nen Druck und/oder eine andere Eigenschaft des Hydraulikfluids, die mit dem Fließen zusammenhängt, zu steuern und/oder zu regeln. Ein solches Durch- flusssteuerungsbauteil kann zum Beispiel ein Steuer- und/oder Regelventil sein.

Es ist darüber hinaus vorteilhaft auch möglich, dass in zumindest einem der zumindest einen Kanäle ein Rückschlagventil angeordnet ist, das so eingerichtet ist, dass es einen Durchfluss von Hydraulikfluid durch den Kanal in einer Richtung erlaubt und in entgegengesetzter Richtung blockiert. Ein solches Rückschlagventil kann beispielsweise in Form einer eine Öffnung im Kanal verschließende Kugel ausgestaltet sein, die mittels einer Feder gegen die Öffnung gedrückt wird. Es ist optional auch möglich, die Ventilteile unmittelbar aus den Lagen zu bilden, eine Kugel ist dabei obsolet. In diesem Fall kann ein plattenförmiger Ventilverschluss beispielsweise über flexible Haltearme mit dem angrenzenden Bereich der Lage verbunden sein.

Es ist vorteilhaft möglich, in dem Hydrauliksteuermodul zumindest ein Ventilgehäuse vorzusehen, das zumindest abschnittsweise durch zumindest einige der Lagen gebildet wird. Ein Ventil kann also durch Öffnungen in den Lagen sich erstreckend angeordnet sein und mit einem oder mehreren Kanälen in den Lagen fluiddurchlässig verbunden sein. Durch das Verlöten der Lagen kann sich hier ein abgeschlossenes Ventilgehäuse ergeben. Das Ventilgehäuse braucht dabei keine zylindrische Form oder sonstige Form mit glatten Wänden aufzuweisen. Vielmehr kann es aus mehreren übereinander angeordneten Kröpfungen, ggf. mit kurzen an sie anschließenden parallelen Bereichen, gebildet sein, von denen zumindest ein Teil fluiddicht miteinander verbunden ist. Die umlaufenden Ränder des Ventilgehäuses können dann Vor- und Rück- sprünge aufweisen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Hydrauliksteuermodul ein Ventilgehäuse aufweisen, das zumindest abschnittsweise durch zumindest einige der Lagen gebildet wird. Das Ventilgehäuse kann sich dabei in dem Hydrauliksteuermodul durch mehrere Lagen erstrecken. Es kann, wie bereits erwähnt, durch die Lagen selbst gebildet sein. In dem Ventilgehäuse ist bevorzugt ein Ventil angeordnet, das sich durch zumindest zwei der Lagen erstreckt. Auch dieses Ventil kann aus den Lagen selbst gebildet sein. Bevorzugt hat das Ventil und/oder das Ventilgehäuse eine Komponente seiner Erstreckung in jener Richtung, in der die Lagen übereinander angeordnet sind. Weiter ist es bevorzugt, dass sich das Ventil so öffnet, dass dabei ein Fluidstrom mit einer Richtungskomponente senkrecht zu einem Hauptbereich einer Lage ermöglicht wird.

Vorteilhafterweise kann in dem Hydrauliksteuermodul zumindest ein nichtflächiges Ventilgehäuse angeordnet sein, das mit einer oder mehrerer der Lagen verlötet ist. In diesem Fall wird also das Ventilgehäuse nicht durch die Lagen gebildet, sondern ist selbst als eigenes Bauteil in die Lagen eingebracht.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können auch zumindest ein Ventil und/oder Ventilgehäuse an einer der äußeren Lagen angeordnet sein, das hydraulikfluiddurchlässig mit zumindest einem der zumindest einen Kanäle in Verbindung steht.

Vorteilhafterweise können zumindest zwei der Lagen gekröpfte Lagen sein, die in ihren Kröpfungsbereichen zumindest bereichsweise parallel zueinander liegen und aneinander stoßen. Die zwei gekröpften Lagen können dann in ihren Kröpfungsbereichen miteinander verbunden sein. In dieser Ausgestal- tung sind also in beiden Lagen die jeweils über die Kröpfungsbereiche verbundenen Bereiche der entsprechenden Lagen gegenüber dem jeweils anderen Bereich in der gleichen Richtung versetzt. Die Lagen können also ineinander gestapelt liegen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können zumindest zwei benachbarte Lagen gekröpfte Lagen sein. Dabei können die beiden benachbarten Lagen jeweils in einem ersten an die jeweilige Kröpfung angrenzenden Bereich miteinander verbunden sein und in jeweils einem zweiten, von dem ersten Bereich durch die Kröpfung getrennten Bereich voneinander beabstandet sein. Zwischen den beabstandeten Bereichen kann auf diese

Weise ein Hohlraum entstehen, der zum Beispiel Teil eines der Kanäle sein kann.

Die Kröpfungen können vorteilhaft in den beiden Lagen geschlossen sein und auf diese Weise jeweils einen Bereich umschließen. In einer vorteilhaften

Ausgestaltung können die so umschlossenen Bereiche zweier benachbarter Lagen voneinander beabstandet sein und in einem die jeweilige Kröpfung umgebenden Bereich miteinander verbunden sein.

Es ist auch möglich, dass diese zwei Lagen in den von der Kröpfung umschlos- senen Bereichen miteinander verbunden sind und in den die Kröpfung umgebenden Bereichen voneinander beabstandet sind. Besonders vorteilhaft kann in einer solchen Ausgestaltung eine Durchgangsöffnung die von den Kröpfungen umschlossenen Bereiche durchtreten. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können in dem Hydrauliksteuermodul zumindest zwei der Kanäle ausgebildet sein, zwischen denen innerhalb des Hydrauliksteuermoduls keine fluiddurchlässige Verbindung besteht. Es können insbesondere auch zwei unabhängige Kanalsysteme mit jeweils mehreren Kanälen in dem Hydrauliksteuermodul angeordnet sein, zwi- sehen denen keine fluiddurchlässige Verbindung besteht. Auf diese Weise können im Hydrauliksteuermodul unterschiedliche Flüssigkeiten, wie beispielsweise Öl und Wasser, unabhängig voneinander geleitet werden. Insbesondere kann zum Beispiel ein eigenes Kühlkanalsystem im Hydrauliksteuermodul vorgesehen werden. Ebenso kann auf diese Weise vermieden werden, dass sich stofflich identische Medien, die mit sehr unterschiedlichen Drücken strömen, vermischen.

Vorteilhaft können einige der Lagen des Hydrauliksteuermoduls ebene, nicht gekröpfte Lagen sein. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die äußersten der Lagen, also jene Lagen, welche nur an eine weitere der anderen Lagen angrenzen, ebene Lagen sind, da hierdurch das Hydrauliksteuermodul mit ebenen Oberflächen realisiert werden kann.

Dünne Lagen haben den Vorteil geringen Gewichts. Die Dicke der Lagen sollte jedoch andererseits eine hinreichende Stabilität gewährleisten. Vorzugsweise haben daher eine, mehrere oder alle der gekröpften Lagen eine Dicke von kleiner oder gleich 1,5 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 1 mm, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 0,8 mm. Vorzugsweise kann die Dicke einer, mehrerer oder aller der gekröpften Lagen größer oder gleich 0,1 mm, vor- zugsweise größer oder gleich 0,3 mm, besonders bevorzugt größer oder gleich

0,5 mm sein. Vorzugsweise weisen eine, mehrere oder alle der gekröpften Lagen Aluminium auf oder besteht daraus. Es können jedoch auch andere Materialien wie beispielsweise Stahl verwendet werden. Besonders bevorzugt werden die eine, mehrere oder alle der gekröpften Lagen aus einem Blech aus einer Aluminiumlegierung hergestellt.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zumindest zwei benachbarte der Lagen oder alle benachbarten der Lagen jeweils miteinander verlötet. Die Verlötung kann beispielsweise um eine oder mehrere Durchgangsöffnungen in zumindest einer der jeweiligen benachbarten Lagen erfolgen. Die Lagen können an ihren jeweiligen Berührungsflächen linienförmig, flächig oder auch vollflächig miteinander verlötet sein. Dabei erstreckt sich die Vollf lächigkeit der Verlötung im letzten Fall auf jene Flächenbereiche, in de- nen die Lagen einander berühren. Besonders vorteilhaft können die Lagen mit

Aluminium- und/oder Keramik-Lot miteinander verlötet sein. Hierzu sind sie vorzugsweise abschnittsweise oder vollflächig mit dem betreffenden Lot beschichtet. Die Lot-Beschichtung weist dabei auf einer Oberfläche vorteilhafterweise eine Schichtdicke von 5 bis 20%, insbesondere 7 bis 12% der Dicke der betreffenden Lage auf, vorteilhafterweise zwischen 10 und 150 μιη, insbesondere zwischen 20 und 80 μιη.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann zumindest eine der Lagen eine Vertiefung und/oder eine Öffnung aufweisen, in die Lot hineinflie- ßen kann. Im fertig hergestellten Zustand kann daher diese Vertiefung oder

Öffnung Lot enthalten bzw. mit diesem gefüllt sein.

Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Hydrauliksteuermodul zumindest ein Magnetventil, zumindest ein Federventil, zumindest ein Blendenele- ment und/oder zumindest ein weiteres Ventilelement aufweisen. Weiterhin kann das erfindungsgemäße Hydrauliksteuermodul Sensoren, Siebe und/oder Magnete enthalten. Die entsprechenden Elemente können, wie oben beschrieben, im Hydrauliksteuermodul oder auf seiner Oberseite angeordnet sein. Siebe und/oder Magnete können dabei dazu dienen, in dem Hydraulik- fluid mitgetragene Verunreinigungen festzuhalten. Vorteilhafterweise kann das Hydrauliksteuermodul zumindest drei der genannten Lagen, vorteilhafterweise zumindest fünf der genannten Lagen, besonders bevorzugt zumindest zehn der genannten Lagen aufweisen. Je mehr Lagen das System aufweist, desto komplexere Kanalsysteme können darin ausgebildet werden.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Hydrauliksteuermodul zumindest eine Dichtungslage auf, die das Lagesystem nach außen abdichtet. Die zumindest eine Dichtungslage kann eingeformte und/oder aufge- brachte Dichtelemente aufweisen. Eingeformte Dichtelemente sind vorteilhafterweise als elastische Sicken eingebracht, wobei hier das Material der Dichtungslagen vorteilhafterweise eine höhere Zugfestigkeit aufweist als das Material der übrigen Lagen. Aufgebrachte Dichtelemente können vollflächige oder partielle Beschichtungen, insbesondere Dichtraupen, sein. Zusätzlich oder alternativ zu metallischen Dichtlagen können auch Dichtlagen aus

Weichstoffmaterialien zum Einsatz kommen. Die Dichtungslage ist vorteilhafterweise auf jener der anderen der Lagen abgewandten Seite einer der äußersten Lagen oder beider äußersten Lagen angeordnet. Die Dichtelemente können dann insbesondere um Öffnungen verlaufen, in denen einer der Kanäle durch die entsprechende äußerste Lage nach außen tritt. Es kann auf diese

Weise dann beispielsweise ein Ventilgehäuse auf der Dichtungslage fluiddicht angeordnet werden. Vorzugsweise ist die mindestens eine Dichtungslage zumindest mit der an sie angrenzenden Lage des Hydrauliksteuermoduls verbunden.

Die elastischen Sicken unterscheiden sich von den Kröpfungen einerseits durch eine wesentlich größere Verformbarkeit, andererseits aber auch durch eine deutlich geringere Höhe. Die Höhe einer Abdichtsicke liegt üblicherweise im Bereich von 0,05 bis 0,5 mm, während die Höhe einer Kröpfung üblicher- weise 0,5 bis 5,0 mm beträgt.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Hydrauliksteuermodul ein weiteres System gekröpfter Lagen aufweisen, dessen Lagen senkrecht zu denen der anderen Lagen stehen. Auf diese Weise können Systeme von Kanälen realisiert werden, bei denen die Hauptdurchflussrichtung im weiteren System der Lagen senkrecht stehen zur Hauptdurchflussrichtung in den anderen Lagen.

Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Herstellung eines Hydrauliksteuermoduls, vorteilhaft eines wie vorstehend beschrieben ausgestalteten Hydrauliksteuermoduls. Dabei wird Lot auf zumindest eine Platte eines Basismaterials aufgebracht, und aus zumindest einer der zumindest einen Platten des Basismaterials zumindest eine Lage hergestellt. Das Lot kann dabei vollflächig, beispielsweise mittels Walzens, aufgebracht werden oder nur abschnittsweise, beispielsweise mittels eines Druckverfahrens, insbesondere mittels Siebdrucks. Insbesondere bei einer vollflächigen Beschichtung mit Lot ist es bevorzugt, wenn die Lot-Beschichtung auf einer Oberfläche vorteilhafterweise eine Schichtdicke von 5 bis 20% der Dicke der betreffenden Lage aufweist, vorteilhafterweise zwischen 10 und 150, insbesondere zwischen 20 und 80 μιη.

Es ist dabei möglich, dass sämtliche Lagen aus dem zumindest auf einer Oberfläche, vorzugsweise vollflächig, mit Lot beschichteten Basismaterial hergestellt werden. Ebenso ist es jedoch möglich, dass ein Teil der Lagen aus einem anderen Material, das auf seiner Oberfläche nicht mit Lot beschichtet ist, her- gestellt wird. Zudem können Lagen aus mit Lot beschichteten Basismaterialien unterschiedlicher Dicke oder aus unterschiedlichen Legierungen verbaut werden. Dabei umfasst die Herstellung der Lagen, dass zumindest eine Durchgangsöffnung in zumindest eine der Lagen eingebracht wird. Ebenso umfasst die Herstellung der Lagen, dass zumindest eine Kröpfung in zumindest eine der Lagen eingeformt wird. Die so eingebrachten Durchgangsöffnungen können, wenn die Lagen aufeinander angeordnet sind, den zumindest einen Kanal zusammensetzen. Zumindest zwei Lagen werden so aufeinander angeordnet, dass alle unmittelbar benachbarten Lagen über zumindest eine mit Lot beschichtete Oberfläche aneinandergrenzen, dabei können, wie bereits er- wähnt, Lagen mit mindestens einer mit Lot beschichteten Oberfläche mit Lagen ohne mit Lot beschichteten Oberflächen kombiniert werden. Es werden dann die aufeinander angeordneten Lagen auf eine Schmelztemperatur des Lotes erhitzt, beispielsweise auf 540 °C bis 610 °C. Vorteilhafterweise sollte die Schmelztemperatur des Materials, aus dem die Lagen hergestellt sind, d.h. das Material der genannten Bleche, höher sein als die Schmelztemperatur des

Lotes, zum Beispiel 650 °C. Sowohl die mindestens eine Kröpfung als auch die mindestens eine Durchgangsöffnung können grundsätzlich sowohl vor als auch nach dem Aufbringen des Lots eingebracht werden. Das erfindungsgemäße Hydrauliksteuermodul kann beispielsweise als eine

Zwischenplatte einer Getriebesteuerung ausgestaltet sein oder verwendet werden. Es kann aber auch eine Mechatronikeinheit einer Getriebesteuerung sein. Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren beispielhaft erläutert werden. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen dabei gleiche oder entsprechende Merkmale. Die in den Beispielen gezeigten Merkmale können auch unabhängig vom konkreten Beispiel realisiert sein und zwischen den Beispielen kombiniert werden.

Es zeigt

Figur 1 ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls mit

Ventilgehäusen,

Figur 2 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Hydrauliksteuermodul,

Figur 3 ein weiteres Beispiel eines Schnitts durch ein erfindungsgemäßes

Hydrauliksteuermodul,

Figur 4 einen Schnitt durch ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemä- ßen Hydrauliksteuermoduls,

Figur 5 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Hydrauliksteuermodul mit genau einer gekröpften Lage,

Figur 6 ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls,

Figur 7 ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls,

Figur 8 ein Beispiel, wie Kanäle im erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls ausgestaltet sein können,

Figur 9 eine beispielhafte Anordnung von gekröpften Lagen,

Figur 10 eine weitere beispielhafte Anordnung von gekröpften Lagen, Figur 11 einen stark vereinfachten Schnitt entsprechend dem gestrichelt umrandeten Bereich der Figur 2 durch ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls mit einer zusätzlichen Dichtungslage, und

Figur 12 eine stark schematisierte Darstellung eines Hydrauliksteuermoduls mit mehreren Schichtsystemen.

Figur 1 zeigt ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls. Das Hydrauliksteuermodul ist dabei aus neun Lagen la bis Ii zusammenge- setzt, die aufeinander gestapelt sind. Dabei können die äußersten Lagen la und Ii ebene, ungekröpfte Lagen sein und ebenso die mittlere Lage le. Die dazwischenliegenden Lagen lb, lc, ld, lf, lg und lh sind hier gekröpfte Lagen. Die Darstellung der Figur 1 ist auf Kanäle und Ventile fokussiert. Die nachfolgenden Figuren gehen detailliert auf die Kröpfungen ein.

Das Hydrauliksteuermodul der Figur 1 ist in einem aufgeschnittenen Zustand dargestellt, wodurch ein Teil der inneren Struktur des Hydrauliksteuermoduls sichtbar wird. Es ist zu erkennen, dass das Hydrauliksteuermodul eine Vielzahl von Kanälen 2 für Hydraulikfluid aufweist, von denen einige zumindest be- reichsweise parallel zu einer Ebene verlaufen, in der sich die Lagen la bis Ii des Hydrauliksteuermoduls erstrecken. Beispielsweise erstreckt sich der Kanal 2a im zu erkennenden Abschnitt parallel zur Ebene, in der sich die Lagen la bis Ii erstrecken. Der Kanal 2a läuft dort, wo er parallel zu den Flächen der Lagen la bis Ii verläuft, in dreien der Lagen lf, lg und lh. Auch der Kanal 2b erstreckt sich in dreien der Lagen, nämlich den Lagen lb, lc und ld. Der Kanal

2c weist beispielsweise einen Bereich auf, in dem er parallel zu der Ebene der Lagen la bis Ii verläuft. I n diesem Bereich erstreckt sich der Kanal 2c in den Lagen lf, lg und lh. Dabei können die entsprechenden Lagen gegenüber dem entsprechenden Kanal 2 in zur Ebene der Lagen paralleler Richtung dadurch abgedichtet sein, dass die Lagen lb, lc, ld, lf, lg und lh gekröpfte Lagen sind, die mit benachbarten Lagen zumindest bereichsweise in zumindest einem Verbindungsbereich 20 (siehe z.B. Figur 2) verbunden sind. Der Verbindungsbereich kann dann die entsprechenden Kanäle 2 in Richtung parallel zur Ebene der Lagen la bis Ii fluiddicht begrenzen.

Die Kanäle 2 werden in den Bereichen, in denen sie parallel zur Ebene der Lagen la bis Ii verlaufen, in zur Fläche der Lagen la bis Ii senkrechter Richtung durch zwei bezüglich des entsprechenden Kanals 2 gegenüberliegende der Lagen la bis Ii begrenzt. So werden beispielsweise die Kanäle 2a und 2c durch die Lagen le und Ii begrenzt, die einander bezüglich des entsprechen- den Kanals gegenüberliegen. Der Kanal 2b wird beispielsweise durch die Lagen la und le begrenzt, die einander bezüglich des Kanals 2b gegenüberliegen.

Einige der Kanäle 2, wie beispielsweise der Kanal 2c weisen einen Bereich auf, in dem sie drei oder mehr benachbarte der Lagen la bis le in zur Fläche die- ser Lagen in senkrechter Richtung durchlaufen.

Im in Figur 1 gezeigten Beispiel weist das Hydrauliksteuermodul außerdem Durchgangsöffnungen 3 auf, die sich durch alle der Lagen la bis le erstrecken. Diese Durchgangsöffnungen 3 können beispielsweise zum Verschrauben ver- wendet werden.

Im in Figur 1 gezeigten Beispiel weist das Hydrauliksteuermodul drei Ventilgehäuse 4a, 4b und 4c auf, die auf einer Oberseite des Hydrauliksteuermoduls angeordnet sind. Diese Ventilgehäuse 4a bis 4c weisen Fluidöffnungen 5 auf, durch welche Fluid in die Ventilgehäuse 4a bis 4c ein- und aus ihnen herausfließen kann. Die Fluidöffnungen 5 sind über Öffnungen in der obersten Lage la angeordnet, durch welche jeweils einer der Kanäle 2 sich in der Lage la öffnet. Hydraulikfluid kann also aus dem entsprechenden Kanal durch die oberste Lage la in das entsprechende Ventilgehäuse 4a durch eines der Venti- le 5 eintreten oder aus dem Ventilgehäuse 4a in den Kanal 2 eintreten. Die

Ventilgehäuse 4a, 4b und 4c weisen außerdem Öffnungen 6 auf ihrer Oberseite auf, durch welche Fluid in das Ventilgehäuse eintreten oder aus ihm austreten kann. Durch in Figur 1 nicht gezeigte Ventile in den Ventilgehäusen 4a, 4b und 4c können selektive Verbindungen zwischen den Öffnungen 5 und den Öffnungen 6 hergestellt werden.

Figur 2 zeigt ein Beispiel eines Schnitts durch ein erfindungsgemäßes Hydrauliksteuermodul mit zehn Lagen la bis lj. Dabei sind die äußersten Lagen la und lj ebene Lagen ohne Kröpfung mit einer Blechdicke von 1,0 mm, während die Lagen lb bis Ii gekröpfte Lagen mit einer Blechdicke von jeweils 0,25 mm sind. Sämtliche der Lagen bestehen aus einer Aluminiumlegierung. In jeder der gekröpften Lagen lassen sich drei Bereiche unterscheiden, nämlich Hauptbereiche, Kröpfungsbereiche und versetzte Bereiche. Die Hauptbereiche und die versetzten Bereiche müssen nicht unterschieden werden, sondern können auch gemeinsam als parallele Bereiche angesehen werden. Beispielsweise weist die Lage lc einen Hauptbereich IcH auf, mit dem sie parallel zur ebenen

Lage la verläuft. Der Hauptbereich IcH der Lage lc grenzt an einen Kröpfungsbereich IcK, der in einem Winkel zur Ebene steht, in welcher der Hauptbereich IcH sich erstreckt. Der Kröpfungsbereich IcK der Lage lc grenzt an seinem dem Hauptbereich IcH abgewandten Ende an den Versetzungsbereich IcV, der wiederum parallel zur Ebene liegt, in der sich der Hauptbereich IcH erstreckt, gegenüber diesem jedoch nach unten versetzt ist.

In Figur 2 sind weiterhin mehrere Verbindungsbereiche 20 markiert, in denen die gekröpften Lagen mit benachbarten Lagen zumindest bereichsweise ver- bunden, insbesondere miteinander verlötet sind. Hierzu sind die Lage la sowie sämtliche gekröpften Lagen auf ihren nach unten weisenden Oberflächen in den Verbindungsbereichen 20 jeweils mit einer Lotdicke von 30 μιη mit einem Aluminiumlot beschichtet. Die nach oben an die Lage lc angrenzende Lage lb weist ebenfalls einen

Hauptbereich IbH, einen Kröpfungsbereich lbK und einen versetzten Bereich lbV auf. Die Lagen lb und lc sind in ihren Hauptbereichen IcH und IbH miteinander verbunden, beispielsweise verlötet. Die Hauptbereiche IcH und IbH liegen vollständig aneinander an. Der gekröpfte Bereich lbK der Lage lb grenzt an der gleichen Stelle an den Hauptbereich IbH der Lage lb wie der gekröpfte Bereich IcK der Lage lc an den Hauptbereich IcH der Lage lc grenzt. Während jedoch der Kröpfungsbereich IcK der Lage lc nach unten abgewinkelt ist, ist der Kröpfungsbereich lbK der Lage lb um den gleichen Winkel nach oben abgewinkelt. Dadurch ist der sich an den Kröpfungsbereich lbK der Lage lb anschließende versetzte Bereich lbV der Lage lb beabstandet gegenüber dem versetzten Bereich IcV der Lage lc. Es entsteht hierdurch ein Hohlraum zwischen den Kröpfungsbereichen lbK und IcK und den versetzten Bereichen lbV der Lagen lb und IcV der Lage lc. Dieser Hohlraum ist Teil eines Kanals 2.

Der versetzte Bereich IcV der Lage lc weist eine Öffnung auf, die von der Kröpfung IcK der Lage lc umlaufen wird. Diese Öffnung weist einen gemeinsamen Rand auf mit einer Öffnung in der darunter liegenden Lage ld. Die Lage ld ist dabei im Bereich um die Öffnung ebenfalls gekröpft in einem Kröpfungsbereich ldK. Während der Kröpfungsbereich IcK nach unten abgewinkelt ist, ist der Kröpfungsbereich ldK nach oben abgewinkelt. Auf diese Weise berühren sich die Lagen lc und ld in ihren versetzten Bereichen lcV und ldV und können dort miteinander verlötet sein. Die Hauptbereiche ldH und IcH der Lagen ld bzw. lc sind voneinander beabstandet und bilden zwischen sich einen Hohlraum.

Der Kanal 2 setzt sich durch die Öffnung in den versetzten Bereichen lcV und ldV der Lagen lc und ld hindurch zwischen den Lagen le und ld fort. Er verläuft bereichsweise zwischen den Lagen le und ld parallel zur Ebene der Lagen. Die Lagen le und lf sind wiederum gegeneinander gekröpft und berühren sich um eine Öffnung in ihren versetzten Bereichen. Der Kanal 2 setzt sich durch diese Öffnung hindurch fort, um sich anschließend durch eine entsprechend gebildete Öffnung zwischen den Lagen lg und lh fortzusetzen. Er verläuft dann wiederum horizontal, also parallel zu der Lagenebene, zwischen den Lagen lh und Ii. Es bildet hier der versetzte Bereich der Lage lh einen Hohlraum mit dem Hauptbereich der Lage Ii. Die Lage Ii ist ihrerseits wiederum nach unten um eine Öffnung gekröpft, die zu einer Öffnung in der ebenen Lage lj korrespondiert, so dass der Kanal 2 durch diese Öffnung nach unten austritt.

Figur 2 zeigt beispielhaft, wie Kanäle beliebigen Verlaufs durch Kombination gekröpfter und ebener Lagen gebildet werden können.

Allgemein gilt für eine gekröpfte Lage x, dass der Hauptbereich mit IxH, der Kröpfungsbereich bzw. die Kröpfung mit lxK und ein ggf. vorhandener Versetzungsbereich mit lxV bezeichnet wird, wobei x jeweils ein Platzhalter ist, in diesem Fall für die Buchstaben a bis k. I n gleicherweise kann der Buchstabe y als Platzhalter verwendet werden, wenn aus ein anderes Element aus der Buchstabengruppe a bis k angesprochen wird.

Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls. Die in Figur 3 gezeigte Struktur stimmt weitgehend mit der in Figur 2 gezeigten überein, so dass hier nur auf die Unterschiede zu Figur 2 eingegangen werden soll. In Figur 2 ist die oberste Lage la eine ebene Lage ohne Kröpfungen. Im Gegensatz dazu ist in Figur 3 die oberste Lage la gekröpft. Dabei umläuft ein Kröpfungsbereich laK der obersten Lage la die Öff- nung, in der der Kanal 2 durch die Lage la nach oben austritt. Die oberste Lage la ist daher in ihrem versetzten Bereich laV, der durch den Kröpfungsbereich laK von einem Hauptbereich laH der Lage la getrennt ist, mit der darunter liegenden Lage lb in deren versetzten Bereich lbV verbunden. Auch um die Öffnung eines weiteren Kanals 2b durch die oberste Lage la ist die oberste Lage gekröpft in analoger Weise.

Wie in Figur 2, ist auch in Figur 3 die unterste Lage, hier lk eben ausgestaltet. Über der unteren Lage lk ist jedoch in Figur 3 noch eine weitere Lage lj vorgesehen, die um jene Öffnung, durch welche der Kanal 2 austritt, nach oben gekröpft ist. Sie hat daher einen Kröpfungsbereich ljK, der die entsprechende

Öffnung umläuft.

Die Figuren 2 und 3 zeigen, dass die äußersten Lagen vorteilhaft eben sein können, dass sich das Hydrauliksteuermodul jedoch auch mit gekröpften äu- ßeren Lagen realisieren lässt.

Figur 4 zeigt ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls. Das Hydrauliksteuermodul der Figur 4 weist sechs Lagen la bis lf auf. Dabei sind die Lagen la, lc, ld und lf als gekröpfte Lagen aus einem beidsei- tig mit Aluminiumlot beschichteten Blech aus einer Aluminiumlegierung mit einer Blechstärke von 0,2 mm ausgestaltet, während die Lagen lb und le ebene Lagen von größerer Dicke sind, nämlich unbeschichtete Aluminiumlagen mit einer Blechstärke von 1 mm. In der obersten Lage la grenzt ein Hauptbereich laH an einen gekröpften Bereich laK der Lage la, der den Hauptbereich laH von einem versetzten Bereich laV trennt. Der versetzte

Bereich laV ist hierbei sehr schmal ausgestaltet und ist auf seiner dem gekröpften Bereich laK gegenüberliegenden Seite durch einen weiteren gekröpften Bereich laK begrenzt. Auf diese Weise ist in der Lage la eine Sicke ausgebildet. Die Sicke kann die Öffnung, in welcher der Kanal nach oben aus- tritt, umlaufen und begrenzen. Auf der Oberseite der Lage la kann eine abdichtende Beschichtung 8 vorgesehen sein. In dem in Figur 4 gezeigten Hydrauliksteuermodul ist ein Kanal 2a ausgebildet, der durch Verbindungsbereiche 20 zwischen den Lagen lc und ld in Richtung parallel zu den Lagenebenen fluiddicht begrenzt wird. Der Kanal setzt sich dabei aus Durchgangsöffnungen 23a bis 23f in den Lagen la bis lf zusammen, wobei die Durchgangsöffnungen in zueinander unmittelbar benachbarten Lagen miteinander überlappen, aber nicht deckungsgleich sein müssen. Die Lagen lc und ld sind hierbei als gekröpfte Lagen ausgestaltet. Sie stoßen mit ihren Hauptbereichen IcH und IdH aneinander und sind dort aneinander be- festigt. Die Lage lc ist mit ihren versetzten Bereichen IcV mit der darüber liegenden ebenen Lage lb verbunden und die Lage ld ist mit ihren versetzten Bereichen ldV mit der darunter liegenden Lage le verbunden. Die versetzten Bereiche bilden jeweils eine Öffnung aus, durch die sich der Kanal 2a senkrecht zur Richtung der Lagenebenen erstreckt.

In einem Kröpfungsbereich IcK der Lage lc ist eine Öffnung 7a eingebracht, durch welche Fluid in einen Kanal oder Hohlraum 2b eintreten oder austreten kann. Die Öffnung 7a öffnet sich zur Seite hin nach außen. Die beiden Kanäle 2a, 2b sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel je Teil eines von zwei vonei- nander unabhängigen Kanalsysteme, zwischen denen innerhalb des Hydrauliksteuermoduls keine fluiddurchlässige Verbindung besteht.

In einen Teil des Hauptbereichs IdH der Lage ld ist eine weitere Öffnung 7b eingebracht, durch welche Fluid von dem Kanal 2a aus in einen Bereich eintre- ten kann, der vom Kröpfungsbereich IdK und vom Hauptbereich IdH der Lage ld begrenzt wird. Dieser Hohlraum 21de kann ebenfalls Teil eines weiteren Kanals sein. Das Beispiel der Figur 4 zeigt weiterhin, dass ein Hohlraum wie der Hohlraum 21de sich mit einem anderen Hohlraum wie dem Hohlraum 21bd in Projektion auf die Ebene eines Hauptbereichs einer der Lagen kreuzen kann.

Der Kanal 2a tritt nach unten durch die Lagen le und lf aus. Dabei weist die Lage lf wiederum eine um die Öffnung umlaufende Sicke auf, die durch zwei dicht beieinander liegende Kröpfungsbereiche lfK gebildet wird.

Sowohl an der Lage la als auch an der Lage lf erfolgt die eigentliche Abdich- tung des Kanals 2a über die elastische Beschichtung 8, die auch die am stärksten auskragenden Bereiche, nämlich die versetzten Bereiche laV und lkV bedeckt. Figur 5 zeigt ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls. Das Modul der Figur 5 weist dabei sieben Lagen la bis lk auf. Dabei sind die Lagen la bis lf vollständig ebene Lagen aus einem 1 mm starken Aluminiumblech, die jeweils auf ihrer nach unten weisenden Oberfläche mit einem Keramiklot beschichtet sind und nur die unterste Lage lk ist eine ge- kröpfte Lage aus einem 0,25 mm starken Aluminiumblech und ohne eine eigene Lotbeschichtung ausgeführt. In den Lagen la bis lf ist ein Kanal 2 ausgebildet, der in einer Öffnung in der Lage la in einen Anschluss 9 mündet. Der Kanal verläuft nach innen von der Öffnung in der Lage la in die Lage lb und verläuft dort zunächst horizontal, um dann senkrecht nach unten durch die Lagen lc und ld hindurch zu verlaufen. In der Lage le verläuft er dann ein

Stück horizontal in entgegengesetzter Richtung und weiter senkrecht nach unten durch die Lage lf. Er mündet dann in einen Hohlraum, der durch einen Hauptbereich lkH und einen Kröpfungsbereich lkK der Lage lk gebildet wird. Der Hauptbereich lkH der Lage lk weist eine Öffnung auf, durch welche der Kanal nach unten austritt. Die Lage lk ist in ihren Versetzungsbereichen lkV mit der darüber liegenden Lage lf verbunden. Nach rechts weist die Lage lk einen weiteren Kröpfungsbereich lkK auf, der an einen weiteren Hauptbereich lkH der Lage lk grenzt. Im in Figur 5 gezeigten Beispiel ist ein Kugelrückschlagventil 19 im Kanal 2 in jenem Bereich angeordnet, in dem der Kanal 2 durch die Schichten lc und ld verläuft. Die Innenränder der Durchgangsöffnung der Schichten lc und ld bilden hierbei ein Ventilgehäuse 18. Das Kugelrückschlagventil 19 weist einen Anschlag bzw. Ventilsitz 12 in Richtung unten auf, durch den hindurch ein Ka- nal 15 tritt. Eine Kugel 13 wird durch eine Feder 14 in den Anschlag 12 gegen die obere Öffnung des Kanals 15 gedrückt und verschließt diesen im Normalfall. Strömt nun Fluid von unten, das heißt durch die Öffnung in der Schicht ld durch den Kanal 2, so drückt dieser die Kugel 13 gegen die Kraft der Federl4 nach oben, wodurch der Kanal 15 freigegeben wird und das Fluid durchfließen kann. Der Durchfluss erfolgt dabei überwiegend senkrecht zur Ebene der Lagen, beispielsweise der Lage le. Beispielhaft sind zu beiden Seiten des Rückschlagventils 19 zwei alternative Möglichkeiten für die Befestigung dieses Rückschlagventils 19 im Schichtsystem 1 dargestellt. Während auf der rechten Seite ein Gewinde 12b gezeigt ist, ist auf der linken Seite eine Presspassung 12a angedeutet. Alternativ könnte das Rückschlagventil 19 auch mit dem Schichtsystem 1 verlötet sein.

Weiter zeigt Figur 5 schematisch ein Befestigungselement 10, das auf der obersten Schicht la zu liegen kommt und beispielsweise auf der Oberfläche dieser Schicht ebenfalls mittels Lötens befestigt ist. Das Befestigungselement

10 kann beispielsweise als Gewindebolzen ausgebildet sein, so dass über diesen eine Befestigung des Hydrauliksteuermoduls an einem anderen Bauteil möglich ist. Figur 6 zeigt ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls. Im in Figur 6 gezeigten Beispiel weist das Hydrauliksteuermodul acht Lagen la bis lh auf. Dabei sind die oberste Lage la und die unterste Lage lh vollständig eben. Die dazwischen angeordneten Lagen lb bis lg sind gekröpfte Lagen. Im Lagensystem sind ein Kanal 2 und eine Durchgangsöffnung 3 aus- gebildet. Die Durchgangsöffnung 3 verläuft mit senkrechter Durchflussrichtung von oben nach unten. Der Kanal 2 verläuft zunächst senkrecht nach unten, dann horizontal und dann wieder senkrecht nach unten. Sowohl die Durchgangsöffnung 3, als auch der Kanal 2 werden durch Verbindungsbereiche 20 zwischen benachbarten der gekröpften Lagen lb bis lg seitlich be- grenzt. Die seitliche Kontur der Kanäle 2 und 3 ergibt sich dabei durch die gekröpfte Form der sie begrenzenden Lagen lb bis lg. Benachbarte der Lagen sind jeweils in ihren einander zugewandten Bereichen miteinander verbunden. Zwischen ihren einander abgewandten Bereichen ergeben sich Hohlräume. Im in Figur 6 gezeigten Beispiel sind alle jeweils benachbarten Lagen je- weils in entgegengesetzte Richtung gekröpft.

Auf jener dem Lagensystem abgewandten Oberseite der Lage la weist das in Figur 6 gezeigte Hydrauliksteuermodul die Dichtstrukturen 8 in Form von flächigen Beschichtungen auf. Ebenso sind auf jener dem Lagensystem abge- wandten unteren Seite der untersten Lage lh Dichtstrukturen 8 in Form von

Dichtraupen vorgesehen. Figur 7 zeigt ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksteuermoduls mit sechs Lagen la bis lf. Die in Figur 7 gezeigte Struktur ist ähnlich der in Figur 4 gezeigten, jedoch ohne die dort gezeigten Öffnungen 7a und 7b. Die Blechstärken, -materialien und deren Beschichtungen sind wie in Figur 4 gewählt. Darüber hinaus ist in Figur 7 nicht der Hohlraum 2b vorgesehen.

Wie in Figur 4 weist die oberste Lage la Kröpfungen auf, die eine Sicke um eine Austrittsöffnung des Kanals 2 bilden. Darüber hinaus weist die Lage lf Kröpfungen lfK auf, die ebenfalls eine Sicke um eine Austrittsöffnung des Kanals 2 nach unten bilden.

Im in Figur 7 gezeigten Beispiel sind in der Lage ld Vertiefungen 11 vorgesehen, in die Lot hineinfließen kann. Auf diese Weise kann überschüssiges Lot im Fertigungsprozess aufgenommen werden. Im fertigen Zustand können diese

Vertiefungen 11 ganz oder teilweise mit Lot gefüllt sein. Hier ist jedoch der unverbundene Zustand dargestellt, in dem die Vertiefungen 11 nicht gefüllt sind. Die rechteste der Vertiefungen 11' ist zum rechten Rand hin offen und stellt somit eine Öffnung dar. Hier kann Lot daher nach rechts austreten. Der Raum für Lot in der Öffnung 11' wird nach oben durch den Hauptbereich IcH der darüber liegenden Lage lc abgeschlossen. Figur 8 zeigt in einem System mit vier Lagen la bis ld eine einfache Weise, wie Kanäle mit horizontaler Fließrichtung ausgestaltet sein können. Die Lagen la und ld sind vollständig eben ausgebildet und bestehen aus einem 1,5 mm dicken Alublech, auf dem kein Lot aufgebracht ist. Die Lagen lb und lc sind als gekröpfte Lagen aus einem 0,3 mm dicken Alublech mit beidseitiger Be- Schichtung mit einem Aluminiumlot mit einer Schichtdicke von jeweils 30 μιη ausgestaltet, wobei die Kröpfungen genau gespiegelt um eine Ebene zwischen den Lagen lb und lc ausgestaltet sind. Die Lagen lb und lc sind ihren Hauptbereichen lbH bzw. IcH miteinander verbunden. Die Hauptbereiche lbH sind jeweils über Kröpfungsbereiche IbK mit versetzten Bereichen IbV der Lage lb verbunden und in gespiegelter Weise sind die Hauptbereiche IcH der Lage lc mit versetzten Bereichen lcV über Kröpfungsbereiche IcK der Lage lc ver- bunden. Da die Kröpfungen der Lage lb und lc in entgegengesetzte Richtungen abgewinkelt sind, bildet sich zwischen den Kröpfungsbereichen lbK und IcK sowie den Versetzungsbereichen lbV und lcV jeweils ein Hohlraum 2, der beispielsweise ein Kanal 2 sein kann. In Figur 8 sind zwei gleich große dieser Hohlräume gezeigt. Es kann beispielsweise im rechten Kanal Hydraulikflüssigkeit in Richtung aus der Figurenebene hinausströmen und im linken Kanal in Richtung in die Figurenebene hinein, wie eingezeichnet.

Figur 9 weist am Aussenrand der Lagen jeweils Kantungen auf, sie zeigt bei- spielhaft, wie mehrere Lagen la bis le in ihren Kröpfungsbereichen laK bis leK miteinander verbunden sein können. In Figur 9 begrenzen die Kröpfungsbereiche laK bis leK die Lagen la bis le zum Rand hin. Versetzungsbereiche sind also nicht vorgesehen. Die Lagen la bis le verlaufen sowohl in ihren Hauptbereichen laH bis leH parallel zueinander, als auch in ihren Kröpfungs- bereichen laK bis leK. Alle Lagen la bis le sind in die gleiche Richtung gekröpft, im gezeigten Beispiel nach oben. Die Lagen sind ineinander gelegt, so dass sich benachbarte Hauptbereiche laH und lbH so weit annähern, bis die zu dieser Lage gehörenden Kröpfungsbereiche laK und lbK einander berühren und eine weitere Annäherung verhindern. Da sich in dieser Ausgestaltung die Kröpfungsbereiche laK und lbK jeweils benachbarter der Lagen la bis le berühren, können die Lagen la und lb jeweils benachbart in ihren Kröpfungsbereichen unter Ausbildung von Verbindungsbereichen 20 miteinander verbunden, beispielsweise verlötet sein. Figur 10 zeigt ein weiteres Beispiel, wie gekröpfte Lagen in ihren Kröpfungsbereichen miteinander verbunden sein können. Wie in Figur 9 sind alle Lagen la bis le in die gleiche Richtung, hier nach oben, gekröpft und ineinander gestapelt. Dadurch können sie in ihren Kröpfungsbereichen lkK bis leK miteinander verbunden sein. Anders als in Figur 9 weisen in Figur 10 die Lagen la bis le jeweils Versetzungsbereiche laV bis leV auf, die mit dem entsprechenden

Hauptbereich laH bis leH über den Kröpfungsbereich laK bis leK verbunden sind. Da alle Kröpfungsbereiche laK bis leK die gleiche Länge haben, sind auch die Versetzungsbereiche laV bis leV voneinander beabstandet mit dem gleichen Abstand, mit dem die Hauptbereiche laH bis leH voneinander beabstandet sind. In Figur 10 schließt sich in jeder der Lagen la bis le an den Versetzungsbereich laV bis leV an dessen dem Kröpfungsbereich laK bis leK abgewandter Seite ein weiterer Kröpfungsbereich an, der in die gleiche Richtung und mit dem gleichen Winkel abgewinkelt ist, wie der erste Kröpfungsbereich laK bis leK. Auf diese Weise kann eine weitere Verbindung zwischen benachbarten

Lagen la bis le hergestellt werden, da sich auch die weiteren Kröpfungsbereiche benachbarter Lagen jeweils berühren. Es ergeben sich also mehrere Verbindungsbereiche 20 zwischen benachbarten Lagen. Figur 11 zeigt stark schematisiert eine Variante des in Figur 2 dargestellten

Hydrauliksteuermoduls, genauer des mit gestrichelter Linie in Figur 2 umschlossenen Bereichs, wobei auf die Darstellung der Kröpfungen verzichtet wurde, diese können der Figur 2 entnommen werden. Die Lage lh ist hier im linken Bereich als Lage lh' bezeichnet, da zwischen der Kröpfung Lage lh bzw. lh' und der Lage Ii der Kanal 2 geführt wird, dieser an die Lage Ii grenzende

Bereich ist also ein Hohlraum, wie Figur 2 entnommen werden kann. In Figur 11 ist noch eine zusätzliche Dichtlage 27 aus einem 0,15 mm dicken Federstahlblech mit einer eingeprägten Sicke 28 vorhanden, die die gekröpften Lagen la bis lj zumindest abschnittsweise nach oben abschließt. Die Sicke 28 umläuft dabei ein Ende des Kanals 2 und dichtet diesen gegenüber einem hier nicht dargestellten Anschlussbauteil ab. Die Höhe der Sicke ist mit 0,2 mm deutlich geringer als die Höhe der Kröpfungen mit 2,5 mm.

Figur 12 illustriert eine Getriebesteueranordnung, die insgesamt vier Schicht- Systeme 25a bis 25d, die zumindest teilweise aus gekröpften Lagen bestehen, sowie ein gegossenes Bauteil 26, genauer eine gegossene Mechatronikeinheit 26, enthält. Die Schichtsysteme 25c und 25d bilden dabei jeweils ein eigenständiges Hydrauliksteuermodul, während die unmittelbar miteinander verlöteten Schichtsysteme 25a und 25b gemeinsam ein Hydrauliksteuermodul bil- den. Beispielhaft sind die äußersten Lagen der Schichtsysteme 25a und 25b mit eigenen Bezugszeichen 31a, 31g, la, lh versehen. Auf die Bezeichnung weiterer Lagen wurde zugunsten der Übersichtlichkeit verzichtet. Figur 12 verdeutlicht anhand der relativen Orientierung der Schichtsysteme 25a und 25b, dass innerhalb eines Hydrauliksteuermoduls Schichtsysteme verbaut werden können, die gekröpfte Lagen enthalten, bei denen die Orientierungen der Schichten im rechten Winkel zueinander steht. Die aneinander angren- zenden Schichtsysteme sind hierbei untereinander wie die einzelnen zueinander benachbarten Lagen miteinander verlötet.