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Title:
ELECTRIC TOOTHBRUSH WITH BRUSHING CONTROL
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2023/175274
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to an electric toothbrush (1) comprising an electric motor and also a tooth brushing member (3) which is connected to the electric motor in order to be rotated by said electric motor. The electric toothbrush (1) is characterised in that it comprises a device for measuring an electrical quantity representative of a contact pressure between the brushing member (3) and the teeth, and also comprises a processing unit, which is connected to the measuring device, for emitting a first warning signal when the value of the electrical quantity measured by said measuring device is greater than a predetermined threshold. The invention also relates to instruments for oral and dental hygiene.

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Inventors:
VALLET THIERRY (FR)
BRUYAT ERIC (FR)
Application Number:
PCT/FR2023/050352
Publication Date:
September 21, 2023
Filing Date:
March 15, 2023
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Assignee:
CONCEPTEETH (FR)
International Classes:
A61C17/26; A46B13/00; A46B13/02; A46B15/00; A61C17/22
Foreign References:
US8584292B12013-11-19
US20190247172A12019-08-15
FR3098391A12021-01-15
Attorney, Agent or Firm:
WEBER, Jean-François et al. (FR)
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Claims:
REVENDICATIONS Brosse à dents (1 ) électrique comprenant un moteur électrique ainsi qu’un organe de brossage (3) des dents relié audit moteur électrique pour être mis en rotation par ce dernier, ladite brosse à dents (1 ) électrique étant caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de mesure d’une grandeur électrique représentative d’une pression de contact entre l’organe de brossage (3) et les dents, ainsi qu’une unité de traitement relié audit dispositif de mesure pour émettre un premier signal d’alerte lorsque la valeur de ladite grandeur électrique mesurée par ledit dispositif de mesure est supérieure à un seuil prédéterminé, ledit organe de brossage (3) comprenant un rouleau de brossage (30) monté à rotation selon un premier axe de rotation (Y-Y’), ledit rouleau de brossage (30) comprenant une âme centrale sensiblement coaxiale audit premier axe de rotation (Y-Y’) et des excroissances de brossage (5) qui font saillie radialement de ladite âme centrale, ladite brosse à dents (1 ) incluant des moyens de chronométrage permettant de mesurer une première durée de brossage (D1 i) pendant laquelle la valeur de ladite grandeur électrique mesurée par le dispositif de mesure est supérieure audit seuil prédéterminé, ladite première durée prédéterminée (D1 i) étant utilisée par ladite unité de traitement pour calculer un indicateur de qualité du brossage. Brosse à dents (1 ) électrique selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit moteur électrique est alimenté par un courant électrique d’alimentation, ladite grandeur électrique étant constitué par un paramètre physique qui caractérise ledit courant électrique d’alimentation. Brosse à dents (1 ) électrique selon la revendication précédente caractérisée en ce que ladite grandeur électrique est l’intensité dudit courant électrique d’alimentation. Brosse à dents (1 ) électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que ladite unité de traitement est destiné à être reliée à au moins un premier organe de signalisation (7) pour que l’émission dudit premier signal d’alerte par ladite unité de traitement commande l’émission d’un premier signal visuel (70) et/ou sonore par ledit organe de signalisation (7). Brosse à dents (1 ) électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu’elle comprend un capteur de mouvement, qui inclut un accéléromètre et/ou un gyromètre et/ou une centrale à inertie, ladite unité de traitement étant reliée audit capteur de mouvement pour détecter un mouvement inapproprié de ladite brosse à dent (1 ) et émettre un deuxième signal d’alerte lorsqu’un tel mouvement inapproprié est détecté. Brosse à dents (1 ) électrique selon la revendication précédente caractérisée en ce que lesdits moyens de chronométrage sont conçus pour déterminer une deuxième durée de brossage (D2i) pendant laquelle un mouvement inapproprié de ladite brosse à dents (1 ) est détecté. Brosse à dents (1 ) électrique selon l’une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ladite unité de traitement est conçue pour afficher sur ledit écran d’affichage (10B) à la fois une représentation (11 ) statique de la denture d’un utilisateur et une représentation (12) dynamique en temps réel d’une progression d’un brossage de ladite denture effectué au moyen de ladite brosse à dents (1 ), ladite représentation (12) dynamique étant générée à partir de signaux de position produits par ledit capteur de mouvement. Brosse à dents (1 ) électrique selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite unité de traitement est conçue pour figer ladite représentation (12) dynamique lorsque ledit premier signal d’alerte est émis. Brosse à dents (1 ) électrique selon l’une quelconque des revendications 7 et 8 caractérisée en ce que ladite représentation (11 ) statique de la denture inclut plusieurs zones de denture (Z1 , Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 , Z8, Z9, Z10, Z11 , Z12), ladite unité de traitement étant conçue pour afficher sur ledit écran d’affichage (10B) des indications (F1 ) successives invitant l’utilisateur à brosser l’une respective desdites zones de denture (Z1 , Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, Z9, Z10, Z11 , Z12) pendant un temps prédéterminé respectif (TDi). Brosse à dents (1 ) électrique selon l’une quelconque des revendications 5 à 9 caractérisé en ce que ledit moteur électrique est relié à l’unité de traitement pour que le sens de rotation dudit rouleau de brossage (30) soit automatiquement modifié en fonction de signaux de position produits par ledit capteur de mouvement. Brosse à dents (1) électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu’elle inclut un module d’échange de données conçu pour communiquer par ondes radioélectriques (9) avec un terminal (10) pourvu d’une interface de commande (10A) et d’un écran d’affichage (10B), ladite unité de traitement étant au moins en partie formée par ledit terminal (10).
Description:
BROSSE A DENTS ELECTRIQUE A CONTROLE DE BROSSAGE

DOMAINE TECHNIQUE

La présente invention se rapporte au domaine technique général des instruments d'hygiène bucco-dentaire, et plus particulièrement au domaine des brosses à dents notamment à usage humain.

La présente invention concerne plus particulièrement une brosse à dents électrique comprenant un moteur électrique ainsi qu’un organe de brossage des dents relié audit moteur électrique pour être mis en rotation par ce dernier.

TECHNIQUE ANTERIEURE

On connaît des brosses à dents électriques mettant en œuvre un organe de brossage motorisé. Ces brosses à dents électriques donnent généralement satisfaction, car elles permettent un brossage efficace, dans des conditions particulièrement confortables pour l'utilisateur puisque la mise en œuvre d'une motorisation permet de réduire la gestuelle à effectuer.

Ces brosses à dents électriques connues n'en présentent pas moins des inconvénients sérieux.

Ainsi, si l'utilisateur de ces brosses connues n'a pas besoin, grâce à la motorisation, de mettre en œuvre une gestuelle saccadée de brossage, il assure en revanche lui-même la mise en contact de la brosse avec les dents et les gencives. Or, lors de cette mise en contact et du déplacement de la brosse le long des dents et des gencives, l'utilisateur peut être amené, de façon volontaire ou non, à presser excessivement la brosse contre les dents ou les gencives. Or une pression de contact excessive peut conduire à meurtrir les gencives, à entraîner des saignements, une détérioration (érosion et fragilisation) de l'émail ou autres traumatismes. Une telle pression excessive est également susceptible de faire forcer le moteur électrique, avec un risque de surchauffe et de détérioration de ce dernier. EXPOSE DE L’INVENTION

Les objets assignés à l'invention visent par conséquent à remédier aux inconvénients exposés dans ce qui précède et à proposer une nouvelle brosse à dents électrique qui, tout en étant de construction compacte et économique, permet de réduire de façon particulièrement fiable et efficace le risque qu'une pression de brossage excessive soit exercée par l’utilisateur.

Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle brosse à dents électrique dont le fonctionnement repose sur un principe particulièrement simple et éprouvé.

Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle brosse à dents électrique dont le fonctionnement est particulièrement intuitif.

Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle brosse à dents électrique qui favorise l'adoption, par son utilisateur, d'une routine optimale de brossage.

Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle brosse à dents électrique dont l'utilisation est particulièrement simple et permet de mettre en œuvre un brossage optimal de façon particulièrement rapide et facile.

Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle brosse à dents électrique qui permet un brossage particulièrement efficace et doux, tout en préservant les tissus biologiques de manière optimale.

Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle brosse à dents électrique qui met en œuvre des composants simples et standards.

Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle brosse à dents électrique particulièrement robuste et légère.

Les objets assignés à l’invention sont atteints à l’aide d’une brosse à dents électrique comprenant un moteur électrique ainsi qu’un organe de brossage des dents relié audit moteur électrique pour être mis en rotation par ce dernier, ladite brosse à dents électrique étant caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de mesure d’une grandeur électrique représentative d’une pression de contact entre l’organe de brossage et les dents, ainsi qu’une unité de traitement relié audit dispositif de mesure pour émettre un premier signal d’alerte lorsque la valeur de ladite grandeur électrique mesurée par ledit dispositif de mesure est supérieure à un seuil prédéterminé, ledit organe de brossage comprenant un rouleau de brossage monté à rotation selon un premier axe de rotation, ledit rouleau de brossage comprenant une âme centrale sensiblement coaxiale audit premier axe de rotation et des excroissances de brossage qui font saillie radialement de ladite âme centrale, ladite brosse à dents incluant des moyens de chronométrage permettant de mesurer une première durée de brossage pendant laquelle la valeur de ladite grandeur électrique mesurée par le dispositif de mesure est supérieure audit seuil prédéterminé, ladite première durée prédéterminée étant utilisée par ladite unité de traitement pour calculer un indicateur de qualité du brossage.

DESCRIPTIF SOMMAIRE DES DESSINS

D’autres particularités et avantages de l’invention apparaîtront plus en détails à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux dessins annexés, donnés à titre d’exemples purement illustratifs et non limitatifs, dans lesquels :

- la figure 1 illustre, selon une vue schématique en élévation, une brosse à dents électrique conforme à l'invention, qui communique avec un terminal distant, formé en l'espèce par un téléphone mobile à écran tactile, via une liaison sans fil par ondes radioélectriques de type Bluetooth ®.

- la figure 2 illustre, selon une vue schématique en perspective, un détail de réalisation de la brosse à dents électrique de la figure 1 , qui fait partie d'une tête de brossage embarquant l'organe de brossage des dents.

- la figure 3 est une vue agrandie d’une interface graphique affichée par l'écran du téléphone portable de la figure 1 . la figure 4 illustre schématiquement différentes zones d'une représentation graphique de denture mise en œuvre par l’interface graphique de la figure 3. MEILLEURE MANIERE DE REALISER L’INVENTION

L'invention concerne une brosse à dents électrique 1 , destinée au maintien de l'hygiène bucco-dentaire par élimination des débris alimentaires et de la plaque dentaire. La brosse à dents électrique 1 selon l’invention est avantageusement destinée à l'homme, mais, selon un mode de réalisation alternatif, elle peut parfaitement être adaptée à un usage vétérinaire, à destination par exemple des animaux d'élevage ou de compagnie.

Avantageusement, la brosse à dents électrique 1 comprend une portion de préhension 2, qui forme préférentiellement un manche, destinée à être saisie manuellement par un utilisateur, pour permettre à ce dernier de manipuler la brosse à dents électrique 1 et notamment de contrôler sa position et son orientation dans l'espace, ainsi que sa pression au contact des dents à brosser. Le manche qui forme avantageusement la portion de préhension 2 s'étend par exemple longitudinalement selon un axe longitudinal central X-X'. De préférence, la brosse à dents 1 comprend un boîtier 2A qui forme avantageusement la portion de préhension 2, et au sein duquel sont destinés à être logés différents composants, et en particulier des composants mécaniques, électriques et électroniques de la brosse à dents 1 électrique.

Conformément à l’invention, la brosse à dents électrique 1 comprend également un organe de brossage 3 des dents, qui est avantageusement disposé sensiblement à une extrémité de la brosse à dents électrique 1. Cette dernière présente ainsi par exemple une forme globalement longiligne qui s'étend longitudinalement selon ledit axe longitudinal central X-X'. De préférence, l'organe de brossage 3 fait partie d'une tête de brossage 4 qui est avantageusement disposé dans le prolongement axial de la portion de préhension 2, comme illustré aux figures. De préférence, la tête de brossage 4 est fixée de manière amovible à la portion de préhension 2. Il est cependant alternativement envisageable que la tête 4 soit fixée à demeure à l'organe de préhension 2, sans possibilité de séparation. L'organe de brossage 3 des dents est conçu pour être amené au contact des dents afin d’en assurer le nettoyage, en l'espèce par une action mécanique abrasive de brossage. Afin d'assurer la fonction de brossage qui lui est dévolu, l'organe de brossage 3 est pourvu d'excroissances de brossage 5, de préférence formées par une pluralité de poils ou picots. Lesdites excroissances de brossage 5 sont de préférence réalisées en matériau synthétique, et présentent avantageusement un caractère sensiblement souple, flexible.

Conformément à l'invention, la brosse à dents électrique 1 comprend un moteur électrique (non visible aux figures), qui est avantageusement embarqué par la portion de préhension 2, et est par exemple logé dans le boîtier 2A susvisé qui forme préférentiellement ladite portion de préhension 2. Le moteur électrique en question est de préférence un moteur à courant continu, avec un stator, un rotor et un arbre de sortie solidaire du rotor et entraîné en rotation par ce dernier. Ledit moteur électrique est avantageusement destiné à être alimenté par un courant électrique d'alimentation, qui est de préférence un courant continu. Ledit courant électrique d’alimentation traverse le moteur pour mettre en rotation relative lesdits stator et rotor. Avantageusement, le courant électrique d'alimentation en question se caractérise par au moins un paramètre physique, par exemple l’intensité. Avantageusement, afin de fournir ledit courant électrique d’alimentation au moteur ainsi qu’éventuellement à d’autres organes électriques ou électroniques équipant la brosse 1 , cette dernière comprend une source d'énergie embarquée, formée par exemple par au moins une pile ou une batterie, rechargeable ou non, qui est préférentiellement logée à l'intérieur de la portion de préhension 2, par exemple au sein dudit boîtier 2A.

Conformément à l’invention, l'organe de brossage 3 des dents est relié audit moteur électrique pour être mis en mouvement par ce dernier, et plus précisément pour être mis en rotation par ce dernier. Par exemple, l'organe de brossage 3 des dents est relié mécaniquement à l'arbre de sortie dudit moteur électrique, directement ou indirectement (par exemple par le biais d'un réducteur mécanique et/ou d’un dispositif de transmission, incluant par exemple un joint de cardan). L'organe de brossage 3 est ainsi conçu pour tourner, de préférence de façon sensiblement continue, dans un même sens, lequel sens peut être modifié en fonction de la zone de la denture à brosser et du positionnement de la brosse à dents électrique 1 par rapport à cette zone. Le recours à un organe de brossage qui tourne continûment dans un sens de rotation ou dans un autre est préféré, car il permet un nettoyage particulièrement efficace de la denture tout en limitant le risque traumatique. La mise en œuvre d'un organe de brossage oscillo-rotatif ou vibrant s’avère être moins avantageuse, en termes de compromis entre l'efficacité de brossage et la minimisation du risque traumatique, que le recours à un organe de brossage continûment rotatif, comme dans le mode préféré de réalisation de l'invention illustré aux figures. Dans ce mode de réalisation, l'organe de brossage 3 comprend un rouleau de brossage 30 monté à rotation selon un premier axe de rotation Y-Y', qui est avantageusement parallèle à, et de préférence confondu avec, l'axe longitudinal central X-X' susvisé. Le rouleau de brossage 30 comprend, comme illustré aux figures, une âme centrale, formée par exemple en l'espèce par un noyau sensiblement allongé, sensiblement coaxiale audit premier axe de rotation Y-Y'. De préférence, l'âme centrale s'étend dans la continuité de l'arbre de sortie du moteur électrique, lequel arbre de sortie est également coaxial au premier axe de rotation Y-Y', qui est lui avantageusement confondu avec l'axe longitudinal central X-X'. Le rouleau de brossage 30 comprend en outre les excroissances de brossage 5, lesquelles font saillie radialement de ladite âme centrale, de préférence sur sensiblement toute la périphérie de cette dernière, c’est-à-dire à 360° autour de l’âme centrale. De préférence, les excroissances de brossage 5, avantageusement formées par des picots ou poils sensiblement souples, sont distribuées de façon hélicoïdale, selon le premier axe de rotation Y-Y'. En d'autres termes, dans ce mode de réalisation préférentiel, les excroissances de brossage 5 s'étendent chacune entre une extrémité interne reliée à l'âme centrale et une extrémité externe libre, de telle sorte qu'elles forment une hélice, ou une spirale, autour de ladite âme centrale, le long de cette dernière, comme illustré par la figure 2. Par exemple, l'âme centrale est formée par un fil métallique replié en U qui est torsadé sur lui-même pour capturer entre les bras du U les excroissances de brossage 5, de sorte que le torsadage en question impartit à la pluralité d'excroissances de brossage 5 une distribution en hélice. Grâce à ce foisonnement hélicoïdal, en colimaçon autour du premier axe de rotation Y-Y', le rouleau de brossage 30 est particulièrement efficace du point de vue de l'action de nettoyage, tout en étant capable de procurer un brossage doux qui respecte la sensibilité des tissus concernés.

De préférence, et comme illustré aux figures, la tête de brossage 4 est également pourvue, au niveau de son extrémité libre, en avant du rouleau de brossage 30, d'une pluralité de picots 6 qui forment une garniture souple agencée en vis-à-vis de l'extrémité distale de l'organe de brossage 3, dans le prolongement axial de ce dernier et sensiblement transversalement au premier axe de rotation Y-Y'. La garniture souple formée par les picots 6 en question offre une couverture de l'organe de brossage 3 au niveau d'une zone a priori non fonctionnelle de ce dernier, permettant d'éviter toute interférence de la zone non fonctionnelle en question avec les muqueuses, tout en présentant un caractère souple, et par conséquent respectueux des tissus et procurant un brossage confortable. Avantageusement, les picots 6 formant cette garniture souple peuvent également être utilisés pour le brossage.

Conformément à l'invention, la brosse à dents électrique 1 comprend un dispositif de mesure d’une grandeur électrique représentative d’une pression de contact entre l’organe de brossage (3) et les dents (et/ou les gencives). Le dispositif de mesure en question forme avantageusement un capteur capable de fournir en sortie un signal variable représentatif de la pression (ou la force d’appui) exercée par le rouleau de brossage 30 sur les dents. Ledit dispositif de mesure de la grandeur électrique est avantageusement logé dans le boîtier 2, c'est-à-dire qu'il est de préférence embarqué par la portion de préhension 2, et est avantageusement alimenté par la source d'énergie embarquée précitée.

La brosse à dents électrique 1 comprend également une unité de traitement (non visible aux figures) qui est elle aussi avantageusement logée au sein du boîtier 2A, c'est-à-dire qu'elle est avantageusement embarquée par l'organe de préhension 2. L'unité de traitement comprend des moyens électroniques de traitement, incluant par exemple une carte électronique qui inclut avantageusement un microcontrôleur ou un réseau logique programmable (par exemple une matrice de portes programmable par l’utilisateur, habituellement désignée par l’acronyme anglophone FPGA). L'unité de traitement est reliée au dispositif de mesure de ladite grandeur électrique pour émettre un premier signal d'alerte lorsque la valeur de ladite grandeur électrique mesurée par le dispositif de mesure est supérieure à un seuil prédéterminé.

De préférence, ladite grandeur électrique est constitué par un paramètre physique qui caractérise le courant d’alimentation du moteur électrique. Dans ce cas, le courant électrique d'alimentation en question se caractérise par au moins ladite grandeur électrique. En l’espèce, cette dernière constitue en d’autres termes un paramètre physique qui caractérise le courant électrique d’alimentation. Dans ce mode de réalisation préférentiel, ledit dispositif de mesure est un dispositif de mesure de ladite grandeur électrique caractéristique du courant électrique d’alimentation. Le dispositif de mesure en question forme avantageusement dans ce cas un capteur capable de fournir en sortie un signal variable représentatif de la valeur de ladite grandeur électrique. L'invention repose ainsi, dans ce mode de réalisation préférentiel, sur un principe extrêmement fiable et robuste, selon lequel le courant électrique d'alimentation consommé par le moteur électrique varie en fonction du couple résistant appliqué audit moteur électrique, et plus précisément à l'arbre de sortie de ce dernier. Le couple résistant en question dépend lui- même en l'espèce de la pression de contact entre l'organe de brossage 3 et les tissus (gencives et/ou dents) contre lesquels l'organe de brossage 3 est pressé par l'utilisateur. En effet, plus la pression de contact augmente, plus la friction entre l'organe de brossage 3 en mouvement et les tissus est importante, et plus le couple résistant exercé sur l'arbre de sortie du moteur auquel est relié l'organe de brossage 3 est important. Dès lors, en mesurant un paramètre caractéristique du courant électrique alimentant le moteur électrique, il est possible d'accéder indirectement à une grandeur représentative de la pression de contact entre l'organe de brossage 3 et les tissus (dents et/ou gencives).

De préférence, ladite grandeur électrique est l'intensité dudit courant électrique d'alimentation. Dans ce mode de réalisation préférentiel, ledit dispositif de mesure est ainsi conçu pour détecter un dépassement, par le courant électrique d'alimentation traversant le moteur électrique, dudit seuil prédéterminé. Dans ce cas, ledit dispositif de mesure inclut avantageusement un ampèremètre ou tout capteur ampérométrique adapté. Ledit seuil prédéterminé correspond dans ce cas par exemple à une valeur d’intensité reflétant un niveau de pression de contact de l'organe de brossage 3 sur les tissus au-delà duquel il existe un risque de détérioration ou de fragilisation des gencives et/ou des dents. L'invention n'est bien entendu pas limitée au mode de réalisation selon lequel la grandeur électrique mesurée est l'intensité du courant électrique d'alimentation. Il est par exemple parfaitement envisageable que ladite grandeur électrique soit la puissance électrique consommée par ledit moteur électrique, ou tout autre paramètre physique quantitatif approprié.

Il est également envisageable, sans pour autant que l’on sorte du cadre de l’invention, que la grandeur électrique ne soit pas constituée par un paramètre physique qui caractérise le courant électrique d’alimentation. Par exemple, ladite grandeur électrique peut alternativement correspondre à un signal électrique émis par un capteur de flexion qui détecte une flexion de l’arbre de sortie du moteur et/ou de l’âme centrale, sans pour autant que l’on sorte du cadre de l’invention.

Avantageusement, ladite unité de traitement est destinée à être reliée à au moins un premier organe de signalisation 7 pour que l'émission dudit premier signal d'alerte par ladite unité de traitement, en réponse à la détection d'une valeur de la grandeur électrique qui excède le seuil prédéterminé, commande l'émission d'un premier signal visuel 70 et/ou sonore par ledit premier organe de signalisation 7. Ledit premier signal visuel 70 et/ou sonore permet ainsi d'avertir l'utilisateur que la pression exercée sur ses dents et/ou gencives au moyen de la brosse à dents électrique 1 qu'il est en train de manipuler est excessive, l'incitant par là-même à réduire la pression de contact en question. Par exemple, le premier organe de signalisation 7 comprend un voyant lumineux, qui est l’occurrence en forme de bande et s'étend à la surface du boîtier 2A selon un profil qui peut être en forme de fer à cheval, comme illustré par la figure 1 . Le voyant lumineux en question est par exemple conçu pour s'illuminer avec une première couleur (par exemple la couleur bleue) tant que la valeur de ladite grandeur électrique mesurée est inférieure ou égale audit seuil prédéterminé, puis pour s'éclairer selon une deuxième couleur (par exemple la couleur rouge), différente de ladite première couleur, en réponse à l'émission dudit premier signal d'alerte, tant que la valeur de ladite grandeur électrique mesurée est supérieure audit seuil prédéterminé.

Avantageusement, ladite unité de traitement est destinée à être reliée, en plus ou à la place, du premier organe de signalisation 7, à un deuxième organe de signalisation 8 qui est préférentiellement déporté, c'est-à-dire qu'il n'est pas embarqué par le boîtier 2A lui- même (comme c'est le cas du voyant lumineux évoqué précédemment) mais est distinct et indépendant de ladite brosse à dents électrique 1. Par exemple, la brosse à dents électrique 1 inclut un module d'échange de données conçu pour communiquer par ondes radioélectriques 9 avec un terminal 10 qui est préférentiellement distant, distinct et indépendant de la brosse à dents électrique 1 . Ledit module d'échange de données est avantageusement embarqué au sein du boîtier 2A, par exemple à l'intérieur du manche formant la portion de préhension 2. Ladite unité de traitement est avantageusement reliée audit module d'échange de données. Le terminal 10 est quant à lui avantageusement pourvu d'un module complémentaire d'échange de données conçu pour être appairé avec ledit module d'échange de données équipant la brosse à dents électrique 1 , afin d'établir ladite communication par ondes radioélectriques 9, qui est donc une communication sans fil. Ladite communication sans fil est avantageusement une liaison Bluetooth ®, qui repose de façon préférentielle sur le protocole désigné par la marque déposée « Bluetooth Low Energy », également désigné par l'acronyme « BLE » ou par l’appellation « Bluetooth Smart ® ». Cela signifie que dans ce cas préférentiel, à la fois la brosse à dents électrique 1 et le terminal 10 embarquent des moyens de télécommunication respectifs conjugués, reposant sur la technologie Bluetooth ®, pour réaliser une communication sans contact ni liaison filaire entre la brosse à dents électrique 1 et le terminal 10. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la mise en œuvre d'une liaison Bluetooth ® et d'autres types de communications radioélectriques peuvent être mises en œuvre (par exemple du type Wi-Fi) sans pour autant que l'on sorte du cadre de l'invention.

Avantageusement, la communication par ondes radioélectriques 9 entre la brosse à dents électrique 1 et le terminal 10 permet un transfert bidirectionnel de données numériques ou analogiques entre la brosse à dents électrique 1 et le terminal 10. Ce dernier est par exemple formé par un terminal informatique, tel qu'un téléphone mobile (téléphone intelligent, généralement désigné par l'appellation « smartphone ») ou une tablette tactile par exemple. Le terminal 10 en question est préférentiellement pourvu d'une interface de commande 10A, qui inclut par exemple un ou plusieurs boutons, et d'un écran d'affichage 10B, qui est de préférence un écran tactile, auquel cas ledit écran d'affichage 10B fait partie de l'interface de commande 10A.

Avantageusement, l'écran d'affichage 10B forme ledit deuxième organe de signalisation 8 évoqué précédemment. Dans ce cas, l'unité de traitement est reliée, via la liaison par ondes radioélectriques 9, audit deuxième organe de signalisation 8 formée par l'écran d'affichage 10B du terminal 10, pour que l'émission dudit premier signal d'alerte par l'unité de traitement commande l'émission d'un deuxième signal visuel 80 et/ou sonore par ledit deuxième organe de signalisation 8 formé en l'espèce par le terminal 10. Dans le mode de réalisation illustré aux figures, l'unité de traitement commande l'affichage, par l'écran d'affichage 10B du terminal 10, d'un pictogramme formant ledit deuxième signal visuel 80, qui apparaît par exemple sensiblement au centre de l'écran lorsque la valeur de la grandeur électrique mesurée est supérieure audit seuil prédéterminé, et tant que ladite valeur excède ledit seuil prédéterminé.

Dans le mode de réalisation illustré aux figures, l'unité de traitement est reliée à la fois au premier organe de signalisation 7 et au deuxième organe de signalisation 8, pour mettre en œuvre une signalisation redondante, avec un premier signal visuel 70 local, disposé sur la brosse à dents électrique 1 elle-même, par exemple en surface du boîtier 2A, et un deuxième signal visuel 80 déporté sur le terminal 10.11 est cependant parfaitement envisageable de mettre en œuvre uniquement le premier organe de signalisation 7 ou uniquement le deuxième organe de signalisation 8.

Avantageusement, l'unité de traitement est au moins en partie formée par le terminal 10, c'est-à-dire par les moyens électroniques et logiciels embarqués par ce dernier. Par exemple, il est envisageable que la brosse à dents électrique 1 embarque, de préférence au sein du boîtier 2A, des moyens électroniques permettant d'émettre le premier signal d'alerte et de commander l'émission du premier signal visuel 70. Il est également envisageable que la brosse à dents électrique 1 comprenne uniquement des moyens permettant de collecter un signal représentatif de la valeur de ladite grandeur électrique mesurée par ledit dispositif de mesure et de communiquer ce signal, par exemple en temps réel, au terminal 10. Dans ce cas, le terminal 10 inclut des moyens de traitement, qui forme tout ou partie de l'unité de traitement, et qui sont conçus pour déterminer si la valeur de la grandeur électrique mesurée est supérieure au seuil prédéterminé et pour émettre, si tel est le cas, ledit premier signal d'alerte qui commande l'affichage d'un signal visuel, qu'il s'agisse d'un signal visuel localisé sur le terminal 10 (deuxième signal visuel 80) ou d'un signal visuel localisé sur le boîtier 2A de la brosse à dents électrique 1 (premier signal visuel 70).

L'unité de traitement est configurée pour calculer un indicateur de qualité du brossage qui tient compte d'éventuel(s) dépassement(s) dudit seuil prédéterminé par ladite grandeur électrique. En d'autres termes, l'indicateur de qualité du brossage, qui est préférentiellement destiné à être affiché par l'écran d'affichage 10B du terminal 10 (et/ou par un écran 20 dont est éventuellement pourvu l'organe de préhension 2), tient compte de l'occurrence d'un ou plusieurs dépassement(s) dudit seuil prédéterminé pour qualifier la qualité du brossage. Ledit indicateur de qualité du brossage se présente par exemple sous la forme d'un score (exprimé par un nombre ou une lettre), et/ou par un élément graphique dont la géométrie et/ou la couleur varie(nt) en fonction du niveau de qualité de brossage obtenu.

Avantageusement, ladite brosse à dents électrique 1 inclut des moyens de chronométrage, qui sont de préférence contrôlés par ladite unité de traitement, pour déterminer une première durée de brossage D1 i pendant laquelle la valeur de ladite grandeur électrique mesurée par le dispositif de mesure est supérieure audit seuil prédéterminé, et qui correspond par exemple à la durée pendant laquelle ledit premier signal d'alerte est émis. En d'autres termes, les moyens de chronométrage permettent de mesurer le temps D1 i pendant lequel, au cours d'une session de brossage à l'aide de la brosse à dents électrique 1 , la valeur de ladite grandeur électrique mesurée par le dispositif de mesure est supérieure audit seuil prédéterminé, caractérisant ainsi l'application d'une pression de contact excessive. Ladite première durée prédéterminée D1 i peut ensuite être utilisée par l'unité de traitement pour calculer ledit indicateur de qualité du brossage. Avantageusement, les moyens de chronométrage sont également conçus pour déterminer, de préférence sous le contrôle de ladite unité de traitement, un temps de brossage Ti pendant lequel la brosse à dents électrique 1 est utilisée pour brosser la denture d'un utilisateur, ou une zone prédéterminée Zi de ladite denture. Par exemple, l'indicateur de qualité du brossage précité tient compte d'un temps efficace de brossage TEi d’une zone de denture Zi qui est calculé comme suit : TEi = Ti - D1 i, où Ti représente le temps de brossage de la zone de la denture Zi concernée effectué au moyen de la brosse à dents 1 , et où D1 i représente ladite première durée prédéterminée susvisée, pendant laquelle la valeur de la grandeur électrique mesurée par le dispositif de mesure excède le seuil prédéterminé. L’indicateur de qualité du brossage évoqué précédemment est alors préférentiellement un score fonction au moins du temps effectif TEi de brossage de la zone Zi.

Alternativement, ou en complément des mesures techniques évoquées dans ce qui précède, lesdits moyens de chronométrage forment des moyens de minuterie, qui sont contrôlés par ladite unité de traitement pour décompter un temps prédéterminé TDi de brossage de la denture ou d'une zone prédéterminée Zi de cette dernière. Le temps prédéterminé TDi en question, qui est décompté par les moyens de minuterie, correspond à un temps considéré comme permettant d'obtenir un résultat optimal de brossage. De préférence, les moyens de minuterie en question sont conçus pour interrompre ledit décompte dudit temps prédéterminé de brossage TDi lorsque ledit premier signal d'alerte est émis. Ainsi, le décompte dudit temps prédéterminé de brossage TDi tient avantageusement compte des périodes de temps de durée D1 i pendant lesquelles la valeur de la grandeur électrique mesurée par le dispositif de mesure excède le seuil prédéterminé, pour exclure ces plages de durée D1 i dudit décompte.

Avantageusement, la brosse à dents électrique 1 comprend un capteur de mouvement, qui est de préférence logé à l'intérieur de la brosse à dents électrique 1 , par exemple au sein du boîtier 2A. Ledit capteur de mouvement inclut par exemple un accéléromètre et/ou un accéléromètre 3D et/ou un gyromètre et/ou une centrale à inertie, afin avantageusement de permettre la détection de la posture de la brosse à dents dans l'espace, et notamment de son positionnement et de son orientation par rapport à la denture de l'utilisateur. Ladite unité de traitement est avantageusement reliée audit capteur de mouvement pour détecter un mouvement inapproprié de la brosse à dents 1 et émettre un deuxième signal d'alerte lorsqu'un tel mouvement inapproprié est détecté. Avantageusement, la nature des mouvements inappropriés détectés par le capteur de mouvement sous le contrôle de l'unité de traitement varie en fonction de la zone Zi de la denture qui est en train d'être brossée, laquelle zone Zi peut être détectée automatiquement à partir des données de positionnement issues du capteur de mouvement.

Avantageusement, le premier organe de signalisation 7 et/ou le deuxième organe de signalisation 8 est (sont) relié(s) à l'unité de traitement pour que l'émission dudit deuxième signal d'alerte commande l'émission d'un troisième signal visuel et/ou sonore par ledit premier organe de signalisation 7 ou d'un quatrième signal visuel et/ou sonore par ledit deuxième organe de signalisation 8. De cette façon, l'utilisateur peut être informé en temps réel du fait qu'il est en train d'effectuer des mouvements inappropriés avec sa brosse à dents électrique 1 , notamment au regard de la zone Zi de la denture qu'il est en train de brosser, ce qui l'incite à modifier sa gestuelle. De préférence, ledit indicateur de qualité du brossage calculé par l'unité de traitement tient compte de l'éventuelle détection de mouvements inappropriés.

De préférence, lesdits moyens de chronométrage sont également conçus pour déterminer une deuxième durée de brossage D2i pendant laquelle un mouvement inapproprié de ladite brosse à dents est détecté. Plus précisément, les moyens de chronométrage sont préférentiellement contrôlés par ladite unité de traitement pour déterminer ladite deuxième durée de brossage D2i pendant laquelle ledit deuxième signal d'alerte est émis. En d'autres termes, les moyens de chronométrage permettent de mesurer le temps D2i pendant lequel, au cours d'une session de brossage à l'aide de la brosse à dents électrique 1 , le capteur de mouvement détecte un mouvement inapproprié. Ladite deuxième durée prédéterminée D2i peut ensuite être utilisée par l'unité de traitement pour calculer ledit indicateur de qualité du brossage. Avantageusement, le temps efficace de brossage TEi précité de la zone de denture Zi tient compte de ladite deuxième durée prédéterminée et est par exemple calculé automatiquement par l’unité de traitement comme suit : TEi = Ti - (D1 i+D2i) où Ti représente le temps de brossage de la zone de la denture Zi concernée effectué au moyen de la brosse à dents 1 , où D1 i représente ladite première durée prédéterminée susvisée et où D2i désigne ladite deuxième durée prédéterminée précitée pendant laquelle un mouvement inapproprié de la brosse 1 est détecté. Le score de qualité du brossage évoqué précédemment est alors préférentiellement fonction au moins du temps effectif TEi de brossage de la zone Zi ainsi calculé pour tenir compte non seulement des périodes pendant lesquelles s’exerce une pression de contact excessive mais aussi des périodes pendant lesquelles la brosse 1 effectue des mouvements inappropriés.

De préférence, les moyens de minuterie précités sont conçus pour interrompre ledit décompte dudit temps prédéterminé de brossage TDi lorsque ledit deuxième signal d'alerte est émis. Ainsi, le décompte dudit temps prédéterminé de brossage TDi tient avantageusement compte non seulement des périodes de temps de durée D1 i pendant lesquelles la valeur de la grandeur électrique mesurée par le dispositif de mesure excède le seuil prédéterminé, pour exclure ces plages de durée D1 i dudit décompte, mais également des périodes de temps de durée D2i pendant lesquelles un mouvement inapproprié est détecté, pour exclure aussi ces plages de durée D2i dudit décompte. Avantageusement, ledit moteur électrique est relié à l'unité de traitement pour que le sens de rotation dudit rouleau de brossage 30 soit automatiquement modifié en fonction de signaux de position produits par ledit capteur de mouvement. En d'autres termes, l'unité de traitement détermine, à partir des signaux de position émis par le capteur de mouvement, la zone Zi de la denture qui est en cours de brossage et commande en réponse le moteur électrique pour que l'arbre de sortie entraîne le rouleau de brossage 30 en rotation selon un sens qui permet un brossage de la gencive vers la partie supérieure des dents (brossage dit « rouge vers blanc » généralement recommandé par les autorités sanitaires).

Avantageusement, ladite unité de traitement est conçue pour afficher sur ledit écran d'affichage 10B du terminal 10 à la fois une représentation 11 (de préférence statique) de la denture d'un utilisateur et une représentation 12, de préférence dynamique, en temps réel, d'une progression d'un brossage de ladite denture effectuée au moyen de la brosse à dents 1 , ladite représentation 12 dynamique étant générée à partir de signaux de position produits par ledit capteur de mouvements. Ladite représentation 11 statique de la denture inclut par exemple une représentation stylisée des dents de la mandibule et des dents du maxillaire, chacune représentée à plat en vue de dessus (c'est-à-dire en surplomb des faces masticatoires), avec les dents du maxillaire disposées au-dessus des dents de la mandibule. Ladite représentation 12 dynamique de la progression du brossage se présente par exemple sous la forme d'un trait coloré de surlignage Bi qui progresse en s’allongeant le long de la zone Zi concernée de la denture représentée sur l'écran d'affichage 10B, comme visible sur les figures 1 et 3 par exemple.

Avantageusement, l'unité de traitement est conçue pour figer la représentation dynamique 12 de la progression du brossage lorsque le premier signal d'alerte est émis. Cela signifie que dès lors qu'une pression de contact excessive est détectée, qui correspond à un dépassement du seuil prédéterminé par ladite valeur de la grandeur électrique mesurée, la géométrie de l'objet graphique qui représente la progression du brossage se fige, même si l'utilisateur continue à déplacer la brosse à dents électrique 1 le long de la denture. Cela permet à l'utilisateur de comprendre intuitivement que le brossage qu'il est en train de réaliser n'est pas pris en compte comme étant un brossage approprié. La compréhension de l'utilisateur est facilitée par l'affichage d'un pictogramme d'alerte formant le deuxième signal visuel 80.

Avantageusement, ladite représentation 11 statique de la denture inclut plusieurs zones de denture, par exemple (la numérotation des dents indiquée ci-après correspond au code de désignation des dents ISO 3950 :2016 - les numéros des dents sont précédés du signe # afin de les distinguer des références numériques utilisés dans les dessins) :

- une première zone Z1 correspondant aux faces externes des dents #41 à #48 ;

- une deuxième zone Z2 correspondant aux faces externes des dents #31 à #38;

- une troisième zone Z3 correspondant aux faces externes des dents #21 à #28 ;

- une quatrième zone Z4 correspondant aux faces externes des dents #11 à #18;

- une cinquième zone Z5 correspondant aux faces internes des dents #41 à #48 ;

- une sixième zone Z6 correspondant aux faces internes des dents #31 à #38 ;

- une septième zone Z7 correspondant aux faces internes des dents #21 à #28 ;

- une huitième zone Z8 correspondant aux faces internes des dents #11 à #18 ;

- une neuvième zone Z9 correspondant aux faces masticatoires des dents #44 à #48 ;

- une dixième zone Z10 correspondant aux faces masticatoires des dents #34 à #38 ;

- une onzième zone Z11 correspondant aux faces masticatoires des dents #24 à #28 ; et

- une douzième zone Z12 correspondant aux faces masticatoires des dents #14 à #18.

Cette cartographie est avantageusement enregistrée dans une mémoire de l'unité de traitement. Ladite unité de traitement est préférentiellement conçue pour afficher, sur ledit écran d'affichage 10B, de préférence en superposition à la représentation 11 statique de la denture, des indications 13 invitant l'utilisateur à brosser l'une respective desdites zones de denture Zi pendant un temps prédéterminé respectif TDi, avec i=1 à 12. Par exemple, à titre d'indications successives, l'unité de traitement peut afficher une flèche dynamique Fi qui est affichée le long ou sur la zone de denture Zi concernée pendant ledit temps prédéterminé TDi correspondant à ladite zone concernée, avec i= 1 à 12. Les figures 1 et 3 illustrent ainsi la flèche F1 invitant l’utilisateur à brosser la zone Z1. Par exemple, le temps prédéterminé TDi pendant lequel s'affiche la flèche Fi invitant l'utilisateur à brosser la zone de denture Zi est prédéterminé comme suit :

- TDi = 6s pour les zones Zi avec i = 1 à 8 (faces internes et externes); et

- TDi = 3s pour les zones Zi avec i = 9 à 12 (faces masticatoires).

La représentation 12 dynamique de la progression du brossage est avantageusement conçue pour illustrer, par exemple par une évolution graphique, le temps effectivement passé par le rouleau de brossage 30 dans la zone Zi concernée, cette progression cessant (de même que l’évolution graphique qui l’illustre) lorsque le rouleau de brossage 30 a effectué un brossage des dents de la zone Zi en question pendant la durée prédéterminée correspondante (par exemple égale à 6 secondes pour les faces externes ou internes d'un quadrant).

De préférence, pour chaque zone Zi de la denture, l’unité de traitement est conçu pour afficher sur l’écran 10B, à proximité de ladite zone Zi concernée, une indication Fi pendant le temps prédéterminé TDi dont le décompte tient préférentiellement compte de la première durée de brossage D1 i pendant laquelle la valeur de la grandeur électrique mesurée par le dispositif de mesure est supérieure au seuil prédéterminé et/ou de la deuxième durée de brossage D2i pendant laquelle un mouvement inapproprié de la brosse à dents 1 est détecté par l'intermédiaire du capteur de mouvement, avec i=1 à 12.

Dans l'exemple de la figure 3, l'unité de traitement affiche sur l'écran d'affichage 10B une indication F1 invitant l'utilisateur à brosser la face externe des dents #48 à #41 (zone Z1 ) pendant le temps prédéterminé TD1 (égal par exemple à 6 s), et la progression du brossage, correspondant au déplacement de la brosse à dents 1 le long des faces externes des dents #48 à #41 , est matérialisée sur l'écran 10B par un trait de surlignage B1 qui vient se superposer, au niveau des faces externes des dents concernées, sur la représentation 11 statique de la denture affichée par l'écran d'affichage 10B. Un exemple d'utilisation d'une brosse à dents électrique 1 conforme au mode de réalisation illustré aux figures va maintenant être décrit en détail.

En premier lieu, l'utilisateur allume la brosse à dents en pressant un bouton marche/arrêt 40 disposé sur le boîtier 2A, par exemple en dessous de l'écran 20. La brosse à dents 1 est alors sous tension, avec son module d'échange de données prêt à être appairé avec un module conjugué embarqué par le terminal 10 (lequel est formé en l’espèce par un téléphone portable intelligent avec écran tactile). Parallèlement, dès que la brosse à dents 1 est sous tension, le rouleau de brossage 30 tourne continûment selon le premier axe de rotation Y-Y' (qui est en l'espèce confondu avec l'axe longitudinal central X-X') dans un premier sens de rotation, à une vitesse qui est de préférence sensiblement constante et qui correspond à un réglage identifié par un pictogramme 20A qui s'affiche sur l'écran 20. En l'espèce, ledit pictogramme 20A représente de façon stylisée le rouleau de brossage 30 vu de face, avec en son centre un numéro désignant un réglage de vitesse de rotation. Parallèlement, dès l'allumage de la brosse à dents 1 , l'écran 20 embarqué par le manche de cette dernière affiche également le temps, mesuré par les moyens de chronométrage, qui s'écoule depuis l'instant d'allumage de la brosse 1 par pression sur l'interrupteur 40.

L'utilisateur lance alors une application dédiée qui est exécutée par le terminal 10. Cette application commande un appairage automatique du module d'échange de données embarqué par la brosse à dents 1 avec le module conjugué embarqué par le terminal 10, de façon à établir une liaison bidirectionnelle de transfert de données sans fil, par exemple une liaison par ondes radioélectriques de type Bluetooth ®, entre la brosse à dents et le terminal 10.

L'application exécutée par le terminal 10 fait s'afficher sur l'écran tactile 10B du terminal 10 un menu permettant d'accéder à différentes interfaces. Le menu en question permet ainsi par exemple de sélectionner une interface de paramétrage qui permet à l'utilisateur de choisir un programme de vitesse de brossage en fonction de l'état de ses propres gencives. L'interface affichée sur l'écran 10B par l'application exécutée par le terminal 10 permet par exemple à l'utilisateur de choisir parmi 3 programmes de brossage, savoir : - un programme « parodontal » permettant un choix parmi 3 vitesses de rotation V1 , V2, V3 possibles, qui est adapté aux gencives inflammatoires présentant par exemple des signes de gingivite ou de parodontite et aux gencives en période post-opératoire, avec :

- V1 = 2 tours / seconde ± 0,5 tours / seconde ;

- V2 = 3 tours / seconde ± 0,5 tours / seconde ;

- V3 = 4 tours / seconde ± 0,5 tours / seconde.

- un programme « confort » permettant un choix parmi 3 vitesses de rotation V4, V5, V6 possibles, qui est adapté aux gencives saines et fines :

- V4 = 6 tours / seconde ± 0,5 tours / seconde ;

- V5 = 7 tours / seconde ± 0,5 tours / seconde ;

- V6 = 8 tours / seconde ± 0,5 tours / seconde.

- un programme « rapide » permettant un choix parmi deux vitesses de rotation V7, V8 possibles, qui est adapté aux gencives saines et épaisses :

- V7 = 10 tours / seconde ± 0,5 tours / seconde ;

- V8 = 12 tours / seconde ± 0,5 tours / seconde.

Avantageusement, l'interface affichée sur l'écran 10B du terminal 10 contient un questionnaire qui permet à l'utilisateur, en indiquant l'état de sa propre gencive (gencive saine, gencive inflammatoire, gencive en période post-opératoire, gencive fine, gencive épaisse...) de déterminer le programme adapté parmi les 3 programmes précités. Ensuite, l'interface permet à l'utilisateur de sélectionner, pour le programme choisi, la vitesse de rotation du rouleau brossage 30, au moyen par exemple de boutons de commande 41 , 42 disposés sur le manche (ou via l’interface de commande affichée par l’écran 10B). Par exemple, si l'utilisateur a sélectionné le programme « parodontal », il pourra choisir alors d'impartir au rouleau de brossage 30 soit la vitesse V1 , soit la vitesse V2, soit la vitesse V3. De la même manière, si c'est le programme « confort » qui a été sélectionné par l'utilisateur, alors ce dernier pourra sélectionner, via l'interface affichée par le terminal 10 et/ou les boutons 41 , 42, une vitesse de rotation du rouleau de brossage 30 parmi les vitesses V4, V5 ou V6. Si c'est le programme « rapide » qui est sélectionné, alors l'utilisateur aura le choix entre deux vitesses de rotation constantes du rouleau de brossage 30, à savoir soit la vitesse V7, soit la vitesse V8. Le choix de la vitesse de brossage est transmis, par la liaison radioélectrique, à la portion de l'unité de traitement qui est embarquée par la brosse à dents électrique 1. L'unité de traitement commande en réponse le moteur électrique pour impartir au rouleau de brossage 30 une rotation selon une vitesse constante qui correspond à celle sélectionnée par l'utilisateur.

Le menu précité permet également d'afficher une interface d'accompagnement au brossage et de contrôle de ce dernier, ladite interface correspondant à celle visible sur les figures 1 et 3.

Dans un premier temps, une flèche dynamique F1 incite l'utilisateur à brosser les faces externes des dents #48 à #41 (zone Z1 ). L'utilisateur positionne alors le rouleau de brossage 30 contre la face externe de la dent #48 comme l’y invite la flèche dynamique F1 , puis déplace la brosse 1 le long des faces externes des dents #48 à #41 pour brosser chacune d'entre elles, jusqu'à atteindre la dent #41 , comme l'y invite la flèche dynamique F1 qui s'affiche sur l'écran 10B. Pendant cette séquence de brossage de la zone Z1 , le rouleau de brossage 30 tourne selon une vitesse constante (dont la valeur correspond à celle sélectionnée au préalable par l'utilisateur comme exposé ci- avant) selon un sens qui est commandé par l'unité de traitement en fonction des données issues du capteur de mouvement. L'unité de traitement, grâce auxdites données issues du capteur de mouvement, impartit au rouleau de brossage 30 un sens de rotation qui permet un brossage des gencives vers les dents (i.e. « du rouge vers le blanc »). La flèche dynamique F1 incite l'utilisateur à brosser la zone Z1 pendant une durée prédéterminée, qui est de préférence égale à sensiblement 6 secondes. La progression du brossage est matérialisée sur l'écran 10B par un trait de surlignage B1 qui progresse le long des faces externes des dents #48 à #41 en réponse au déplacement réel de la brosse à dents électrique 1 détecté par le capteur de mouvement. La progression du trait de surlignage B1 est ainsi pilotée par les données de position issues du capteur de mouvement.

Si, pendant le brossage des faces externes des dents #48 à #41 de la zone Z1 , l'utilisateur exerce une pression trop importante avec le rouleau de brossage 30 sur les dents et/ou les gencives, l'intensité du courant électrique d'alimentation du moteur augmente et dépasse le seuil prédéterminé, ce qui génère l'affichage, par l'écran 10B, d'un pictogramme 80 d'alerte incitant l'utilisateur à réduire la pression de contact. Le pictogramme 80 reste affiché sur l'écran 10B, par exemple au centre de ce dernier, tant que la pression de contact n'a pas été réduite par l'utilisateur. De même, le voyant lumineux 70 produit un signal lumineux rouge tant que la pression de contact n'a pas été réduite de façon à ce que l'intensité du courant électrique d'alimentation retrouve une valeur inférieure au seuil prédéterminé.

Le même mécanisme s'applique lorsque l'utilisateur opère un mouvement inapproprié avec la brosse à dents 1 pendant qu'il brosse les faces externes des dents #48 à #41 de la zone Z1 . Un tel mouvement inapproprié peut consister par exemple en un mouvement saccadé de la brosse à dents électrique 1 , ou tout simplement en un éloignement de la brosse à dents électrique 1 hors de la zone à brosser (par exemple si le rouleau de brossage 30 est sorti hors de la bouche de l'utilisateur). Lorsqu'un tel mouvement inapproprié est détecté, au moyen du capteur de mouvement sous le contrôle de l'unité de traitement, un pictogramme spécifique (non illustré) s'affiche sur l'écran 10B et le voyant lumineux 70 s'allume à nouveau avec une lumière de couleur rouge. En outre, tant que le premier signal d'alerte ou le deuxième signal d'alerte est émis, le trait de surlignage B1 correspondant à la représentation 12 dynamique en temps réel de la progression du brossage se fige, c’est-à-dire que sa longueur n’évolue plus et qu’il cesse de s'étendre en direction de la dent extrémale #41 .

Une fois la zone 1 brossée pendant un temps effectif TE1 de 6 secondes (après déduction des première et deuxième durées D11 , D21 pendant lesquelles le premier signal ou le deuxième signal est émis), la flèche F1 disparaît et une nouvelle flèche dynamique F2 (non illustrée) est affichée sur l’écran 10B à proximité de la deuxième zone Z2 pour inciter l'utilisateur à brosser la zone Z2 de la dent #31 jusqu'à la dent #38, sur les faces externes de ces dernières. L'unité de traitement tient compte des données issues du capteur de mouvement pour au besoin changer automatiquement le sens de rotation du rouleau de brossage 30, afin que lors du brossage de la zone Z2, le sens de rotation soit adapté à l'orientation de la brosse à dents 1 , pour que le rouleau de brossage 30 effectue un brossage des gencives vers les dents. Le temps de brossage de la zone Z2 est là encore de 6 secondes.

L'utilisateur est ensuite successivement invité, par des flèches dynamiques Fi (où i correspond au numéro de la zone concernée Zi) apparaissant l’une après l’autre sur l’écran 10B dans une position appropriée, à brosser successivement :

- les faces internes des dents #38 à #31 de la zone Z6 (par exemple pendant 6 s),

- les faces internes des dents #41 à #48 de la zone Z5 (par exemple pendant 6 s),

- les faces masticatoires des dents #48 à #44 de la zone Z9 (par exemple pendant 3 secondes),

- les faces masticatoires des dents #34 à #38 de la zone Z10 (par exemple pendant 3 secondes),

- les faces externes des dents #18 à #11 de la zone Z4 (par exemple pendant 6 secondes),

- les faces externes des dents #21 à #28 de la zone Z3 (par exemple pendant 6 secondes),

- les faces internes des dents #28 à #21 de la zone Z7 (par exemple pendant 6 secondes),

- les faces internes des dents #11 à #18 de la zone Z8 (par exemple pendant 6 secondes),

- les faces masticatoires des dents #18 à #14 de la zone Z12 (par exemple pendant 3 secondes) et

- les faces masticatoires des dents #28 à #24 de la zone Z11 (par exemple pendant 3 secondes).

Bien sûr, pour chaque zone Zi le fonctionnement est le même que pour la zone Z1 décrite en détails dans ce qui précède, notamment en ce qui concerne la progression de la représentation 12 dynamique de la progression du brossage sur la zone concernée et la prise en compte des pressions de contact excessives et/ou des mouvements inappropriés. Avantageusement, il est possible que l'utilisateur passe d'une zone Zn à une autre zone Zm sans y avoir été invité par l'interface affichée sur l'écran 10B, et même si le brossage de la zone Zn n'était pas terminé de façon complète (par exemple parce que l'utilisateur a procédé à des mouvements inappropriés ou a mis en œuvre une pression de contact excessive). Dans ce cas, une fois la séquence de brossage terminée, c'est-à- dire une fois toutes les zones Z1 à Z12 brossées, les zones Zn où le brossage a été incomplet (en raison par exemple d'un temps effectif de brossage trop court, éventuellement dû à des mouvements inappropriés et/ou à une pression de contact excessive) sont signalés par l'interface affichée par l'écran 10B, de façon à inviter l'utilisateur à re-brosser les zones Zn concernées pour obtenir un brossage optimal. Si l'utilisateur ne répond pas à cette invitation, le cycle de brossage est clôturé.

Une fois le cycle de brossage clôturé, l'application affiche sur l'écran 10B un score de brossage S qui correspond audit indicateur de qualité du brossage que vient d'effectuer l'utilisateur au moyen de la brosse à dents électrique 1 .

Le score de brossage S en question est par exemple calculé comme exposé dans ce qui suit :

- Lorsque chaque zone Zi, avec i = 1 à 8, a été brossée pendant le temps prédéterminé correspondant (qui est par exemple égale à 6 secondes pour les zones Z1 à Z8), alors 1 point est attribué, soit un total de 8 points possibles si les 8 zones externes et internes Z1 à Z8 ont toutes été brossées correctement pendant chacune au moins 6 secondes.

- Pour chaque zone Zi, avec i = 9 à 12, brossée pendant le temps prédéterminé correspondant (qui est par exemple égale à 3 secondes), un demi-point (0,5 point) est attribué, soit un total de 2 points possibles si les 4 zones masticatoires Z9 à Z12 ont chacune été brossée correctement pendant le temps prédéterminé correspondant de 3 secondes.

Dès lors, si le cycle de brossage est effectué correctement de manière complète, alors le temps de brossage s'élève au total à une minute (6 x 4 + 6 x 4 + 4 x 3) et correspond à un score total maximal de 10 points, qui indique une qualité de brossage satisfaisante. Dans l'hypothèse où pendant le brossage de l'une des zones Z1 à Z12 une mauvaise gestuelle (pression de contact trop élevée conduisant à l'émission du premier signal ou mouvement inapproprié conduisant à l'émission du deuxième signal) est détectée, alors non seulement la représentation 12 dynamique de la progression du brossage se fige, mais le calcul du nombre de points associé à la zone Zi concernée est effectué en calculant tout d'abord le temps effectif TEi de la zone concernée Zi de la façon suivante, au moyen de l'unité de traitement : TEi = Ti - (D1 i+D2i), avec i = 1 à 12, ou TEi est le temps effectif de brossage de la zone Zi, Ti est le temps total de brossage de la zone Zi, c'est-à-dire le temps durant lequel le rouleau de brossage 30 a été positionnée dans ou vers la zone Zi concernée, D1 i est la première durée pendant laquelle le premier signal a été émis pendant le brossage de la zone Zi en question et D2i est la deuxième durée pendant laquelle le deuxième signal a été émis pendant le brossage de la zone Zi en question.

Ensuite, l’unité de traitement compare pour la zone Zi concernée de la denture le temps effectif TEi calculé selon la méthode ci-dessus avec le temps prédéterminé TDi correspondant, avec par exemple TDi = 6 s lorsque i = 1 à 8 et TDi = 3 s pour i = 9 à 12.

Si TEi / TDi > k, avec k > 80% et de préférence k > 90%, alors l'unité de traitement affecte 1 point au brossage de la zone Zi concernée. Si au contraire TEi / TDi < k, alors l’unité de traitement affecte 0 point au brossage de la zone Zi concernée.

Bien sûr, grâce au fait que la représentation 12 dynamique se fige, et grâce aussi à l'affichage d'une alerte perceptible par l’utilisateur (par exemple le premier signal visuel 70), l'utilisateur peut immédiatement corriger sa gestuelle de brossage pour faire en sorte de satisfaire la condition TEi / TDi > k. Dans ce cas, l'erreur de brossage est corrigée immédiatement et la représentation 12 dynamique de la progression du brossage reprend son évolution géométrique et se poursuit par exemple jusqu'à son terme.

Dans le cas contraire, où l'utilisateur ne revient pas en arrière et où l'une des zones Zi a mal été brossée, de sorte que le nombre maximal de points possible n'a pas été atteint, alors, lorsque le score final S s'affiche (avec donc dans ce dernier cas de figure S<10), une signalisation graphique des zones Zi où le score maximal possible n'a pas été atteint est affichée (avec par exemple un surlignage de couleur rouge) pour inviter l'utilisateur à recommencer un brossage dans les zones concernées pour augmenter son score. Dans ce cas, l'unité de traitement est conçue pour en outre avantageusement indiquer l'ordre de passage de la brosse électrique 1 sur les zones concernées, s'il y en a plusieurs.

Enfin, l'unité de traitement est avantageusement conçue pour tenir compte du fait que pour certains utilisateurs, il peut exister un doute quant à savoir si la première flèche dynamique F1 désigne le quartier inférieur droit ou le quartier inférieur gauche de la denture. L'algorithme mis en œuvre par l'unité de traitement permet de s'affranchir de cette difficulté en recalculant automatiquement, si l'utilisateur ne démarre pas comme indiqué par la zone Z1 mais plutôt par la zone Z2, la séquence de brossage qui suit, avec l'ordre approprié des zones à brosser. L’utilisateur peut ainsi démarrer au choix par la zone Z1 ou par la zone Z2. Selon que la brosse à dents électrique 1 détecte, grâce au capteur de mouvements sous le contrôle de l'unité de traitement, que la première zone brossée est la zone Z1 ou la zone Z2, alors la séquence de brossage qui suit est adaptée en conséquence de façon automatique, de sorte à proposer un trajet de la brosse 1 qui fait le tour de toutes les dents (faces internes et externes) y compris les zones masticatoires.

Dans le cas où l’utilisateur débute le cycle de brossage par la zone Z2, l’utilisateur est guidé par l’application pour procéder à la séquence de brossage suivante :

- Faces externes des dents #38 à #31 de la zone Z2 (par exemple pendant 6 s),

- Faces externes des dents #41 à #48 de la zone Z1 (par exemple pendant 6s),

- Faces internes des dents #48 à #41 de la zone Z5 (par exemple pendant 6 s),

- Faces internes des dents #31 à #38 de la zone Z6 (par exemple pendant 6 s),

- Faces masticatoires des dents #38 à #34 de la zone Z10 (par exemple pendant 3 secondes),

- Faces masticatoires des dents #48 à #44 de la zone Z9 (par exemple pendant 3 secondes),

- Faces externes des dents #28 à #21 de la zone Z3 (par exemple pendant 6 secondes), Faces externes des dents #11 à #18 de la zone Z4 (par exemple pendant 6 secondes),

- Faces internes des dents #18 à #11 de la zone Z8 (par exemple pendant 6 secondes),

- Faces internes des dents #21 à #28 de la zone Z7 (par exemple pendant 6 secondes),

- Faces masticatoires des dents #28 à #24 de la zone Z11 (par exemple pendant 3 secondes) et

- Faces masticatoires des dents #18 à #14 de la zone Z12 (par exemple pendant 3 secondes).

Avantageusement, l’affichage sur l’écran 10B des dents et du trajet de la brosse 1 (matérialisé par la représentation graphique dynamique 12) s’effectue de manière inversée, c’est-à-dire en mode «. miroir », comme illustré aux figures. Ceci facilite la gestuelle de l’utilisateur qui suit le même sens que les flèches Fi s’affichant sur l’écran 10B.

L’invention permet en définitive, notamment dans son mode de réalisation préférentiel illustré et exposé en détail dans ce qui précède, de réaliser de façon intuitive et rapide, un brossage optimal des dents en un temps réduit, avec une brosse 1 de construction particulièrement simple, légère et compacte.

POSSIBILITE D’APPLICATION INDUSTRIELLE

L’invention trouve son application industrielle dans la conception, la fabrication et l’utilisation de brosses à dents électriques.