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Patent Searching and Data


Title:
GANTRY CRANE FOR CONTAINERS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2024/042260
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention relates to a gantry crane for containers, of the type comprising at least one girder (1), arranged horizontally and overhead, and movement means configured to move containers from one side of the girder (1) to the other. The gantry crane comprises a scanner (10) for containers (C) that is arranged and configured to scan the containers as they pass from one side of the girder (1) to the other.

Inventors:
BARBERÁ MAYOR JUAN CARLOS (ES)
Application Number:
PCT/ES2023/070524
Publication Date:
February 29, 2024
Filing Date:
August 22, 2023
Export Citation:
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Assignee:
BARBERA MAYOR JUAN CARLOS (ES)
International Classes:
B66C13/16; B66C19/00; G01V5/00
Domestic Patent References:
WO2021198546A12021-10-07
Foreign References:
US20030108150A12003-06-12
EP0827934A11998-03-11
Attorney, Agent or Firm:
PONTI & PARTNERS, SLP (ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES Grúa pórtico para contenedores del tipo que comprende: al menos una viga (1) dispuesta horizontal y elevada, medios de desplazamiento configurados desplazar contenedores de un lado al otro de la viga (1), los cuales comprenden: o uno o más spreaders (2) de lado barco, dispuestos para ascender y descender contenedores en un primer tramo (11) de la viga (1), o uno o más spreaders (3) de lado tierra dispuestos para ascender y descender contenedores en un segundo tramo (12) de la viga (1), y o un carro de transporte horizontal (4’) configurado para cargar al menos un contenedor ascendido por dichos spreaders (2, 3) y desplazarlo de un lado al otro de la viga (1), comprendiendo dicho carro de transporte horizontal (4’) unos medios de anclaje para anclar de forma disociable los contenedores, un escáner (10’) de contenedores (C) dispuesto y configurado para escanear los contenedores (C) a su paso de un lado al otro de la viga (1), estando la grúa pórtico caracterizada por que el carro de transporte horizontal (4’) comprende un mecanismo de rotación configurado para rotar 90° los medios de anclaje alrededor de su eje de simetría vertical y poder disponer los contenedores (C) tanto en posición paralela a la viga (1) como en posición perpendicular a esta y por que el escáner (10’) comprende dos columnas de escaneo (100’) configuradas para escanear contenedores (C), donde las dos columnas de escaneo (100’) están sostenidas por sus extremos superiores a la grúa pórtico, definiendo entre ellas un portal de escaneo transversal a la dirección longitudinal de la viga (1), siendo la separación entre las columnas de escaneo (100’) mayor a la anchura de un contenedor (C) y menor a la longitud de un contenedor (C). Grúa pórtico para contenedores según la reivindicación 1 , donde el escáner (10’) comprende medios de basculación configurados para bascular las dos columnas de escaneo respecto a un eje horizontal y transversal a la dirección de la viga (1). Grúa pórtico para contenedores según la reivindicación 1 o 2, donde el escáner comprende una viga de escaneo situada entre sendos extremos superiores de las columnas de escaneo (100’).
Description:
DESCRIPCIÓN

GRÚA PÓRTICO PARA CONTENEDORES

La presente invención se refiere a una grúa pórtico para la carga y la descarga de contenedores de transporte, como por ejemplo en puertos y estaciones ferroviarias.

Antecedentes de la invención

Los contenedores de transporte son cajas de acero opacas, cuya única información es la que aparece en una documentación adjunta, por lo que se desconoce si el contenido real de cada contenedor se corresponde con su declaración. La gestión cotidiana de esa documentación tiene un objetivo mercantil y fiscal, pero la principal preocupación tiene que ver con la seguridad y la protección, sobre todo para los contenedores procedentes de países de los que hay precedentes de atentados terroristas y de intentos constatados de introducción de material nuclear, radiológico, biológico, químico y explosivo.

A partir del atentado del 11 de setiembre de 2001 , se impulsaron con mayor medida un conjunto de medidas internacionales enfocadas a garantizar la seguridad contra las acciones que violan el derecho marítimo o que aprovechan los espacios marítimos para realizar actividades ¡lícitas. Por ejemplo, en Europa hay numerosos programas de investigación para combatirlas. El proyecto COSMIC (CBRN Detection in Containers) incorpora sensores de última generación e involucra al CSIC, empresas españolas y la guardia civil, junto con cuerpos de seguridad de otros países y tecnología israelí. En Estados Unidos, ya en el año 2007, el Congreso aprobó la iniciativa “US Secure Freight” con la que se debían ser escaneados el 100% de los contenedores de carga enviados desde el extranjero. Esta aprobación era consciente que requería un tiempo de preparación y fijó en 2.012 la fecha desde la que tenía que ponerse en marcha. Se llegó a financiar escáneres para países terceros, con tal de que colaboraran en origen en dicho mandato. En 2.009, la Protección de Aduanas y Fronteras de EE.UU (CBP) informó que era inviable el escaneo del 100% de los contenedores por su elevado coste y quedaba descartado. Apelaron para incumplir esa norma a la cláusula que decía que se aplicaría si no implicaba un impacto significativo en el flujo de cargas y la capacidad comercial. La realidad actual es que en EE.UU. se inspeccionan el 3,7% de los contenedores que entran al país, y en Europa el 1 ,5%. Sea la inspección con escáner y/o física, siempre se requiere trasladar el contenedor a inspeccionar hasta la zona conocida como PIF (Puesto de Inspección Fronterizo) o hasta el escáner si éste no está ubicado en la zona PIF. Los sistemas actuales de escaneado de contenedores consisten en un camión capaz de desplegar un escáner en forma de arco extensible de forma rectangular por el que transcurre el contenedor a inspeccionar. El traslado del contenedor a la zona de escaneo tiene un coste intrínseco, debido al tiempo y recursos se requieren para dicho movimiento. De ahí la imposibilidad de escanear el 100% de los contenedores con los sistemas de escaneo conocidos hasta ahora.

Por lo tanto, resulta clara la necesidad de proporcionar un sistema de escaneo de contenedores que sea capaz de reducir los tiempos y el coste de escaneo.

Descripción de la invención

La presente invención consiste en una grúa pórtico para contenedores, las cuales consisten en infraestructuras para la carga y descarga de contenedores en las terminales de transporte, realizando el traslado de los contenedores en ambos sentidos entre la terminal y el medio de transporte. La presente grúa pórtico es del tipo que comprende: al menos una viga dispuesta horizontal y elevada, y medios de desplazamiento configurados para desplazar contenedores de un lado al otro de la viga.

A diferencia de las conocidas en el estado de la técnica, la presente grúa pórtico se caracteriza por que comprende un escáner de contenedores dispuesto y configurado para escanear los contenedores a su paso de un lado al otro de la viga.

Gracias a la presente configuración de grúa pórtico, se posibilita escanear el 100% de los contenedores, dado que las grúas son de paso obligatorio para cualquier contenedor que entre o salga por vía marítima en un puerto. Todo ello durante el mismo proceso de carga y descarga, sin hacer falta trasladar los contenedores a ninguna zona de muestreo y sin interferir en los tiempos o procesos de optimización de movimientos en la terminal. En añadido, no existe ningún riesgo de afectar con la radiación a personal de tierra próximo al escaneo, como podría ser el conductor u otros. Y finalmente, por ser un proceso automático y desatendido, el escaneo y su resultado es transparente al personal laboral.

En una primera realización, los medios de desplazamiento consisten en un carro con spreader desplazadle por la viga, configurado para ascender y descender contenedores a la vez que desplazarlos de un lado al otro de la viga. En una primera implementación de esta realización, el escáner se encuentra integrado en el carro y comprende medios de traslación (por ejemplo, un conjunto de ruedas y heles entre el carro y el escáner) configurados para trasladar el escáner de un lado al otro del carro en el sentido longitudinal del contenedor. En una segunda implementación, el escáner se encuentra integrado en una parte estructural estática de la grúa pórtico (como por ejemplo en la viga), posicionado de forma que la dirección de escaneo es paralela a la viga y coincidente con el recorrido del carro de un lado al otro de la viga, y el carro comprende un mecanismo de rotación configurado para rotar 90° el spreader alrededor de su eje de simetría vertical y poder disponer los contenedores tanto en posición paralela a la viga como en posición perpendicular a esta.

En una segunda realización, los medios de desplazamiento consisten en: uno o más spreaders de lado barco dispuestos para ascender y descender contenedores en un primer tramo de la viga, uno o más spreaders de lado tierra dispuestos para ascender y descender contenedores en un segundo tramo de la viga, y un carro de transporte horizontal configurado para cargar al menos un contenedor ascendido por dichos spreaders y desplazarlo de un lado al otro de la viga, comprendiendo dicho carro de transporte horizontal unos medios de anclaje para anclar de forma disociable los contenedores.

En una primera implementación de esta segunda realización, el escáner se encuentra integrado en el carro de transporte horizontal y comprende medios de traslación configurados para trasladarse de un lado al otro del carro de transporte horizontal en el sentido longitudinal del contenedor.

En una segunda implementación, el escáner se encuentra integrado en una parte estructural estática de la grúa pórtico (como por ejemplo en la viga), posicionado de forma que la dirección de escaneo es paralela a la viga y coincidente con el recorrido del carro de transporte horizontal de un lado al otro de la viga, a la vez que el carro de transporte horizontal comprende un mecanismo de rotación configurado para rotar 90° los medios de anclaje alrededor de su eje de simetría vertical y poder disponer los contenedores tanto en posición paralela a la viga como en posición perpendicular a esta. Como opción en esta última implementación, al menos uno de los spreaders comprende medios de rotación configurados para rotar el propio spreader y poder anclar los contenedores tanto en posición paralela a la viga como en posición perpendicular a esta. De forma preferente en la segunda implementation, el escáner comprende dos columnas de escaneo configuradas para escanear contenedores (es decir, comprenden los medios necesarios para escanear el interior de los contenedores, como por ejemplo rayos X), donde: las dos columnas de escaneo están sostenidas por sus extremos superiores a la grúa pórtico, definiendo entre ellas un portal de escaneo transversal a la dirección longitudinal de la viga, la separación entre las columnas de escaneo es mayor a la anchura de un contenedor y menor a la anchura del carro de transporte horizontal, y preferentemente menor a la longitud de un contenedor, y preferentemente, la altura de las columnas de escaneo es mayor o igual a la altura de un contenedor y menor a la altura del carro de transporte horizontal, de forma que este último pasa por debajo de las columnas de escaneo.

Gracias a esta configuración del escáner junto con un carro de transporte horizontal provisto de dicho mecanismo de rotación del contenedor, resulta posible que el contenedor atraviese longitudinalmente el portal de escaneo, sin elementos que interfieran en su correcto escaneo ni en el recorrido del carro de transporte horizontal, y con una implementation simple y económica del escáner.

Opcionalmente en esta última realización preferente, el escáner comprende una viga de escaneo situada entre sendos extremos superiores de las columnas de escaneo, de forma que el escáner tiene forma de U invertida y dispone de mayores prestaciones de escaneo. También de forma opcional en esta última realización preferente, el escáner comprende medios de basculación configurados para bascular las dos columnas de escaneo respecto a un eje horizontal y transversal a la dirección de la viga, de forma que se puedan apartar las columnas de escaneo del recorrido de los contenedores cuando no sea necesario escanearlos y que estos puedan pasar de un lado al otro de la grúa sin necesidad de ser rotados en el carro de transporte horizontal.

Breve descripción de las figuras

Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto anteriormente, se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización de la grúa pórtico para contenedores de la presente invención. Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un primer ejemplo de realización de la grúa pórtico para contenedores.

Figura 2.- Es una ampliación del carro de transporte horizontal de la figura 1.

Figura 3.- Es una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realización de la grúa pórtico para contenedores.

Figura 4.- Es una ampliación del carro de transporte horizontal de la figura 3.

Descripción de una realización preferente

A continuación se describen unas realizaciones de ejemplo de la grúa pórtico para contenedores, las cuales comprenden: una viga (1) doble, dispuesta horizontal y elevada, un spreader (2, 2’) de lado barco dispuesto para ascender y descender contenedores (C) en un primer tramo (11) de la viga (1), un spreader (3, 3’) de lado tierra dispuesto para ascender y descender contenedores (C) en un segundo tramo (12) de la viga (1), y un carro de transporte horizontal (4, 4’) configurado para cargar los contenedores (C) ascendidos por dichos spreaders (2, 2’, 3, 3’) y desplazarlos de un lado al otro de la viga (1).

En la realización de las figuras 1 y 2, el escáner (10) se encuentra integrado en el carro de transporte horizontal (4). Como se puede apreciar en la figura 2, el escáner (10) y el carro de transporte horizontal (4) comprenden sendos medios de traslación configurados para trasladar el escáner (10) de un lado al otro del carro de transporte horizontal (4) en el sentido longitudinal del contenedor (C), y así poder escanear los contenedores (C) a su paso de un lado al otro de la viga (1).

En la realización mostrada en las figuras 3 y 4, el escáner (10’) se encuentra integrado en una parte estructural estática de la grúa pórtico, en concreto, en la viga (1). El escáner (10’) está posicionado de forma que la dirección de escaneo es paralela a la viga (1) y coincidente con el recorrido del carro de transporte horizontal (4’) de un lado al otro de la viga (1), a la vez que el carro de transporte horizontal (4’) comprende un mecanismo de rotación configurado para rotar 90° los medios de anclaje alrededor de su eje de simetría vertical y poder disponer los contenedores (C) tanto en posición paralela a la viga (1) como en posición perpendicular a esta. En esta realización, el spreader (3’) de lado tierra comprende medios de rotación configurados para rotar el propio spreader (3’) y poder anclar los contenedores (C) tanto en posición paralela a la viga (1) como en posición perpendicular a esta.

Como se puede apreciar en la figura 4, el escáner de esta última realización comprende dos columnas de escaneo (100’) configuradas para escanear contenedores (C), donde: las dos columnas de escaneo (100’) están sostenidas por sus extremos superiores a la viga (1) de la grúa pórtico, definiendo entre ellas un portal de escaneo transversal a la dirección longitudinal de la viga (1), la separación entre las columnas de escaneo (100’) es mayor a la anchura de un contenedor (C) y menor a la longitud de un contenedor (C), y la altura de las columnas de escaneo (100’) es mayor a la altura de un contenedor (C) y menor a la altura del carro de transporte horizontal (4’).

Como se puede apreciar en la figura 5, el escáner (10’) de esta realización también comprende medios de basculación configurados para bascular las dos columnas de escaneo (100’) respecto a un eje horizontal y transversal a la dirección de la viga (T), de forma que se puedan apartar las columnas de escaneo (100’) del recorrido de los contenedores (C) cuando no sea necesario escanearlos y que estos puedan pasar de un lado al otro de la grúa sin necesidad de ser rotados en el carro de transporte horizontal (4’).




 
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