ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Antriebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine Technisches Gebiet Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, welche zwei Elektromaschinen aufweist. Stand der Technik Antriebsvorrichtungen für Arbeitsmaschinen müssen bei verschiedenen Bodenbeschaffenheiten und Arbeitszyklen ein effizientes und zuverlässiges Betreiben der Arbeitsmaschine ermöglichen. Sofern die Arbeitsmaschine dafür rein mit einem Verbrennungsmotor angetrieben wird, sind komplexe, teure und großbauende mechanische und alternativ oder zusätzlich hydraulische Komponenten notwendig. Darstellung der Erfindung Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine. Eine Antriebsvorrichtung kann beispielsweise einen Teil eines Antriebsstrangs bilden. Die Arbeitsmaschine kann als Landmaschine, z. B. als Traktor, als Baumaschine oder auch als ein Spezialfahrzeug ausgebildet sein. Beispiele für eine Arbeitsmaschine sind ein Radlader und ein Traktor, bei dem jeweilige Räder durch eine Antriebsleistung der Antriebsvorrichtung antreibbar sind. An Arbeitsmaschinen können üblicherweise Anbaugeräte montiert werden, welche ebenfalls durch die Arbeitsmaschine angetrieben werden können. Dafür kann die Arbeitsmaschine eine Zapfleistung bereitstellen. Die Antriebsvorrichtung weist eine erste Elektromaschine mit einer ersten Motorwelle auf. Die erste Elektromaschine ist dazu ausgebildet, eine erste Antriebsleistung an der ersten Motorwelle bereitzustellen. Die Antriebsvorrichtung weist eine zweite Elektromaschine mit einer zweiten Motorwelle auf. Die zweite Elektromaschine ist dazu ausgebildet, eine zweite Antriebsleistung an der zweiten Motorwelle ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 bereitzustellen. Jede der Elektromaschinen weist beispielsweise nur eine Motorwelle auf. Die Bezeichnung als zweite Motorwelle dient der Zuordnung zu der zweiten Elektromaschine. Die Elektromaschinen können dazu ausgebildet sein, eine elektrische Energie in eine mechanische Energie zu wandeln. Optional können die Elektromaschinen jeweils zur Rekuperation ausgebildet sein. Eine Elektromaschine kann beispielsweise als Asynchronmotor oder Synchronmotor ausgebildet sein. Beispielsweise weist die Antriebsvorrichtung eine Energiequelle, wie eine wiederaufladbare Batterie, auf. Mit der Energiequelle können die beiden Elektromaschinen mit Strom zu deren Betrieb versorgt werden. Die Antriebsvorrichtung kann für jede Elektromaschine einen zugeordneten Inverter aufweisen, welcher eine Antriebsleistungsabgabe der Elektromaschine steuert. Jede Elektromaschine der Antriebsvorrichtung kann auch eine zugeordnete Energiequelle aufweisen. Die Antriebsvorrichtung weist eine erste Fahrabtriebswelle auf. An der ersten Fahrabtriebswelle kann beispielsweise ein Teil der von den Elektromotoren erzeugten Antriebsleistung ausgegeben werden, beispielsweise an eine zugeordnete Antriebsachse der Arbeitsmaschine. Die erste Fahrabtriebswelle kann beispielsweise mit einer Hinterachse der Arbeitsmaschine mechanisch wirkverbunden sein. Eine Fahrabtriebswelle kann beispielsweise mechanisch über ein Achsdifferential mit der zugeordneten Antriebsachse der Arbeitsmaschine mechanisch wirkverbunden sein. Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise auch eine mechanische Wirkverbindung über jeweilige Kegelräder möglich. Eine Fahrabtriebswelle kann eine Ausgangswelle der Antriebsvorrichtung bilden. Die Antriebsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Antriebsleistung von der ersten Motorwelle auf die erste Fahrabtriebswelle zu übertragen. Die erste Motorwelle ist mit der ersten Fahrabtriebswelle mittels eines Fahrgetriebes mechanisch wirkverbindbar. Die Antriebsvorrichtung kann das Fahrgetriebe aufweisen. Das Fahrgetriebe kann dazu ausgebildet sein, unterschiedliche Übersetzungen zwischen der ersten Motorwelle und der ersten Fahrabtriebswelle bereitzustellen. Das Fahrgetriebe kann auch dazu ausgebildet sein, eine ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Drehmomentübertragung von der ersten Motorwelle an die erste Fahrabtriebswelle zu unterbrechen, beispielsweise bei einem bestimmten Schaltzustand. Damit kann ein Leerlauf bereitgestellt werden. Die Antriebsvorrichtung weist eine erste Zapfwelle und eine zweite Zapfwelle auf. An einer Zapfwelle kann eine Zapfleistung bereitgestellt werden. Die erste Zapfwelle kann beispielsweise als Frontzapfwelle ausgebildet sein. Die zweite Zapfwelle kann als Heckzapfwelle ausgebildet sein. An jeder Zapfwelle können beispielsweise Anbaugeräte von der Arbeitsmaschine mit einer mechanischen Leistung versorgt werden. Die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Zapfwelle mit einer im Wesentlichen konstanten Drehzahl, beispielsweise einer von zwei vorgegebenen Zapfwellendrehzahlen, anzutreiben. Die Antriebsvorrichtung kann alternativ oder zusätzlich beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Zapfwelle drehzahlvariabel anzutreiben. Die Antriebsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Antriebsleistungsübertragung wahlweise zu einer der beiden oder auch beiden Zapfwellen zu trennen. Die zweite Motorwelle ist mit der ersten Zapfwelle und mit der zweiten Zapfwelle mechanisch wirkverbindbar. Beispielsweise kann die zweite Motorwelle in einem ersten Schaltzustand nur mit der ersten Zapfwelle mechanisch wirkverbunden sein. Beispielsweise kann die zweite Motorwelle in einem zweiten Schaltzustand nur mit der zweiten Zapfwelle mechanisch wirkverbunden sein. Beispielsweise kann die zweite Motorwelle in einem dritten Schaltzustand mit der ersten Zapfwelle und der zweiten Zapfwelle mechanisch wirkverbunden sein. Beispielsweise kann die zweite Motorwelle in einem vierten Schaltzustand mit keiner der beiden Zapfwellen mechanisch wirkverbunden sein. In dem vierten Schaltzustand kann die zweite Elektromaschine so Hilfsaggregate, wie Hydraulikpumpen antreiben, ohne dass ein Anbaugerät oder eine der beiden Zapfwellen angetrieben wird. In dem vierten Schaltzustand kann die zweite Elektromaschine so in bestimmten Ausführungsformen zudem alternativ oder zusätzlich eine Fahrantriebswelle antreiben, ohne dass ein Anbaugerät angetrieben wird. ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Bei der Antriebsvorrichtung kann der Umstand genutzt werden, dass Elektromaschinen im Vergleich zu einer Antriebsvorrichtung nur mit einem Verbrennungsmotor eine flexiblere Nutzung des Bauraums der Arbeitsmaschine erlauben können. Dadurch kann die Arbeitsmaschine nun zwei Zapfwellen aufweisen, wobei nur eine oder beide Zapfwellen im Betrieb angetrieben werden. Dadurch ist die Nutzung oder zumindest das Anbringen von zwei Anbaugeräten gleichzeitig möglich. Die zwei Anbaugeräte werden dabei beispielsweise nur von der zweiten Elektromaschine angetrieben. So muss, auch bei einem sonst im Vergleich zu einer Arbeitsmaschine nur mit Verbrennungsmotor weitestgehend gleichem mechanischen Aufbau, kein zusätzlicher Motor zum Antreiben der zweiten Zapfwelle bereitgestellt werden. Es kann eine zusätzliche Leistungsschnittstelle für die zweite Zapfwelle geben. Der Antrieb der zwei Zapfwellen kann in einen Zentralantrieb integriert werden. Das Fahrgetriebe weist eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle, eine erste Fahr- stirnradstufe, eine zweite Fahrstirnradstufe, eine dritte Fahrstirnradstufe, ein erstes Fahrschaltelement, ein zweites Fahrschaltelement, ein drittes Fahrschaltelement, ein viertes Fahrschaltelement und eine Zwischenwelle auf. Die Ausgangswelle des Fahr- getriebes ist mit der ersten Fahrabtriebswelle permanent drehfest verbunden. Die Eingangswelle des Fahrgetriebes ist mit der ersten Motorwelle mechanisch wirkver- bunden. Beispielsweise kann die Eingangswelle des Fahrgetriebes mit der ersten Motorwelle permanent drehfest verbunden sein oder über eine Stirnradstufe mecha- nisch wirkverbunden sein. Die Eingangswelle des Fahrgetriebes ist über die erste Fahrstirnradstufe mittels des ersten Fahrschaltelements mit der Ausgangswelle me- chanisch wirkverbindbar. Die Eingangswelle des Fahrgetriebes ist mittels des zwei- ten Fahrschaltelements mit der Zwischenwelle drehfest verbindbar. Die Zwischen- welle ist über die zweite Fahrstirnradstufe mittels des dritten Fahrschaltelements mit der Ausgangswelle des Fahrgetriebes mechanisch wirkverbindbar. Die Zwischen- welle ist über die dritte Fahrstirnradstufe mittels des vierten Fahrschaltelements mit der Ausgangswelle des Fahrgetriebes mechanisch wirkverbindbar. Es ergibt sich ein kompaktes Fahrgetriebe mit einfachen und kostengünstigen mechanischen Bautei- len, welches drei unterschiedliche Übersetzungsstufen mit festem Übersetzungsver- hältnis bereitstellen kann. So können jeweilige Momentenanforderungen an jeweilige ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Elektromaschinen sehr gering sein, wodurch diese radial sehr kompakt sein können. Zudem kann das Fahrgetriebe so einen Leerlauf bereitstellen. Zudem können das dritte Fahrschaltelement und das vierte Fahrschaltelement lastfrei geschaltet werden, wodurch deren Verschleiß besonders gering sein kann. Zudem können Schleppver- luste bei dieser Bauart gering sein. Insgesamt ist zudem ein Platzbedarf gering, so- dass die zweite Elektromaschine die beiden Zapfwellen antreiben kann und weitere mechanische Kopplungen vorgesehen werden können. Die Bezeichnung Fahrschalt- element dient der Funktionszuordnung. Fahrschaltelemente können wie andere Schaltelemente ausgebildet sein. Die Zwischenwelle ist beispielsweise koaxial mit der Eingangswelle des Fahrgetriebes angeordnet. Die Antriebsvorrichtung kann ein erstes Zapfgetriebe und alternativ oder zusätzlich ein zweites Zapfgetriebe aufweisen. Ein Zapfgetriebe kann dazu ausgebildet sein, eine mechanische Wirkverbindung zwischen einer Zapfwelle und einem Anbaugerät bereitzustellen, beispielsweise mit unterschiedlichen Übersetzungen. So kann auch bei einem gemeinsamen Antreiben der beiden Zapfwellen die erste Zapfwelle eine andere Drehzahl als die zweite Zapfwelle aufweisen. Zudem kann es so möglich sein, die zweite Elektromaschine in einem besonders effizienten Betriebspunkt zu betreiben. Beispielsweise kann jedes Zapfgetriebe dazu ausgebildet sein, zwei unterschiedliche Übersetzungen bereitzustellen. Die Antriebsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, modular erweitert zu werden. So kann eine standardisierte Antriebsvorrichtung an unterschiedliche Kundenwünsche angepasst werden. Beispiele für modulare Erweiterungen sind den im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen entnehmbar. Die modulare Erweiterung der Antriebsvorrichtung kann vor einem Einbau in die Arbeitsmaschine erfolgen. Die modulare Erweiterung kann in einer anderen Ausführungsform auch nach dem Verbau der Antriebsvorrichtung in der Arbeitsmaschine erfolgen. Sind zwei Elemente mechanisch wirkverbunden, so sind diese unmittelbar oder mit- telbar derart miteinander gekoppelt, dass eine Bewegung des einen Elements eine Reaktion des anderen Elements bewirkt. Beispielsweise kann eine mechanische Wirkverbindung durch eine formschlüssige oder reibschlüssige Verbindung ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 bereitgestellt werden. Bei einer mechanischen Wirkverbindung können eine oder mehrere Stirnradstufen bei der Antriebsleistungsübertragung beteiligt sein. Beispiels- weise kann die mechanische Wirkverbindung einem Kämmen von korrespondieren- den Verzahnungen von zwei Elementen entsprechen. Zwischen den Elementen kön- nen weitere Elemente, beispielsweise eine oder mehrere Stirnradstufen, vorgesehen sein. Unter einer permanent drehfesten Verbindung zweier Elemente wird eine Verbindung verstanden, bei welcher die beiden Elemente zu allen bestimmungsgemäßen Zustän- den im Wesentlichen starr miteinander gekoppelt sind. Hierunter fällt auch eine reib- schlüssige Verbindung, bei welcher es zu einem gewollten oder ungewollten Schlupf kommen kann. Permanent drehfest verbundene Elemente können als drehfest mitei- nander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Eine Verbindung zweier Elemente über ein weiteres Element kann bedeuten, dass dieses weitere Element an einer mittelbaren Wirkverbindung der beiden Elemente beteiligt ist. Beispielsweise kann dieses Element im Kraftfluss zwischen diesen bei- den Elementen angeordnet sein. Eine Verbindung zweier Elemente über zwei oder mehr Elemente kann bedeuten, dass diese weiteren Elemente alle an einer mittelba- ren Wirkverbindung der beiden Elemente beteiligt sind. Eine schaltbare Verbindung kann in einem Zustand eine Drehmomentübertragung zwischen zwei Elementen ermöglichen, beispielsweise durch eine starre Kopplung, und in einem anderen Zustand diese Drehmomentübertragung im Wesentlichen un- terbrechen. Dafür kann zwischen den zwei Elementen ein entsprechendes Schaltele- ment vorgesehen sein. Wenn ein Drehmoment von einem Element zu einem anderen Element übertragbar ist, kann hierfür eine Betätigung eines Schaltelements notwendig sein, beispiels- weise um eine mechanische Wirkverbindung herzustellen. Wenn ein Drehmoment von einem Element zu einem anderen Element übertragbar ist, kann dies jedoch auch in allen bestimmungsgemäßen Zuständen der Antriebsvorrichtung möglich sein, ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 also beispielsweise unabhängig von jeweiligen Schaltzuständen jeweiliger Schaltele- mente. Eine Stirnradstufe kann beispielsweise einstufig oder mehrstufig ausgebildet sein. Eine einstufige Stirnradstufe kann beispielsweise zwei miteinander kämmende Zahnräder aufweisen. Eine zweistufige Stirnradstufe kann beispielsweise drei miteinander jeweils paarweise kämmende Zahnräder aufweisen. Ein Schaltelement kann beispielsweise reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Ein Beispiel für ein reibschlüssiges Schaltelement ist eine Lamellenkupplung. Ein Beispiel für ein formschlüssiges Schaltelement ist eine Klauenkupplung. Ein Schaltelement kann beispielsweise durch Betätigung geschlossen werden. Beispiels- weise kann ein Schaltelement mit einem Öldruck betätigt werden, um die Drehmo- mentübertragung zwischen zwei Elementen zu ermöglichen. Ein Schaltelement kann dazu ausgebildet sein, in einem Zustand eine mechanische Wirkverbindung zwi- schen zwei Elementen zu trennen. Ein Schaltelement kann auch als Doppelschaltele- ment ausgebildet sein, welches ein erstes Element wahlweise mit einem zweiten oder dritten Element verbindet. Optional kann ein Doppelschaltelement eine Neutral- stellung aufweisen. Die Antriebsvorrichtung kann eine Steuervorrichtung zum Steu- ern der Schaltelemente und damit Schalten jeweiliger Betriebsmodi aufweisen. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine Zapfzwischenwelle und eine erste Stirnradstufe aufweist. Die Zapfzwischenwelle kann mit der ersten Zapfwelle mittels eines ersten Zapfschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Beispielsweise kann die Zapfzwischenwelle mit der ersten Zapfwelle mittels des ersten Zapfschaltelements drehfest verbindbar sein. Die Zapfzwischenwelle kann mit der zweiten Zapfwelle mittels eines zweiten Zapfschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Beispielsweise kann die Zapfzwischenwelle mit der zweiten Zapfwelle mittels des zweiten Zapfschaltelements drehfest verbindbar sein. Die zweite Motorwelle kann mit der Zapfzwischenwelle mittels der ersten Stirnradstufe mechanisch wirkverbunden sein. So ist nur eine Ausgangswelle und alternativ oder zusätzlich eine Leistungsschnittstelle bei der zweiten Elektromaschine notwendig, um beide ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Zapfwellen selektiv antreiben zu können. Es kann sich eine einfache und bauraumsparende Konstruktion ergeben. Die Bezeichnung Zapfschaltelement dient der Funktionszuordnung. Zapfschaltelemente können wie andere Schaltelemente ausgebildet sein. Beispielsweise sind die beiden Zapfschaltelemente reibschlüssig ausgebildet, um ein Anfahren und alternativ oder zusätzlich ein Zuschalten einer der beiden Zapfwelle, wenn bereits die andere Zapfwelle über die Zapfzwischenwelle angetrieben wird, zu ermöglichen. Die Antriebsvorrichtung kann einen Verbrennungsmotor mit einer Verbrennermotorwelle aufweisen, welcher dazu ausgebildet ist, eine Verbrennerantriebsleistung an der Verbrennermotorwelle bereitzustellen. Der Verbrennungsmotor kann beispielsweise als Dieselmotor ausgebildet sein. Die Verbrennermotorwelle kann beispielsweise mittels eines Verbrennerschaltelements mit der Zapfzwischenwelle mechanisch wirkverbindbar sein. Beispielsweis kann die Verbrennermotorwelle mittels des Verbrennerschaltelements mit der Zapfzwischenwelle drehfest verbindbar sein. Die Bezeichnung Verbrennerschaltelement dient der Funktionszuordnung. Das Verbrennerschaltelement kann wie andere Schaltelemente ausgebildet sein. Beispielsweise ist das Verbrennerschaltelement reibschlüssig ausgebildet. Beispielsweise kann die erste Zapfwelle über die Verbrennermotorwelle, das Verbrennerschaltelement und das erste Zapfschaltelement mit der Zapfzwischenwelle mechanisch wirkverbindbar sein. Beispielsweise kann die erste Zapfwelle mit der Verbrennermotorwelle mittels des ersten Zapfschaltelements drehfest verbindbar sein. So kann der Verbrennungsmotor eine oder beide Zapfwellen alleine oder mit der zweiten Elektromaschine antreiben. Insgesamt kann so eine besonders hohe Zapfleistung möglich sein. Der Verbrennungsmotor kann aber beispielsweise auch nicht angetrieben werden und dennoch die erste Zapfwelle von der zweiten Elektromaschine über die Verbrennermotorwelle angetrieben werden. Der Verbrennungsmotor kann beispielsweise auch die zweite Elektromaschine antreiben, um Strom für einen Energiespeicher oder die erste Elektromaschine zu erzeugen. Die zweite Elektromaschine fungiert dann als Generator. Die Verbrennermotorwelle kann sich beispielsweise durch den ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Verbrennungsmotor hindurch erstrecken, sodass ein Anschluss von weiteren Elementen an beiden axialen Enden möglich ist. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine zweite Fahrabtriebswelle aufweist. Die zweite Fahrabtriebswelle kann beispielsweise mit einer Vorderachse der Arbeitsmaschine mechanisch wirkverbunden sein. Die Antriebsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Antriebsleistung von der ersten Motorwelle auf die zweite Fahrabtriebswelle zu übertragen. Durch die zweite Fahrabtriebswelle kann die Antriebsvorrichtung einen Allradantrieb bereitstellen. Die Antriebsvorrichtung kann für eine Drehmomentübertragung von der ersten Fahr- abtriebswelle an die zweite Fahrabtriebswelle ausgebildet sein. So kann einfach ein ungeregelter Allradantrieb bereitgestellt werden. Zudem kann so die Antriebsleistung an beide Fahrabtriebswellen einfach über das Fahrgetriebe übertragen werden. Die zweite Fahrabtriebswelle kann mit der ersten Fahrabtriebswelle mechanisch wirkver- bunden sein. Die zweite Fahrabtriebswelle kann aber auch mit der ersten Fahrab- triebswelle mechanisch wirkverbindbar sein. Die Antriebsvorrichtung kann beispiels- weise eine Allradstirnradstufe und ein Allradschaltelement aufweisen, wobei die erste Fahrabtriebswelle mit der zweiten Fahrabtriebswelle über die Allradstirnradstufe mit- tels des Allradschaltelements mechanisch wirkverbindbar ist. Die Bezeichnung All- radschaltelement und Allradstirnradstufe dient der Funktionszuordnung. Das Allrad- schaltelement kann wie andere Schaltelemente ausgebildet sein und die Allradstirn- radstufe kann wie andere Stirnradstufen ausgebildet sein. Beispielsweise ist das All- radschaltelement reibschlüssig ausgebildet und die Allradstirnradstufe einstufig. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine Allradstirnradstufe, ein Allradschaltelement, ein Zusatzleistungsschaltelement und eine dritte Elektromaschine mit einer dritten Motorwelle, welche dazu ausgebildet ist, eine dritte Antriebsleistung an der dritten Motorwelle bereitzustellen, aufweist. Die dritte Motorwelle kann mit der zweiten Fahrabtriebswelle mittels des Zusatzleistungsschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Die erste Fahrabtriebswelle kann mit der zweiten ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Fahrabtriebswelle über die Allradstirnradstufe mittels des Allradschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Dadurch kann die dritte Elektromaschine die erste Elektromaschine beim Fahrantrieb bei aktiviertem Allradantrieb unterstützen. Beim Fahren mit Allradantrieb kann die Fahreffizienz geringer sein, so dass eine größere Leistung erforderlich sein kann. Die dritte Elektromaschine kann diese dann bereitstellen, ohne dass die erste Elektromaschine entsprechend für nur selten auftretende Spitzenlasten beim Fahren mit Allradantrieb ausgelegt sein muss. Zudem kann durch die Aufteilung der Leistung auf die erste Elektromaschine und die dritte Elektromaschine ein zur Verfügung stehender Bauraum beispielsweise effizient und alternativ oder zusätzlich sehr flexibel genutzt werden. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung ein Summiergetriebe, eine Bremse und eine dritte Elektromaschine mit einer dritten Motorwelle, welche dazu ausgebildet ist, eine dritte Antriebsleistung an der dritten Motorwelle bereitzustellen, aufweist. Ein Summiergetriebe kann beispielsweise mehrere Eingangswellen aufweisen und eine Ausgangswelle, an welcher eine an den Eingangswellen zugeführte Antriebsleistung gemeinsam bereitgestellt wird. Das Summiergetriebe kann beispielsweise als Planetenradsatz ausgebildet sein. Eine Bremse kann ein Schaltelement sein, mittels welchem ein drehbares Element an einem stationären Bauteil festsetzbar ist. Die Bremse kann beispielsweise als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Der Planetenradsatz kann ein Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad aufweisen. An dem Planetenträger können ein oder mehrere Planetenräder drehbar gelagert sein. Der Planetenradsatz ist beispielsweise als Minus-Planetenradsatz ausgebildet. Jedes Planetenrad kämmt bei einem Minus-Planetenradsatz sowohl mit dem Hohlrad als auch dem Sonnenrad. Ein Drehmoment kann von der dritten Motorwelle an eine erste Eingangswelle des Summiergetriebes übertragbar sein. Die erste Eingangswelle des Summiergetriebes kann beispielsweise als Sonnenrad ausgebildet sein. Die erste Fahrabtriebswelle kann mit einer zweiten Eingangswelle des Summiergetriebes mechanisch wirkverbunden sein. Entsprechend kann die zweite Eingangswelle des Summiergetriebes über das Fahrgetriebe und die erste Fahrabtriebswelle mit der ersten Motorwelle mechanisch wirkverbindbar sein. Die zweite Eingangswelle des Summiergetriebes kann beispielsweise als Hohlrad ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 ausgebildet sein. Eine Ausgangswelle des Summiergetriebes kann mit der zweiten Fahrabtriebswelle permanent drehfest verbunden sein. Die Ausgangswelle des Summiergetriebes kann beispielsweise als Planetenträger ausgebildet sein. Mittels der dritten Elektromaschine kann so eine Übersetzung des Summiergetriebes verändert werden. Es ergibt sich ein regelbarer Allradantrieb, optional auch in leistungsverzweigter Ausführung. Die erste Eingangswelle des Summiergetriebes kann mittels der Bremse festsetzbar sein. Dadurch kann ein starrer Allradantrieb geschaltet werden, welcher besonders effizient sein kann. Bei der Nutzung des starren Allradantriebs kann die dritte Elektromaschine beispielsweise deaktiviert sein. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung ein Motorkoppelschaltelement aufweist. Die Bezeichnung Motorkoppelschaltelement dient der Funktionszuordnung. Motorkoppelschaltelemente können wie andere Schaltelemente ausgebildet sein. Beispielsweise sind jeweilige Motorkoppelschaltelemente reibschlüssig ausgebildet. Die erste Motorwelle kann mit der zweiten Motorwelle mittels des Motorkoppelschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein, beispielsweise über eine Stirnradstufe. Die Wirkverbindung kann dabei auch wenigstens teilweise über eine Stirnradstufe erfolgen, über welcher die erste Motorwelle mit der ersten Fahrabtriebswelle mechanisch wirkverbindbar ist. Das Motorkoppelschaltelement kann beispielsweise an der Zapfzwischenwelle koaxial angeordnet sein, wobei die erste Motorwelle mit der Zapfzwischenwelle mittels des Motorkoppelschaltelements mechanisch wirkverbindbar ist. Durch das Motorkoppelschaltelement kann die erste Elektromaschine die zweite Elektromaschine beim Antreiben der Zapfwellen unterstützen. Durch das Motorkoppelschaltelement kann die zweite Elektromaschine die erste Elektromaschine beim Antreiben der Fahrantriebswellen unterstützen. Es ergeben sich neue Betriebsmodi. Zudem können jeweilige Elektromaschinen kleiner dimensioniert werden, da üblicherweise bei maximaler Zapflast nur mit geringen Geschwindigkeiten gefahren wird oder die Arbeitsmaschine auf der Stelle steht. Ebenso wird üblicherweise bei maximaler Fahrgeschwindigkeit keine oder nur eine geringe Zapflast benötigt. Zudem kann so auch eine Wegzapfwellenfunktion bereitgestellt werden. ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die erste Motorwelle mit der zweiten Motorwelle mittels des Motorkoppelschaltelements über die erste Fahrstirnradstufe mechanisch wirkverbindbar ist. So kann beispielsweise auf eine zusätzliche Stirnradstufe verzichtet werden oder es werden zumindest weniger zusätzliche Zahnräder benötigt, um die erste Motorwelle mit der zweiten Motorwelle koppeln zu können. Stattdessen kann eine mechanische Wirkverbindung zwischen der ersten Motorwelle und der zweiten Motorwelle die erste Fahrstirnradstufe des Fahrgetriebes mitnutzen. Dabei ist keine Betätigung der Fahrschaltelemente des Fahrgetriebes erforderlich, um die Wirkverbindung zwischen der ersten Motorwelle und der zweiten Motorwelle herzustellen, wodurch das Fahrgetriebe weiter unabhängig geschaltet werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Antriebsvorrichtung so axial sehr kompakt sein. Das Motorkoppelschaltelement kann beispielsweise koaxial mit der Zapfzwischenwelle angeordnet sein. Es kann sich eine sehr kompakte Bauweise ergeben. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung ein erstes Motorkoppelschaltelement und ein zweites Motorkoppelschaltelement aufweist. Die erste Motorwelle kann mit der zweiten Motorwelle mittels des ersten Motorkoppelschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Die erste Motorwelle kann mit der dritten Motorwelle mittels des zweiten Motorkoppelschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Das erste Motorkoppelschaltelement kann von seiner Funktion also dem bei der vorherigen Ausführungsform beschriebenen Motorkoppelschaltelement entsprechen. Die erste Motorwelle kann mit der zweiten Motorwelle mittels des ersten Motorkoppelschaltelements auch über die erste Fahrstirnradstufe mechanisch wirkverbindbar sein, wie bereits oben bei der vorherigen Ausführungsform beschrieben. Durch die beiden Motorkoppelschaltelemente können die erste Elektromaschine und die dritte Elektromaschine die zweite Elektromaschine beim Antreiben der Zapfwellen unterstützen. Daneben kann die dritte Elektromaschine auch die erste Elektromaschine beim Antreiben der Fahrabtriebswellen unterstützen. Durch die beiden Motorkoppelschaltelemente kann die zweite Elektromaschine auch ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 die erste Elektromaschine beim Antreiben der Fahrantriebswellen unterstützen. Es ergeben sich neue Betriebsmodi und eine Wegzapfwellenfunktion. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung, eine Systemhydraulikversorgungsvorrichtung und eine Hilfselektromaschine mit einer Hilfsmotorwelle aufweist. Eine Hilfselektromaschine kann als eine normale Elektromaschine ausgebildet sein. Die Hilfselektromaschine kann beispielsweise im Vergleich zu der ersten Elektromaschine und der zweiten Elektromaschine sowie optional auch anderen hier beschriebenen Elektromaschinen wesentlich weniger leistungsfähig sein. Die Hilfsmotorwelle kann eine normale Motorwelle sein, welche lediglich zur Zuordnung so bezeichnet wurde. Die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Arbeitshydraulik mit Druck zu versorgen. Mit der Arbeitshydraulik können beispielsweise jeweilige Werkzeuge der Arbeitsmaschine, wie eine Schaufel, betätigt werden. Eine Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung kann beispielsweise eine Konstantpumpe und eine Verstellpumpe aufweisen, welche gemeinsam durch eine Welle angetrieben werden. Eine Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung kann aber beispielsweise auch nur eine Verstellpumpe aufweisen. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, jeweilige Steuerhydrauliken mit Druck zu versorgen. Beispielsweise kann die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung einen Getriebeöldruck und einen Druck zum Betätigen jeweiliger Schaltelemente der Antriebsvorrichtung bereitstellen. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung kann beispielsweise eine Konstantpumpe für den Getriebeöldruck und eine Konstantpumpe für den Schaltelementebetätigungsdruck aufweisen, welche gemeinsam durch eine Welle angetrieben werden. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung kann auch nur eine Konstantpumpe aufweisen. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung und die Arbeitshydraulikvorrichtung können separate Vorrichtungen sein. Jeweilige damit versorgte Ölkreisläufe können fluidisch zumindest in einem Druckbereich getrennt sein. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung kann beispielsweise mittels einer Stirnradstufe über die Zapfzwischenwelle mit der zweiten Motorwelle mechanisch wirkverbunden sein. ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Beispielsweise wird die Hilfselektromaschine beim Betrieb der Arbeitsmaschine immer mit einer vorbestimmten Mindestdrehzahl betrieben, um eine Betätigung jeweiliger Schaltelemente zu ermöglichen. Die zweite Elektromaschine kann deshalb im Betrieb der Arbeitsmaschine in bestimmten Betriebszuständen stillstehen, was effizient sein kann. Zudem kann ein Modul aus Hilfselektromaschine und Systemhydraulikversorgungsvorrichtung eine flexible Bauraumausnutzung unabhängig von sonstigen Komponenten der Antriebsvorrichtung ermöglichen. Zudem kann die zweite Elektromaschine weniger leistungsfähig dimensioniert werden. Die Hilfselektromaschine und die zweite Elektromaschine können so besonders effizient betrieben werden, beispielsweise während üblicher Arbeitszyklen der Arbeitsmaschine seltener in ineffizienten Betriebspunkten. Die Hilfsmotorwelle kann permanent drehfest mit einer Eingangswelle der Systemhydraulikversorgungsvorrichtung verbunden sein. So kann ein so gebildetes Modul frei von Schaltelementen und Stirnradstufen sein. Sofern die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung dagegen von der zweiten Elektromaschine angetrieben wird, kann beispielsweise die zweite Elektromaschine beim Betrieb der Arbeitsmaschine immer mit einer vorbestimmten Mindestdrehzahl betrieben werden, um eine Betätigung jeweiliger Schaltelemente zu ermöglichen. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung und eine Systemhydraulikversorgungsvorrichtung aufweist. Die zweite Motorwelle kann mit der Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung und mit der Systemhydraulikversorgungsvorrichtung mechanisch wirkverbunden sein. So kann auf eine Hilfselektromaschine verzichtet werden. Die Antriebsvorrichtung kann so beispielsweise besonders kompakt sein und wenige Elektromaschinen benötigen. Bei dieser Ausgestaltung kann die zweite Elektromaschine im Betrieb der Arbeitsmaschine beispielsweise immer mit einer Mindestdrehzahl laufen. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine zweite Stirnradstufe aufweist. Die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung kann mit einer Welle der ersten Stirnradstufe ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 permanent drehfest verbunden sein. Die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung kann im Drehmomentfluss von der zweiten Antriebsleistung vor der Zapfzwischenwelle angeordnet sein. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung kann über die erste Stirnradstufe und die zweite Stirnradstufe mit der zweiten Motorwelle mechanisch wirkverbunden sein. Es können sich besonders effiziente Drehzahlverhältnisse ergeben, obwohl die zweite Elektromaschine sowohl die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung als auch die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung antreibt. Die erste Stirnradstufe und die zweite Stirnradstufe können ein gemeinsames Zahnrad aufweisen, welches beispielsweise permanent drehfest mit der Zapfzwischenwelle verbunden ist. So kann die Antriebsvorrichtung besonders wenige Zahnräder aufweisen. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass das erste Fahrschaltelement als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist. So kann über das erste Fahrschaltelement einfach angefahren werden. Alternativ oder zusätzlich ist das zweite Fahrschaltelement als reibschlüssiges Schaltelement ausge- bildet. Das dritte Fahrschaltelement kann als formschlüssiges Schaltelement ausge- bildet sein. Das vierte Fahrschaltelement kann als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Dabei kann das zweite Fahrschaltelement das dritte und vierte Schaltelement von der ersten Elektromaschine entkoppeln, um ein lastfreies Schal- ten zu ermöglichen und damit den problemlosen Einsatz der formschlüssigen Schalt- elemente. Formschlüssige Schaltelemente sind kompakt und kostengünstig. Zudem sind formschlüssige Schaltelemente sehr effizient. So kann bei hohen Übersetzungs- stufen mit einem hohen Wirkungsgrad gefahren werden und trotzdem bedarfsgerecht zwischen einem zweiten und dritten Gang gewechselt werden. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass das dritte Fahrschaltelement und das vierte Fahrschaltelement gemeinsam als ein Doppelschaltelement ausgebildet sind. Dadurch können das dritte Fahrschaltelement und das vierte Fahrschaltelement wenig Bauraum benötigen und zudem einfach an- gesteuert werden. Beispielsweise können das dritte Fahrschaltelement und das vierte Fahrschaltelement als Doppelsynchronisierung ausgebildet sein. Das Doppel- schaltelement kann eine Neutralstellung aufweisen. Dadurch können die zweite ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Fahrstirnradstufe und die dritte Fahrstirnradstufe gleichzeitig von der Ausgangswelle des Fahrgetriebes entkoppelt werden, wodurch Schleppverluste in Gängen ohne Be- teiligung dieser Fahrstirnradstufen und im Leerlauf besonders gering sein können. Al- ternativ kann das Doppelschaltelement keine Neutralstellung aufweisen. Dadurch kann das durch das dritte Fahrschaltelement und das vierte Fahrschaltelement gebil- dete Doppelschaltelement besonders einfach und kompakt sein. Trotzdem kann das Fahrgetriebe einen Leerlauf bereitstellen, indem das erste Fahrschaltelement und das zweite Fahrschaltelement geöffnet sind. Das Doppelschaltelement kann dage- gen frei von einer Schaltstellung sein, welcher einem gleichzeitigen Schließen des dritten Fahrschaltelements und des vierten Fahrschaltelements entspricht. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass das erste Fahrschaltelement koaxial mit der zweiten Fahrabtriebswelle angeordnet ist. Dadurch können Schleppverluste gering sein, indem beispielsweise die erste Fahrstirnradstufe von der ersten Fahrabtriebswelle abgekoppelt werden kann. Alter- nativ oder zusätzlich ist das dritte Fahrschaltelement koaxial mit der zweiten Fahrab- triebswelle angeordnet und das vierte Fahrschaltelement koaxial mit der zweiten Fahrabtriebswelle. So können Schleppverluste ebenfalls gering sein, indem bei- spielsweise die zweite Fahrstirnradstufe und die dritte Fahrstirnradstufe von der ers- ten Fahrabtriebswelle abgekoppelt werden kann. Das zweite Fahrschaltelement kann beispielsweise koaxial mit der Eingangswelle des Fahrgetriebes angeordnet sein. Dadurch kann das Fahrgetriebe besonders kompakt sein. Ein zweiter Aspekt betrifft eine Arbeitsmaschine. Die Arbeitsmaschine weist eine An- triebsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt auf. Jeweilige Vorteile und weitere Merk- male sind der Beschreibung des ersten Aspekts zu entnehmen, wobei Ausgestaltun- gen des ersten Aspekts auch Ausgestaltungen des zweiten Aspekts und umgekehrt bilden. Die Arbeitsmaschine weist eine Antriebsachse und in einer weiteren Ausführungs- form zusätzlich noch eine weitere Antriebsachse auf. Ein Drehmoment kann von der ersten Fahrabtriebswelle an die erste Antriebsachse übertragbar sein. Ein Drehmo- ment kann von der zweiten Fahrabtriebswelle, sofern vorhanden, an die weitere ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Antriebsachse übertragbar sein. Die Antriebsachse ist beispielsweise als Hinterachse der Arbeitsmaschine ausgebildet. Die weitere Antriebsachse ist beispielsweise als Vorderachse der Arbeitsmaschine ausgebildet. An jeder Antriebsachse sind bei- spielsweise an gegenüberliegenden Enden Räder angeordnet. Jede Antriebsachse kann ein Achsdifferential aufweisen und alternativ oder zusätzlich ein Radgetriebe pro Rad aufweisen. Die Arbeitsmaschine kann eine Fahrbremse aufweisen, welche beispielsweise an der Hinterachse angeordnet ist. Die Arbeitsmaschine kann auch für jede Antriebsachse eine Fahrbremse aufweisen. Kurze Beschreibung der Figuren Fig.1 veranschaulicht schematisch eine erste Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine mit zwei Elektromaschinen. Fig.2 veranschaulicht schematisch eine zweite Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, welche zusätzlich einen Verbrennungsmotor aufweist. Fig.3 veranschaulicht schematisch eine dritte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher die Elektroma- schinen im Vergleich zur ersten Ausführungsform anders angebunden sind. Fig.4 veranschaulicht schematisch eine vierte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher eine Arbeitshyd- raulikversorgungsvorrichtung und eine Systemhydraulikversorgungsvor- richtung im Vergleich zur ersten Ausführungsform anders angebunden sind. Fig.5 veranschaulicht schematisch eine fünfte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher eine erste Mo- torwelle und eine zweiten Motorwelle miteinander mechanisch wirkver- bindbar sind. ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Fig.6 veranschaulicht schematisch eine sechste Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, welche eine Hilfselektroma- schine aufweist, mittels welcher die Systemhydraulikversorgungsvor- richtung antreibbar ist. Fig.7 veranschaulicht schematisch eine siebte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, welche eine dritte Elektro- maschine aufweist, mittels welcher zusätzlich eine zweite Fahrab- triebswelle antreibbar ist. Fig.8 veranschaulicht schematisch eine achte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher im Vergleich zur siebten Ausführungsform die Motorwellen anders wirkverbindbar sind. Fig.9 veranschaulicht schematisch eine neunte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, welche eine dritte Elektro- maschine und ein Summiergetriebe aufweist, um einen regelbaren All- radantrieb in leistungsverzweigter Ausführung bereitzustellen. Fig.10 veranschaulicht schematisch eine zehnte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher im Vergleich zur neunten Ausführungsform die dritte Motorwelle mit der ersten Motor- welle mechanisch wirkverbindbar ist. Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen Fig.1 veranschaulicht schematisch eine Antriebsvorrichtung 10 einer Arbeitsma- schine. Die Antriebsvorrichtung 10 weist eine erste Elektromaschine EM1 mit einer ersten Motorwelle 12 auf, welche dazu ausgebildet ist, eine erste Antriebsleistung an der ersten Motorwelle 12 bereitzustellen. Die Antriebsvorrichtung 10 weist eine zweite Elektromaschine EM2 mit einer zweiten Motorwelle 14 auf, welche dazu aus- gebildet ist, eine zweite Antriebsleistung an der zweiten Motorwelle 14 ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 bereitzustellen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel der ersten Ausführungsform sind die beiden Elektromaschinen EM1, EM2 für eine gleiche Drehzahl ausgebildet und weisen die im Wesentlichen gleiche Leistung auf. Die Antriebsvorrichtung weist eine erste Fahrabtriebswelle 16 und eine zweite Fahrabtriebswelle 18 auf. Die erste Fahrabtriebswelle 16 ist mit einer Hinterachse 20 mechanisch wirkverbunden. Die Hinterachse 20 weist ein Achsdifferential 22, beidseitig eine Fahrbremse 24, beidsei- tig ein Radgetriebe 26 und beidseitig ein Rad 28 auf. Über die erste Fahrab- triebswelle 16 ist die Hinterachse 20 für ein Fahren mit der Arbeitsmaschine antreib- bar. Die zweite Fahrabtriebswelle 18 ist mit einer nicht dargestellten Vorderachse mechanisch wirkverbunden. Die zweite Fahrabtriebswelle 18 ist über eine Allradstirn- radstufe 30 mittels eines Allradschaltelements AS mit der ersten Fahrabtriebswelle 16 mechanisch wirkverbindbar. So kann ein starrer Allradantrieb zugeschaltet wer- den, um die Arbeitsmaschine für das Fahren mit der Hinterachse 20 und der Vorder- achse zusammen anzutreiben. Die erste Motorwelle 12 ist mittels eines Fahrgetriebes 32 mit der ersten Fahrab- triebswelle 16 mechanisch wirkverbindbar. Das Fahrgetriebe 32 weist eine Eingangs- welle 34, eine Ausgangswelle 36, eine erste Fahrstirnradstufe FST1, eine zweite Fahrstirnradstufe FST2, eine dritte Fahrstirnradstufe FST3, ein erstes Fahrschaltele- ment FS1, ein zweites Fahrschaltelement FS2, ein drittes Fahrschaltelement FS3, ein viertes Fahrschaltelement FS4 und eine Zwischenwelle 38 auf. Das erste Fahr- schaltelement FS1 und das zweite Fahrschaltelement FS2 sind reibschlüssig ausge- bildet. Das erste Fahrschaltelement FS1 ist koaxial mit der ersten Fahrabtriebswelle 16 angeordnet. Das zweite Fahrschaltelement FS2 ist koaxial mit der Eingangswelle 34 des Fahrgetriebes 32 angeordnet. Das dritte Fahrschaltelement FS3 und das vierte Fahrschaltelement FS4 sind als gemeinsames Doppelschaltelement in Form einer Doppelsynchronisierung ausgebildet. Die Doppelsynchronisierung ist koaxial mit der Ausgangswelle 36 des Fahrgetriebes 32 angeordnet. Die Ausgangswelle 36 des Fahrgetriebes 32 ist mit der ersten Fahrabtriebswelle 16 permanent drehfest ver- bunden. Die Eingangswelle 34 des Fahrgetriebes 32 ist mit der ersten Motorwelle 12 mechanisch wirkverbunden, im Falle der ersten Ausführungsform durch eine perma- nent drehfeste Verbindung. Die Eingangswelle 34 des Fahrgetriebes 32 ist über die erste Fahrstirnradstufe FST1 mittels des ersten Fahrschaltelements FS1 mit der ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Ausgangswelle 36 mechanisch wirkverbindbar. Die Eingangswelle 34 des Fahrgetrie- bes 32 ist mittels des zweiten Fahrschaltelements FS2 mit der Zwischenwelle 38 drehfest verbindbar. Die Zwischenwelle 38 ist über die zweite Fahrstirnradstufe FST2 mittels des dritten Fahrschaltelements FS3 mit der Ausgangswelle 36 des Fahrgetrie- bes 32 mechanisch wirkverbindbar. Die Zwischenwelle 38 ist stattdessen auch über die dritte Fahrstirnradstufe FST3 mittels des vierten Fahrschaltelements FS4 mit der Ausgangswelle 36 des Fahrgetriebes 32 mechanisch wirkverbindbar. So können drei Übersetzungsstufen durch das Fahrgetriebe 32 mit hohem Wirkungsgrad bereitge- stellt werden. Eine zweite und eine dritte Übersetzungsstufe kann an dem Doppel- schaltelement durch Öffnen des zweiten Fahrschaltelements lastfrei gewechselt wer- den. Ein gleichzeitiges Schließen des dritten Fahrschaltelements FS3 und des vier- ten Fahrschaltelements FS4 ist nicht möglich. So können drei Übersetzungsstufen durch das Fahrgetriebe 32 bereitgestellt werden. Bei der ersten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 können diese drei Über- setzungsstufen sehr frei ausgelegt werden. Die Antriebsvorrichtung weist eine erste Zapfwelle 40 und eine zweite Zapfwelle 42 auf. Die erste Zapfwelle 40 ist als Frontzapfwelle ausgebildet. Die zweite Zapfwelle 42 ist als Heckzapfwelle ausgebildet. Mit der zweiten Zapfwelle 42 ist ein zweistufi- ges Zapfgetriebe 60 verbunden. Mit der ersten Zapfwelle 40 ist ein nicht gezeigtes weiteres Zapfgetriebe verbunden. Mit den beiden Zapfwellen 40, 42 können zwei An- baugeräte mit Zapfleistung versorgt werden. Dazu ist die zweite Motorwelle 14 mit der ersten Zapfwelle 40 und mit der zweiten Zapfwelle 42 mechanisch wirkverbind- bar. Die zweite Motorwelle 14 ist mittels einer ersten Stirnradstufe 44 mit einer Zapf- zwischenwelle 46 mechanisch wirkverbunden. Die Zapfzwischenwelle 46 ist frontsei- tig mit der ersten Zapfwelle 40 mittels eines ersten Zapfschaltelements ZF1 drehfest verbindbar. Die Zapfzwischenwelle 46 ist heckseitig mit der zweiten Zapfwelle 42 mit- tels eines zweiten Zapfschaltelements ZF2 drehfest verbindbar. Die Antriebsvorrichtung 10 weist eine Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung 48 und eine Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 auf. Die Arbeitshydraulikversor- gungsvorrichtung 48 weist eine Konstantpumpe 52 und eine Verstellpumpe 54 auf. ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung 48 ist dazu ausgebildet, eine Arbeitshyd- raulik mit Druck zu versorgen, um ein Werkzeug hydraulisch betätigen zu können. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 weist zwei Konstantpumpen 56 auf. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 ist dazu ausgebildet, einen System- druck zum Betätigen der Schaltelemente der Antriebsvorrichtung 10 und zur Betäti- gung einer Lenkung bereitzustellen sowie einen Getriebeöldruck bereitzustellen. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 und die Arbeitshydraulikversorgungsvor- richtung 48 sind gemeinsam mittels einer Stirnradstufe 58 über die Zapfzwischen- welle 46 und die erste Stirnradstufe 44 mit der zweiten Motorwelle 14 mechanisch wirkverbunden. Die zweite Elektromaschine EM2 läuft im Betrieb der Arbeitsma- schine bei der ersten Ausführungsform immer mit einer Mindestdrehzahl, um einen minimalen Systemdruck bereitzustellen. Fig.2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der ersten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der zweiten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 ist zusätzlich ein Ver- brennungsmotor 200 mit einer Verbrennermotorwelle 202, welche sich axial durch den Verbrennungsmotor 200 hindurch erstreckt, vorgesehen. Die Verbrennungsmo- torwelle 202 ist mit der Zapfzwischenwelle 46 mittels eines Verbrennerschaltele- ments VS drehfest verbindbar. So ist die zweite Elektromaschine EM2 durch den Verbrennungsmotor 200 als Generator antreibbar. Die erste Zapfwelle 40 ist mittels des ersten Zapfschaltelements ZF1 mit der Verbrennungsmotorwelle 202 drehfest verbindbar. So kann die erste Zapfwelle 40 durch den Verbrennungsmotor 200 oder auch, bei geschlossenem Verbrennerschaltelement VS, weiterhin durch die zweite Elektromaschine EM2 angetrieben werden. Der Verbrennungsmotor 200 kann in wei- teren Ausführungsformen, welche in den Fig.3 bis Fig.10 gezeigt sind, so ebenfalls vorgesehen sein. Fig.3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der ersten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Bei der dritten Ausführungsform ist die erste Motorwelle 12 mit der Eingangswelle 34 nicht permanent drehfest, sondern über eine einstufige Stirnradstufe 500 mechanisch wirkverbunden. Die erste Stirnradstufe 44, welche die zweite Motorwelle 14 mit der Zapfzwischenwelle 46 mechanisch wirkverbindet, ist in der dritten Ausführungsform zweistufig statt einstufig, wie bei der ersten Ausführungsform, ausgebildet. Durch diese zusätzliche Übersetzung können im Vergleich zu der ersten Ausfüh- rungsform bei der dritten Ausführungsform die beiden Elektromaschinen EM1, EM2 für ein höheres Drehzahlniveau ausgebildet sein. Dadurch sind die beiden Elektro- maschinen EM1, EM2 bei der fünften Ausführungsform radial kompakter. Die beiden Elektromaschinen EM1, EM2 sind bei der ersten Ausführungsform dagegen axial kür- zer. Fig.4 zeigt eine vierte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der dritten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der vierten Ausführungsform ist die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung 48 mit einer Welle 600 der zweistufig ausgebildeten ersten Stirnradstufe 44 permanent drehfest verbunden. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 ist über die erste Stirnradstufe 44 und eine zweite Stirnradstufe 602 mit der zweiten Motorwelle 14 me- chanisch wirkverbunden. Die erste Stirnradstufe 44 und die zweite Stirnradstufe 602 weisen ein gemeinsames Zahnrad 604 auf, welches permanent drehfest mit der Zapfzwischenwelle 46 verbunden ist. Außerdem ist die Stirnradstufe 500, welche die erste Motorwelle 12 mit der Eingangswelle 34 des Fahrgetriebes 32 verbindet, bei der vierten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 mehrstufig ausgebildet. Es ergibt sich eine stärkere radiale Verschachtelung, so dass die vierte Ausführungs- form der Antriebsvorrichtung 10 axial sehr kurz baut. Dabei wird ein radialer Bauraum genutzt, der bei herkömmlichen Arbeitsmaschinen mit Verbrennungsmotor von einem Treibstofftank benötigt wird. Zudem ergeben sich bessere Drehzahlniveaus an der Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung 48 und der ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50. Entsprechend kann auf zwei unter- schiedliche Übersetzungsstufen bei dem Zapfgetriebe 60 verzichtet werden. Das Zapfgetriebe 60 ist bei der vierten Ausführungsform deshalb als einfache Stirnrad- stufe ohne Schaltelement ausgebildet. Die zweite Elektromaschine EM2 ist bei der vierten Ausführungsform für höhere Drehzahlen ausgelegt als die erste Elektroma- schine EM1. Fig.5 zeigt eine fünfte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der vierten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der fünften Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 ist zusätzlich ein erstes Motorkoppelschaltelement MS1 vorgesehen. Die erste Motorwelle 12 ist mit der zwei- ten Motorwelle 14 mittels des ersten Motorkoppelschaltelements MS1 mechanisch wirkverbindbar. In der gezeigten Ausführungsform ist dabei die erste Fahrstirnrad- stufe FST1 über das erste Motorkoppelschaltelement MS1 mit der Zapfzwischen- welle 46 mechanisch wirkverbindbar. An der Zapfzwischenwelle 46 ist dafür ein Zahnrad 702 gelagert, welches mit einem Zahnrad der ersten Fahrstirnradstufe FST1 kämmt. Dadurch kann auf eine zusätzliche vollständige und separate Stirnradstufe für die Wirkverbindbarkeit von der ersten Motorwelle 12 mit der zweiten Motorwelle 14 verzichtet werden. Das erste Motorkoppelschaltelement MS1 ist an der Zapfzwi- schenwelle 46 angeordnet und dazu ausgebildet, das Zahnrad 702 mit der Zapfzwi- schenwelle 46 schaltbar drehfest zu verbinden. Entsprechend können sich die erste Elektromaschine 12 und die zweite Elektroma- schine 14 gegenseitig beim Antreiben der beiden Zapfwellen 40, 42 und der beiden Fahrabtriebswellen 16, 18 unterstützen. So kann eine Gesamtsystemleistung gerin- ger sein, da die Arbeitsmaschine üblicherweise keine maximale Zapfleistung und ma- ximale Fahrleistung gleichzeitig zur Verfügung stellen muss. In dem gezeigten Bei- spiel ist die zweite Elektromaschine EM2 deshalb für eine geringere Maximalleistung als die erste Elektromaschine EM1 ausgebildet. Entsprechend ist die zweite Elektro- maschine EM2 bei der fünften Ausführungsform besonders klein. Zudem wird so eine Wegzapfwellenfunktion bereitgestellt. ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Fig.6 zeigt eine sechste Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der fünften Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der sechsten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 ist die Systemhydrau- likversorgungsvorrichtung 50 nicht durch die zweite Elektromaschine EM2 angetrie- ben. Entsprechend entfällt auch die zweite Stirnradstufe 602. Stattdessen weist die sechste Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 eine Hilfselektromaschine HM mit einer Hilfsmotorwelle 900 auf. Die Hilfsmotorwelle 900 ist mit der Systemhydrau- likversorgungsvorrichtung 50 mechanisch wirkverbunden, in dem gezeigten Beispiel indem die Hilfsmotorwelle 900 permanent drehfest mit der Antriebswelle der Sys- temhydraulikversorgungsvorrichtung 50 verbunden ist. Dadurch kann die Systemhyd- raulikversorgungsvorrichtung 50 unabhängig angeordnet und angetrieben werden. Dies verbessert die Flexibilität bei der Bauraumnutzung. Zudem kann die zweite Elektromaschine EM2 so abgeschaltet werden, wenn keine Zapfleistung oder Unter- stützung des Fahrantriebs durch die zweite Elektromaschine EM2 benötigt wird. Die Hilfselektromaschine HM wird statt der zweiten Elektromaschine EM2 im Betrieb der Arbeitsmaschine mit einer Mindestdrehzahl betrieben. So kann die zweite Elektroma- schine EM2 häufiger in einem effizienten Betriebspunkt betrieben werden. Eine Maxi- malleistung der Hilfselektromaschine HM ist wesentlich geringer als jeweils die der beiden Elektromaschinen EM1, EM2. Fig.7 zeigt eine siebte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der fünften Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Die siebte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 weist zusätzliche eine dritte Elektromaschine EM3 mit einer dritten Motorwelle 1000 auf. Die dritte Elektroma- schine EM3 ist dazu ausgebildet, eine dritte Antriebsleistung an der dritten Motor- welle bereitzustellen. Die dritte Motorwelle 1000 ist über eine hier mehrstufig ausge- bildete Stirnradstufe 1002 mittels eines Zusatzleistungsschaltelements ZL mit der ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 zweiten Fahrabtriebswelle 18 mechanisch wirkverbindbar. Die dritte Elektromaschine EM3 ist für eine geringere Leistung ausgelegt als die erste Elektromaschine EM1. Bei der siebten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 kann zusätzlich zu einer starren Allradfunktion eine regelbare Allradfunktion bereitgestellt werden. Bei betätig- tem Allradschaltelement AS werden die beiden Antriebsachsen mit festem Drehzahl- verhältnis angetrieben. Durch Betätigen des Zusatzleistungsschaltelements ZL und bei geschlossenem Allradschaltelement AS kann die dritte Elektromaschine EM3 die erste Elektromaschine EM1 beim Antreiben sowohl der beiden Zapfwellen 40, 42 als auch der beiden Fahrabtriebswellen 16, 18 unterstützen. Entsprechend kann die erste Elektromaschine in dieser Ausführungsform für eine geringere Leistung ausge- legt sein, wodurch Bauraum und Kosten gespart werden können. Bei unbetätigem Allradschaltelement AS aber betätigtem Zusatzleistungsschaltelement ZL kann die dritte Elektromaschine EM3 die zweite Fahrabtriebswelle 18 unabhängig von der ers- ten Fahrabtriebswelle 16 antreiben. So kann ein Drehzahlverhältnis von der zweiten Fahrabtriebswelle 18 zu der ersten Fahrabtriebswelle 16 variiert werden für einen re- gelbaren Allradantrieb. Fig.8 zeigt eine achte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der siebten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der achten Ausführungsform ist die dritte Motorwelle 1000 mit der zweiten Motor- welle 14 mittels eines zweiten Motorkoppelschaltelements MS2 mechanisch wirkver- bindbar. Dafür ist eine Stirnradstufe 1100 vorgesehen, welche ein mit der dritten Mo- torwelle 1000 permanent drehfest verbundenes Zahnrad der Stirnradstufe 1002 nutzt. Die erste Motorwelle 12 kann bei der achten Ausführungsform ebenfalls weiter- hin mit der zweiten Motorwelle 14 mechanisch wirkverbunden werden. Sofern also das erste Motorkoppelschaltelement MS1 und das zweite Motorkoppelschaltelement MS2 betätigt sind, kann die Antriebsleistung von der ersten Elektromaschine EM1 und der zweiten Elektromaschine EM3 an die Zapfzwischenwelle 46 übertragen wer- den. ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 In der achten Ausführungsform sind die erste Elektromaschine EM1 und die dritte Elektromaschine EM3 so ausgelegt, dass nur zusammen eine maximale benötigte Fahrleistung bereitstellbar ist. Dadurch ist die Antriebsvorrichtung 10 der achten Aus- führungsform kompakt und kostengünstig. Fig.9 zeigt eine neunte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der siebten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der neunten Ausführungsform sind die erste Elektromaschine EM1 und die dritte Elektromaschine EM3 so verbunden, dass die Antriebsvorrichtung 10 elektrisch leis- tungsverzweigt ist und einen variablen Allradantrieb bereitstellen kann. Das Zusatz- leistungsschaltelement ZL entfällt. Zusätzlich ist ein Summiergetriebe 1200 vorgese- hen, welches als Minus-Planetenradsatz mit einem Sonnenrad 1202 als erste Ein- gangswelle, einem Hohlrad 1204 als zweite Eingangswelle und einem Planetenträger 1206 als Ausgangswelle ausgebildet ist. An dem Planetenträger sind mehrere Plane- tenräder 1208 drehbar gelagert, welche jeweils mit dem Sonnenrad 1202 und dem Hohlrad 1204 kämmen. Die dritte Motorwelle 1000 ist über die Stirnradstufe 1002 mit der Sonnenrad 1202 mechanisch wirkverbunden. Die erste Fahrabtriebswelle 16 ist über die Allradstirn- radstufe 30 mit dem Hohlrad 1204 mechanisch wirkverbunden, sodass über das Fahrgetriebe 32 ein Drehmoment von der ersten Motorwelle 12 an die zweite Ein- gangswelle des Summiergetriebes 1200 übertragbar ist. Der Planetenträger 1206 ist permanent drehfest mit der zweiten Fahrabtriebswelle 18 verbunden. Mit der dritten Elektromaschine EM3 kann somit ein Übersetzungsverhältnis an dem Summierge- triebe 1204 variiert werden. Die dritte Elektromaschine EM3 ist für geringe Lasten ausgelegt, da damit im Wesentlichen nur das Übersetzungsverhältnis variiert wird. Das Sonnenrad 1202 des Summiergetriebes 1200 ist mittels einer zusätzlichen Bremse 1210 festsetzbar. Dadurch kann ein starrer Allradantrieb bereitgestellt wer- den, welcher ein effizientes Fahren ohne Stützen durch die dritte Elektromaschine EM3 erlaubt. ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Fig.10 zeigt eine zehnte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche im Wesentlichen eine Kombination der achten Ausführungsform mit der neunten Aus- führungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede beschrieben. Bei der zehnten Ausführungsform sind ebenfalls das erste Motorkoppelschaltelement MS1 und das zweite Motorkoppelschaltelement MS2 vorgesehen, wie bei der achten Ausführungsform. Die dritte Motorwelle 1000 ist so mit der ersten Motorwelle 12 mit- tels des zweiten Motorkoppelschaltelements MS2 mechanisch wirkverbindbar. Die erste Motorwelle 12 ist so mit der zweiten Motorwelle 14 mittels des ersten Motorkop- pelschaltelement MS1 mechanisch wirkverbindbar. Zudem ist bei der zehnten Ausführungsform das Summiergetriebe 1200 vorgesehen, wie bei der neunten Ausführungsform. Die dritte Motorwelle 1000 ist über die Stirn- radstufe 1002 mit dem Sonnenrad 1202 mechanisch wirkverbunden. Die erste Fahr- abtriebswelle 16 ist wie in der neunten Ausführungsform über die Allradstirnradstufe 30 mit dem Hohlrad 1204 mechanisch wirkverbunden, sodass über das Fahrgetriebe 32 ein Drehmoment von der ersten Motorwelle 12 an die zweite Eingangswelle des Summiergetriebes 1200 übertragbar ist. Der Planetenträger 1206 ist permanent dreh- fest mit der zweiten Fahrabtriebswelle 18 verbunden.

ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 Bezugszeichen 10 Antriebsvorrichtung 12, 14, 1000 Motorwellen 16, 18 Fahrabtriebswellen 20 Hinterachse 22 Achsdifferential 24 Fahrbremse 26 Radgetriebe 28 Rad 30 Allradstirnradstufe 32 Fahrgetriebe 34 Eingangswelle 36 Ausgangswelle 38 Zwischenwelle 40, 42 Zapfwellen 44, 58, 500, 602, 1002, 1100 Stirnradstufe 46 Zapfzwischenwelle 48 Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung 50 Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 52, 56 Konstantpumpe 54 Verstellpumpe 60 Zapfgetriebe 200 Verbrennungsmotor 202 Verbrennermotorwelle 600 Welle 604 Zahnrad 702 Zahnrad 900 Hilfsmotorwelle 1200 Summiergetriebe 1202 Sonnenrad 1204 Hohlrad 1206 Planetenträger ZF Friedrichshafen AG Akte 211958 Friedrichshafen 2022-05-12 1208 Planetenräder 1210 Bremse EM1-EM3 Elektromaschinen HM Hilfselektromaschine AS Allradschaltelement FST1-FST3 Fahrstirnradstufen FS1-FS4 Fahrschaltelemente ZF1, ZF2 Zapfschaltelemente VS Verbrennerschaltelement MS1, MS2 Motorkoppelschaltelemente ZL Zusatzleistungsschaltelement