Beschreibung Steuerverfahren für einen modularen Bremssteller Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mo- dularen Bremsstellers, wobei der modulare Bremssteller min- destens ein Submodul und einen Bremswiderstand umfasst, die in einer Reihenschaltung angeordnet sind. Weiter betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung, eingerichtet zur Durchfüh- rung eines derartigen Verfahrens. Ferner betrifft die Erfin- dung einen modularen Bremssteller, wobei der modulare Brems- steller mindestens ein Submodul und einen Bremswiderstand um- fasst, die in einer Reihenschaltung angeordnet sind, wobei zur Steuerung oder Regelung des mindestens einen Submoduls der modulare Bremssteller eine derartige Steuereinrichtung aufweist. Die Erfindung betrifft ferner eine modulare An- triebseinheit, aufweisend einen modularen Multilevel-Strom- richter und einen derartigen modularen Bremssteller, wobei der modulare Bremssteller mit einer Gleichspannungsseite des modularen Stromrichters elektrisch verbunden ist. Ein modularer Multilevel-Stromrichter ist aus der DE 10103 031 A1 bekannt. Dieser, auch als M2C oder MMC be- kannte Stromrichter, besitzt eine Konverter-Topologie, die aufgrund des Aufbaus mit Submodulen insbesondere für Mittel- und Hochspannungsanwendungen geeignet ist. Der Grundaufbau des mehrphasigen Konverters umfasst zwei Konverterarme pro Phase, die jeweils eine Reihenschaltung von Submodulen auf- weisen. Dabei sind die beiden Konverterarme am Phasenan- schluss miteinander verbunden. Die andere Seite der Konver- terarme ist mit der Gleichspannungsseite verbunden. Die Wech- selspannungsseite des modularen Multilevel-Stromrichters wird durch einen oder mehrere Phasenanschlüsse gebildet. Im grund- legenden Aufbau kann mit dem Konverter Energie zwischen der Gleichspannungsseite und der Wechselspannungsseite bidirekti- onal übertragen oder in einem gewissen Maß zwischengespei- chert werden. Um zusätzlich einen gezielten Energieabbau zu ermöglichen, ist die Installation eines Bremsstellers zweckmäßig. Ein mo- dularer Bremssteller ist aus der WO 2007/023061 A2 bekannt. Der modulare Bremssteller wird üblicherweise an die Gleich- spannungsseite des modularen Multilevel-Stromrichters bei- spielsweise zwischen einem DC+ und einem DC- Anschluss ange- schlossen. Der Widerstand einer Bremsstelleranordnung wird oftmals auch als Bremswiderstand bezeichnet, da dieser dazu geeignet ist, elektrische Energie einer elektrischen Maschine, die aufgrund eines Bremsvorgangs erzeugt wird, in Wärme umzuwandeln. Dabei ist die Verwendung eines Bremsstellers nicht auf die Anwen- dung eines bremsenden elektrischen Antriebs beschränkt. So muss es sich nicht notwendigerweise um Bremsenergie handeln, die in Wärme umgewandelt wird. Der Bremssteller kann bei- spielsweise auch zur Stabilisierung eines Energieversorgungs- netzes eingesetzt werden, indem er elektrische Energie aus dem Energieversorgungsnetz in Wärme umwandelt. Der Begriff Bremswiderstand wurde gewählt, um den Widerstand, in dem eine vorgegebene elektrische Energie bzw. Leistung in Wärme bzw. Wärme pro Zeit umgesetzt wird, von anderen Widerständen un- terscheiden zu können. Mit der Bezeichnung, eine in Wärme umzusetzende Leistung ist im Folgenden gemeint, dass das Integral der Leistung über die Zeit in Wärme umgesetzt wird. Mit anderen Worten wird eine sich aus der Leistung über die Zeit ergebende Energiemenge in Wärme umgesetzt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen modularen Bremssteller zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines modularen Bremsstellers gelöst, wobei der modulare Bremsstel- ler mindestens ein Submodul und einen Bremswiderstand um- fasst, die in einer Reihenschaltung angeordnet sind, wobei mittels des mindestens einen Submoduls eine blockförmige oder trapezförmige Spannung erzeugt wird, wobei die blockförmige bzw. trapezförmige Spannung (u _BR ) einen alternierenden Anteil (u _BR,aDC ) aufweist, der derart bemessen ist, dass die im zeit- lichen Mittel vom modularen Bremssteller (1) aufgenommene elektrische Energie im Bremswiderstand (3) in Wärme umgesetzt wird. Ferner wird diese Aufgabe durch eine Steuereinrichtung gelöst, die eingerichtet ist zur Durchführung eines derarti- gen Verfahrens. Diese Aufgabe wird weiter durch einen modula- ren Bremssteller gelöst, wobei der modulare Bremssteller min- destens ein Submodul und einen Bremswiderstand umfasst, die in einer Reihenschaltung angeordnet sind, wobei mittels des mindestens einen Submoduls eine blockförmige oder trapezför- mige Spannung erzeugbar ist, wobei zur Steuerung oder Rege- lung des mindestens einen Submoduls der modulare Bremssteller eine derartige Steuereinrichtung aufweist. Ferner wird diese Aufgabe durch eine modulare Antriebseinheit gelöst, wobei die modulare Antriebseinheit einen modularen Multilevel- Stromrichter und einen derartigen modularen Bremssteller auf- weist, wobei der modulare Bremssteller mit einer Gleichspan- nungsseite des modularen Multilevel-Stromrichters elektrisch verbunden ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zugrunde, dass sich durch den modularen Aufbau des modularen Bremsstel- lers jede Betriebsspannung des Bremsstellers realisieren lässt. Üblicherweise wird der modulare Bremssteller mit dem Zwischenkreis eines Stromrichters verbunden, um elektrische Energie aus einem Antriebssystem oder einem Energieversor- gungssystem in Wärme umwandeln zu können. Mit dem modularen Aufbau lässt sich der modulare Bremssteller durch Verwendung einer entsprechenden Anzahl an Submodulen an beliebig hohe Zwischenkreisspannungen anpassen. Als Submodule können dabei alle bereits bekannten Typen von Submodulen verwendet werden. Dazu zählen beispielsweise Halb- brückenmodule, Doppelhalbbrückenmodule oder auch Vollbrücken- module. Zur Erzeugung von Spannungen kann allein die Konden- satorspannung oder die Kondensatorspannungen des entsprechen- den Submoduls genutzt werden. Alternativ ist es auch möglich, beispielsweise durch Verwendung einer Pulsweitenmodulation auch eine Spannung durch das Submodul zu erzeugen, die klei- ner ist als die Kondensatorspannung bzw. Kondensatorspannun- gen. Insbesondere bei der Verwendung nur eines Submoduls hat sich die Pulsweitenmodulation als vorteilhaft erwiesen, um unterschiedliche Spannungen zu erzeugen. Darüber hinaus ermöglicht das Verfahren zum Betreiben des mo- dularen Bremsstellers, die in Wärme umzuwandelnde Leistung genau zu steuern oder zu regeln. Die Wärme ergibt sich dann aus dem zeitlichen Integral der Leistung. Das Verfahren sieht vor, dass nicht die gesamte Zwischenkreisspannung bei der Energieumwandlung am Bremswiderstand abfällt. Der Vorteil liegt darin, die in Wärme umzuwandelnde Leistung regeln zu können. Gleichzeitig wird der Energieinhalt des Kondensators oder der Kondensatoren des mindestens einen Submoduls oder der Submodule geregelt. Damit ist ein stabiler Betrieb des modularen Bremsstellers auch über längere Betriebsdauern, insbesondere für einen kontinuierlichen Betrieb, möglich. Der Bremswiderstand kann an beliebiger Stelle in der Reihen- schaltung angeordnet sein. Beispielsweise kann der Bremswi- derstand zwischen einem der Anschlüsse des modularen Brems- stellers und einem Submodul oder an beliebiger Stelle zwi- schen zwei Submodulen angeordnet sein. Für den Fall, dass der modulare Bremssteller nicht aktiv ist, also keine elektrische Energie in Wärme umsetzen soll, ist die über dem mindestens einen Submodul oder der weiteren Rei- henschaltung von Submodulen anliegende Spannung identisch der Zwischenkreisspannung, so dass über dem Widerstand keine Spannung abfällt und damit auch kein Strom fließt. Für die Steuerung oder Regelung wird eine Spannung über dem mindestens einen Submodul oder, falls mehrere Submodule in einer weiteren Reihenschaltung angeordnet sind, über der wei- teren Reihenschaltung der Submodule erzeugt. Für die Steue- rung oder Regelung der in Wärme umzuwandelnden Leistung wird hierfür ein Gleichanteil der Spannung vorgesehen. Für die Re- gelung der Kondensatorspannung oder der Kondensatorspannungen des oder der Submodule wird ein alternierender Anteil dem Gleichanteil überlagert. Durch die Überlagerung von Gleichan- teil und alternierendem Anteil ergibt sich ein blockförmiger Verlauf der Spannung. Der blockförmige Verlauf setzt wiederum voraus, dass sich die Spannungen über der weiteren Reihen- schaltung beliebig schnell ändern lässt. Dies führt zu einer unendlichen Spannungssteilheit. Da diese Spannungen entspre- chende Ströme bewirken, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Änderungsgeschwindigkeit der Spannungsänderung zu be- schränken. Durch den mit den Spannungsänderungen einhergehen- den Strömen eignet sich der modulare Bremssteller dann auch für Bremssteller, die eine Induktivität, beispielsweise als parasitäre Induktivität des Bremswiderstands aufweisen. Aus der blockförmigen Spannung wird dann eine trapezförmige Span- nung. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass sich mit der blockförmigen bzw. trapezförmigen Spannung bei vergleichswei- se geringen Amplituden von Spannung über der weiteren Reihen- schaltung der Submodule und von den durch den modularen Bremssteller fließenden Strom hohe Energie austauschen las- sen, da sich die Energie aus dem zeitlichen Integral des Stromes, bzw. aus dem Integral des Quadrats des Stromes ergibt. Das heißt, es kann eine hohe Leistung erreicht wer- den. Diese hohe Leistung bezieht sich auf die in Wärme umzu- wandelnde Leistung als auch auf die zur Stabilisierung der Submodule verwendete Leitung. Mit anderen Worten sind auf- grund der relativ geringen Beträge von Strom und Spannung, insbesondere geringen Amplituden oder geringen Maximalwerten im Strom- und Spannungsverlauf, vergleichsweise hohe Effek- tivwerte erreichbar, die für eine Umwandlung in Wärme durch den Bremswiderstand maßgeblich sind. Aufgrund der niedrigen Amplitude bzw. niedrige Schwankungsbreite durch die Verwen- dung der Block- bzw. Trapezform der Spannung und den damit einhergehenden Strömen können die Halbleiterschalter der Sub- module auf eine geringere Strombelastung ausgelegt werden. Alternativ ist es möglich, den modularen Bremssteller zur Um- wandlung höherer Leistungen in Wärme zu nutzen. Die blockförmige bzw. trapezförmige Spannung kann auf einfa- che Weise durch eine Steuereinrichtung erzeugt werden, die die Halbleiterschalter des Submoduls oder der Submodule der weiteren Reihenschaltung ansteuert. Besonders vorteilhaft ist es, den modularen Bremssteller mit dem modularen Multilevel-Stromrichter, auch als M2C Strom- richter bezeichnet, zu einer modularen Antriebseinheit zu kombinieren. Dabei können für den modularen Multilevel-Strom- richter als auch für den modularen Bremssteller baugleiche Submodule zum Einsatz kommen. Ebenso kann die gleiche Hard- ware für die Steuerung der Submodule verwendet werden. Durch den modularen Aufbau, sowohl von Stromrichter als auch vom modularen Bremssteller kann die modulare Antriebseinheit ein- fach an eine geforderte Leistungsanforderung durch die Wahl einer entsprechenden Anzahl von Submodulen im Stromrichter und im modularen Bremssteller angepasst werden. Durch die baugleiche Ausführung der Submodule in modularem Bremssteller und Multilevel-Stromrichter kann ein hoher Anteil an Gleich- teilen erzielt werden. Dies wirkt sich positiv auf die Zuver- lässigkeit und die Herstellkosten einer derartigen Antriebs- einheit aus. Der modulare Bremssteller kann an die Gleichspannungsseite von Stromrichtern mit beliebigem Aufbau angeschlossen werden und ist nicht auf die Anwendung mit einem modularen Multile- vel-Stromrichter beschränkt. Dabei weist die blockförmige bzw. trapezförmige Spannung ei- nen alternierenden Anteil auf, der derart bemessen ist, dass die im zeitlichen Mittel vom modularen Bremssteller aufgenom- mene elektrische Energie im Bremswiderstand in Wärme umge- setzt wird. Der alternierende Anteil kann dazu genutzt wer- den, die Kondensatorspannungen der Submodule zu beeinflussen und den modularen Bremssteller zu stabilisieren. Der alter- nierende Anteil der Spannung bewirkt mittels eines entspre- chenden Spannungsabfalls über dem Bremswiderstand einen wei- teren alternierenden Anteil im Strom durch den modularen Bremssteller. Dabei hat sowohl der alternierende Anteil als auch der weitere alternierende Anteil einen Mittelwert von null, so dass mit dem weiteren alternierenden Anteil des Stroms und der Zwischenkreisspannung bzw. der Spannung über dem modularen Bremssteller nur Blindleistung ausgetauscht wird. Es hat sich in vorteilhafter Weise gezeigt, dass dieser Anteil dazu genutzt werden kann, Energie zwischen den Konden- satoren der Submodule und dem Widerstand auszutauschen. Dabei wird der Energieaustausch in vorteilhafter Weise so gesteuert oder geregelt, dass die gesamte Wirkleistung über dem Wider- stand in Wärme umgesetzt wird. Dabei wird die im zeitlichen Mittel vom modularen Bremssteller aufgenommene elektrische Energie im Bremswiderstand in Wärme umgesetzt. Als Gleichung formuliert ergibt sich dabei der Zusammenhang wobei der Strom i _BR durch den Bremswiderstand sich aus dem Gleichanteil i _BR,DC und dem alternierenden Anteil i _BR,aDC gemäß ^^ _^ோ ൌ ^^ _^ோ,^^ ^ ^^ _^ோ,^^^ (3) zusammensetzt. Setzt man die Gleichung (3) in Gleichung (2) ein, so kann die entstehende Gleichung nach i _BR,aDC aufgelöst werden. Dabei kann die blockförmige oder trapezförmige Span- nungsform berücksichtigt werden. Für den einfachen und idea- lisierten Fall einer blockförmigen Spannungs- und Stromform ergibt sich der alternierende Anteil des Stroms zu Damit der Mittelwert über der Zeit des Stroms i _BR,aDC gleich null ist, ist über die Hälfte der Zeit der alternierende An- teil die Komponente mit dem Wert nach Gleichung (4) und die andere Hälfte der entsprechende Wert mit negativem Vorzei- chen. Der Widerstand R muss entsprechend klein gewählt wer- den, damit die Formel (4) einen positiven Wert liefert. Um diesen Strom erzeugen zu können beträgt der alternierende Anteil der Spannung über der weiteren Reihenschaltung der Submodule den Wert Damit es sich auch bei dieser Spannung um einen alternieren- den Teil mit einem zeitlichen Mittelwert von null handelt, wird der oben berechnete Wert für die Hälfte der Zeit als al- ternierender Anteil angesetzt und für die restliche Hälfte der entsprechend negative Wert. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der modulare Bremssteller eine Vielzahl von Submodulen, die in einer weiteren Reihenschaltung angeordnet sind, wobei mit- tels der Vielzahl von Submodulen die blockförmige oder tra- pezförmige Spannung über der weiteren Reihenschaltung der Submodule erzeugt wird. Durch die Verwendung einer Vielzahl von Submodulen in der weiteren Reihenschaltung kann die Be- triebsspannung des modularen Bremsstellers beliebig an die Zwischenkreisspannung des Stromrichters angepasst werden. Da- bei sind beliebig hohe Betriebsspannungen, also Zwischen- kreisspannungen in der Antriebseinheit, realisierbar. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die blockförmige bzw. trapezförmige Spannung einen Gleichanteil auf, wobei der Gleichanteil in Abhängigkeit von der mittels des modularen Bremsstellers in Wärme umzuwandeln- den Leistung oder in Abhängigkeit von der über der am modula- ren Bremssteller anliegenden Spannung gesteuert oder geregelt wird. Mit dem Gleichanteil der Spannung kann ein Strom durch den modularen Bremssteller erzeugt werden, der auch einen weiteren Gleichanteil aufweist. Dieser Gleichanteil fließt durch den modularen Bremssteller und somit auch den Bremswi- derstand. Dabei erzeugt der durch den Bremswiderstand flie- ßende Strom elektrische Verluste. Diese werden genutzt, um gezielt elektrische Energie in Wärme umzuwandeln. Die Höhe der in Wärme umzusetzenden Leistung, also Energie pro Zeit- einheit, kann durch die Höhe des Gleichanteils der Spannung gesteuert oder geregelt werden, da sich damit direkt die über dem Widerstand abfallende Spannung und daraus wiederum der weitere Gleichanteil des Stroms durch den modularen Brems- steller ergibt. Somit hat es sich als vorteilhaft erwiesen, den Gleichanteil in Abhängigkeit von der in Wärme umzuwan- delnden Leistung zu steuern oder zu regeln. Dabei kann diese Leistung wieder von anderen Größen abhängen wie beispielswei- se der Spannung des Kondensators der Submodule eines modula- ren Multilevel-Stromrichters. Falls der modulare Bremssteller an einem Zwischenkreis mit Zwischenkreiskondensator betrieben wird, beispielsweise an einem 2-Punkt- oder 3-Punkt-Strom- richter, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, den Gleichan- teil in Abhängigkeit von der Zwischenkreisspannung zu steuern oder zu regeln. Mit diesen Regelungsstrukturen lassen sich dynamische Regelungen zur Umwandlung von elektrischer Leis- tung in Wärme realisieren, die die elektrische Antriebsein- heit vor Überlastung durch zu hohe Energiemengen schützen. Diese Energiemengen können sich beispielsweise aus dem Brems- vorgang einer elektrischen Maschine ergeben. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Gleichanteil derart gesteuert oder geregelt, einen Strom mit einem weiteren Gleichanteil durch den modularen Bremssteller zu erzeugen, wobei das Produkt aus dem weiteren Gleichanteil und der Spannung über dem modularen Bremssteller einer vorgegebenen, durch den modularen Bremssteller in Wärme umzuwandelnden Leistung, insbesondere einer vorgegebenen, durch den modularen Bremssteller in Wärme umzuwandelnden Wirkleistung, entspricht. Der Gleichanteil der Spannung wird dabei in der Spannungshöhe so gesteuert oder geregelt, dass der weitere Gleichanteil des Stroms so groß ist, dass das Produkt aus der Zwischenkreisspannung und dem weiteren Gleichanteil dem Wert, der durch den modularen Bremssteller in Wärme umzuwandelnden Leistung entspricht. Bei der in Wärme umzuwandelnden Leistung handelt es sich um eine Energie, die in einer bestimmten Zeit in Wärme umgewandelt wird. Die Zwi- schenkreisspannung liegt über dem modularen Bremssteller an, da dieser mit dem Zwischenkreis elektrisch verbunden ist. Da- mit liegt die Zwischenkreisspannung über der Reihenschaltung aus Bremswiderstand und der weiteren Reihenschaltung der Sub- module an. Anstelle der weiteren Reihenschaltung von Submodu- len kann alternativ auch nur ein Submodul vorhanden sein. So- mit nimmt der modulare Bremssteller, an dem die Zwischen- kreisspannung anliegt, die Wirkleistung ^^ _^ோ ൌ ^^ _^ ∙ ^^ _^ோ,^^ (1) auf. Die gesamte vom Bremswiderstand aufgenommene Wirkleis- tung soll in Wärme umgesetzt werden, da der modulare Brems- steller nicht zur Aufnahme und Speicherung nennenswerter Energiebeträge ausgestaltet sein soll. Die Differenz in der Spannung zwischen der Blockform bzw. Trapezform kann bei- spielsweise mit einem PI Regler geregelt werden, so dass sich in den Submodulen an dem Kondensator oder den Kondensatoren eine vorgebbare Spannung einstellt. Mit anderen Worten kann eine weitere Spannungskomponente zur Erreichung der blockför- migen oder trapezförmigen Spannung in Abhängigkeit von der Spannung an dem Kondensator oder den Kondensatoren der Submo- dule erzeugt werden, welche beispielsweise mit Hilfe eines PI Reglers die Spannung an den Kondensatoren der Submodule re- gelt oder steuert. Alternativ oder ergänzend ist es auch mög- lich, mit Hilfe der Spannungssteilheit der Trapezform und/ oder mit der Frequenz der Trapez- oder Blockform die Spannung an den Kondensatoren der Submodule zu beeinflussen. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der alternierende Anteil als Stellgröße einer Regelung der Kondensatorspannungen der Submodule verwendet. Um Störun- gen ausregeln zu können, hat es sich als positiv erwiesen, die nach den Formeln ermittelten Werte des alternierenden An- teils für eine Vorsteuerung zu verwenden. Die Spannung an den Kondensatoren wird dann mittels einer Regelung geregelt. Da- mit kann der modulare Bremssteller auch bei Vorliegen von Störgrößen stabil betrieben werden. Des Weiteren ist der Be- trieb unabhängig von sich ändernden Größen. Beispielsweise eine durch Alterung oder Erwärmung hervorgerufene Änderung des Widerstandswertes kann durch die Regelung problemlos aus- geglichen werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Wechselspannungsseite des modularen Multilevel- Stromrichters mit einer Energiequelle, insbesondere mit einem Energieversorgungsnetz oder mit einer elektrischen Maschine, verbunden. Der modulare Bremssteller kann durch die Verbin- dung mit einer Energiequelle dazu genutzt werden, überschüs- sige oder nicht nutzbare Energie in Wärme umzuwandeln. Bei der Energiequelle kann es sich beispielsweise um eine elekt- rische Maschine handeln, die bei einem Abbremsvorgang elekt- rische Energie zurückspeist. Wenn diese nicht weiter genutzt werden kann, muss diese mittels des modularen Bremsstellers in Wärme umgewandelt werden, wenn auf eine mechanische Bremse verzichtet werden soll. Die Umwandlung der elektrischen Ener- gie in Wärme erfolgt im Gegensatz zu einer mechanischen Brem- se verschleißfrei, so dass der Einsatz des modularen Brems- stellers im Betrieb wirtschaftlicher ist. Ebenso ist es möglich, den modularen Multilevel-Stromrichter für die Energieübertragung zu nutzen. In diesem Fall kann es sinnvoll sein, für den Fall, dass die übertragene Energie nicht abgenommen werden kann, einen modularen Bremssteller vorzusehen. Dieser gewährleistet, dass eine derartige Ener- gieübertragung auch dann im Betrieb bleibt, wenn die Entge- gennahme von Energie gestört ist. Das Energieübertragungssys- tem kann während dieser Störung im Betrieb bleiben und ein aufwendiges neues Abschalten und Anfahren, das auch zu Stabi- litätsproblemen im Energieversorgungsnetz führen kann, zuver- lässig vermeiden. Somit steigert der modulare Bremssteller auch die Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit einer modularen Antriebseinheit, die für die Energieübertragung vorgesehen ist. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinrichtung der modularen Antriebseinheit dazu eingerichtet, die in Wärme umzuwandelnde Leistung in Abhän- gigkeit von der Spannung des Kondensators der Submodule des modularen Multilevel-Stromrichters zu ermitteln. Bei einem modularen Multilevel-Stromrichter zeigt sich eine im Strom- richter gespeicherte Energie nicht zwangsweise wie beispiels- weise bei einem 2-Punkt- oder 3-Punkt Stromrichter an der Zwischenkreisspannung. Bei dem modularen Multilevel-Strom- richter wirkt sich ein erhöhter Energieinhalt auf die gespei- cherte Energie, also die Spannung, des Kondensators oder der Kondensatoren in den jeweiligen Submodulen des modularen Mul- tilevel-Stromrichters aus. Um den Energieinhalt im modularen Multilevel-Stromrichter gezielt zu reduzieren, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die für die Steuerung oder Regelung des Gleichanteils in Wärme umzusetzende Leistung in Abhängig- keit von der Spannung des Kondensators der jeweiligen Submo- dule des modularen Multilevel-Stromrichters zu ermitteln. Ein mögliches Verfahren zum Betreiben einer elektrischen An- triebseinheit mit einem modularen Stromrichter und einem vor- geschlagenen modularen Bremssteller regelt oder steuert den Gleichanteil der Spannung über der weiteren Reihenschaltung der Submodule des modularen Bremsstellers in Abhängigkeit von der Spannung des Kondensators oder der Kondensatoren der Sub- module des modularen Multilevel-Stromrichters. Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschreiben und er- läutert. Es zeigen: FIG 1 einen modularen Bremssteller, FIG 2 bis FIG 4 Ausführungsbeispiele für das Submodul, FIG 5 bis FIG 8 Zeitverläufe von Spannung und Strom und FIG 9 bis FIG 11 Ausführungsbeispiele der modularen An- triebseinheit. Die FIG 1 zeigt einen modularen Bremssteller 1. Dieser weist eine Reihenschaltung 4 von mindestens einem Submodul 2 und einem Bremswiderstand 3 auf. Die Reihenschaltung 4 kann eine Vielzahl von Submodulen 2 aufweisen. Diese sind wiederum als Teil der Reihenschaltung 4 in einer weiteren Reihenschaltung 41 angeordnet. Der modulare Bremssteller 1 ist dazu einge- richtet, an seinen Anschlüssen 11 mit einem Zwischenkreis 9 eines Stromrichters verbunden zu werden. Über der weiteren Reihenschaltung 41 der Submodule lässt sich mit Hilfe einer Steuereinrichtung 10 eine Spannung u _BR erzeu- gen. Mit der Spannung u _BR lässt sich ein Strom i _BR durch den modularen Bremssteller 1 bewirken. Der Strom i _BR fließt auch durch den Bremswiderstand 3 und bewirkt die Umwandlung von elektrischer Energie in Wärme. Über dem modularen Bremsstel- ler 1 liegt die Betriebsspannung U _D an. Wird der modulare Bremssteller 1 mit dem Zwischenkreis eines Stromrichters ver- bunden, so liegt an dem modularen Bremssteller die Zwischen- kreisspannung an. In diesem Fall spricht man davon, dass der modulare Bremssteller 1 mit der Gleichspannungsseite des Stromrichters verbunden ist. Die Figuren 2 bis 4 zeigen Ausführungsbeispiele von Submodu- len 2. Alle bekannten Submodule, insbesondere die Submodule der Figuren 2 bis 4 sind für die Durchführung des vorgeschla- genen Verfahrens geeignet. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die Beschreibung zur FIG 1 und die dort eingeführten Bezugszeichen verwiesen. Die dargestellten Ausführungsbeispiele der Submodule 2 umfas- sen mindestens zwei Halbleiterschalter und mindestens einen Kondensator. Durch Schalthandlungen der Halbleiterschalter kann eine Ausgangsspannung U _sub an den Anschlüssen des Submo- duls 2 erzeugt werden. Dabei übermittelt eine Steuereinrich- tung 10 die Ansteuersignale an die Halbleiterschalter des Submoduls 2. Die Steuereinrichtung 10 ist vorzugsweise außer- halb des Submoduls 2 angeordnet und somit nicht Teil des Sub- moduls. Vielmehr hat es sich als vorteilhaft erwiesen, mit einer Steuereinrichtung 10 alle Submodule 2 des modularen Bremsstellers 1 anzusteuern. Darüber hinaus kann die Steuer- einrichtung 10 die für die Steuerung und Regelung der Span- nungen und Ströme erforderlichen Berechnungen vornehmen. So kann die Steuereirichtung 10 aus dem vorgegebenen Wert der in Wärme umzuwandelnden Leistung den erforderlichen Strom durch den modularen Bremssteller i _BR bestimmen. Um diesen Strom i _BR zu erzeugen, wird durch entsprechende Ansteuersignale eine durch die Steuereinrichtung 10 ermittelte, gesteuerte oder geregelte Spannung über den Submodulen der weiteren Reihen- schaltung 41 erzeugt. In den folgenden Ausführungsbeispielen wurde auf die Darstellung der Steuereinrichtung 10 aus Grün- den der Übersichtlichkeit verzichtet. Die FIG 2 zeigt ein sogenanntes Halbbrückenmodul. Dies weist zwei Halbleiterschalter und einen Kondensator auf. An dem Kondensator liegt die Spannung U _C,sub an. Durch Schalthandlun- gen der Halbleiterschalter kann die Ausgangsspannung U _sub von null oder U _C,sub an den Anschlüssen des Submoduls 2 erzeugt werden. Die FIG 3 zeigt ein sogenanntes Doppelbrückenmodul. Dies weist vier Halbleiterschalter und zwei Kondensatoren auf. An den Kondensatoren liegt jeweils die Spannung U _C1,sub bzw. U _C2,sub an. Durch Schalthandlungen der Halbleiterschalter kann die Ausgangsspannung U _sub von null, einer der Kondensatorspannun- gen U _C1,sub , U _C2,sub oder der Summe der Kondensatorspannungen U _C1,sub , U _C2,sub an den Anschlüssen des Submoduls 2 erzeugt wer- den. Die FIG 4 zeigt ein sogenanntes Vollbrückenmodul. Dies weist vier Halbleiterschalter und einen Kondensator auf. An dem Kondensator liegt die Spannung U _C,sub an. Durch Schalthandlun- gen der Halbleiterschalter kann die Ausgangsspannung U _sub von null, der positiven oder der negativen Kondensatorspannung ±U _C,sub an den Anschlüssen des Submoduls 2 erzeugt werden. Die FIG 5 zeigt den zeitlichen Verlauf der Spannung u _BR über den Submodulen 2 der weiteren Reihenschaltung 41 für das vor- geschlagene Verfahren. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die Beschreibung zu den Figuren 1 bis 4, sowie auf die dort eingeführten Bezugszeichen verwiesen. Die Spannung u _BR setzt sich aus einem Gleichanteil u _BR,DC und einem alternie- renden Anteil u _BR,aDC zusammen, wobei sich der alternierende Anteil um den Wert +û _BR,aDC und -û _BR,aDC für jeweils eine halbe Schaltperiode annimmt. Damit hat der alternierende Anteil u _BR,aDC keinen Gleichanteil, ist also mittelwertfrei. Durch die Überlagerung von Gleichanteil u _BR,DC und alternierendem Anteil u _BR,aDC ergibt sich die Spannung u _BR . Aufgrund einer endlichen Spannungssteilheit des alternierenden Anteils, der seinen Wert in Form einer Rampe ändert, ergibt sich ein trapezförmi- ger Spannungsverlauf für die Spannung u _BR . Setzt man eine ho- he, im Idealfall unendliche, Flankensteilheit an, so ergibt sich der gestrichelt dargestellte Verlauf im Übergang und da- raus eine blockförmige Spannungsform der Spannung u _BR . Die FIG 6 zeigt beispielhaft den sich aus dem Spannungsver- lauf der FIG 5 ergebenen Stromverlauf i _BR durch den modularen Bremssteller 1. Durch die Spannung u _BR ergibt sich eine Span- nung über den Bremswiderstand 3, der einen Strom i _BR mit einem weiteren Gleichanteil i _BR,DC und einem weiteren alternierenden Anteil i _BR,aDC bewirkt. Zur Unterscheidung vom Gleichanteil bzw. alternierenden Anteil der Spannung wird dieser Gleichan- teil bzw. alternierender Anteil des Stroms als weiterer Gleichanteil bzw. weiterer alternierender Anteil bezeichnet. In der Zeit, in der die Spannung über den Submodulen 2 in der weiteren Reihenschaltung 41 klein ist, fällt eine größere Spannung über dem Bremswiderstand 4 ab, so dass auch ein grö- ßerer Strom i _BR durch den modularen Bremssteller 1 entsteht und umgekehrt. Dabei kann der Strom i _BR durch den Bremswider- stand 3 in Abhängigkeit der Höhe des alternierenden Anteils u _BR,aDC zeitweise negativ werden. Mit anderen Worten kann je nach Arbeitspunkt der Betrag des alternierenden Anteils grö- ßer werden als der Gleichanteil. Bei der Verwendung von uni- polaren Submodulen, die nur eine Polarität in ihrer Ausgangs- spannung U _sub annehmen können wie beispielsweise Halbbrücken oder Doppelhalbbrücken, nimmt der Strom i _BR durch den modula- ren Bremssteller 1 im Minimum einen negativen Wert an. Die FIG 7 zeigt den Verlauf der Spannung u _BR an der weiteren Reihenschaltung 41 der Submodule 2 des modularen Bremsstel- lers 1 für eine Anwendung im Mittelspanungsbereich. Der Mit- telspannungsbereich beginnt ab einer Spannung von 1000 V, auch mit 1 kV bezeichnet. Dem dargestellten Gleichanteil u _BR,DC ist ein alternierender Anteil u _BR,aDC derart überlagert, dass sich der Spannungsverlauf der Spannung u _BR ergibt. Dabei ändert sich zwischen den Zeitpunkten t=0,34s und t=0,36s der Wert der in Wärme umzuwandelnden Leistung. In dem dargestell- ten Verlauf wird diese Leistung reduziert. Dieser Wert wird dem modularen Bremssteller 1 bzw. seiner Steuereinrichtung 10 vorgegeben. Beispielsweise kann dieser Wert sich aus der Spannung des Zwischenkreises U _D ergeben, an dem der modulare Bremssteller angeschlossen ist oder die, allgemein formu- liert, an den Anschlüssen 11 des modularen Bremsstellers 1 anliegt. Ebenso kann der Wert auch in Abhängigkeit der Span- nung an dem Kondensator oder den Kondensatoren der Submodule eines mit dem modularen Bremssteller 1 verbundenen modularen Multilevel-Stromrichters ermittelt werden. Der modulare Bremssteller 1 mit der Steuereinrichtung 10 reagiert darauf, dass er den Gleichanteil u _BR,DC erhöht. Gleichzeitig erkennt man an der geringeren Schwankungsbreite der Spannung u _BR ei- nen geringeren alternierenden Anteil u _BR,aDC . Dieser alternie- rende Anteil u _BR,aDC stabilisiert die Kondensatorspannungen U _C der Kondensatoren der Submodule 2. Die FIG 8 zeigt den dazugehörigen Verlauf des Stroms i _BR durch den modularen Bremssteller mit seinem weiteren Gleich- anteil i _BR,DC . Die Reduktion der Leistung ist an dem kleineren Strom erkennbar. Darüber hinaus liegt ab dem Zeitpunkt t=0,35s ein Arbeitspunkt vor, bei dem der Strom i _BR zeitweise einen deutlich negativen Wert annimmt. Zu den Zeitpunkten vor t=0,35s ist der Strom beim Minimum nur kaum erkennbar nega- tiv. Die Zeitverläufe der FIG 7 und FIG 8 weisen derart hohe Ände- rungsgeschwindigkeiten auf, dass die Zeitverläufe als block- förmige Zeitverläufe beschrieben werden können. Die FIG 9 zeigt eine modulare Antriebseinheit 20 mit einem modularen Multilevel-Stromrichter 21 und einem modularen Bremssteller 1. Diese sind über den Zwischenkreis 9, an dem die Spannung U _D anliegt, miteinander verbunden. Dabei kann, nicht notwendigerweise, der modulare Multilevel-Stromrichter 21 die gleichen Submodule 2 aufweisen wie der modulare Brems- steller 1. Die Reihenschaltung der Submodule 2 des modularen Multilevel-Stromrichters 21 weist darüber hinaus noch eine Induktivität 8 auf, die das Regelverhalten des modularen Mul- tilevel-Stromrichters 21 verbessert. Die Anschlüsse L1, L2, L3 stellen die wechselspannungsseitigen Anschlüsse oder kurz die Wechselspannungsseite des modularen Multilevel-Strom- richters 21 dar. In diesem Ausführungsbeispiel ist der modu- lare Multilevel-Stromrichter 21 dreiphasig ausgeführt. Alter- nativ ist auch eine einphasige Ausführung mit Neutralleiter oder auch jede beliebige Phasenanzahl möglich, indem entspre- chend viele Phasenmodule im modularen Multilevel-Stromrichter 21 vorgesehen werden. In der FIG 10 ist ein Ausführungsbeispiel einer modularen An- triebseinheit 20 dargestellt. Dabei ist eine Energiequelle 5 mit der Wechselspannungsseite des modularen Multilevel-Strom- richters 21 elektrisch verbunden. Bei der Energiequelle kann es sich beispielsweise um ein Energieversorgungsnetz 6 oder eine elektrische Maschine 7 handeln. Im Ausführungsbeispiel der FIG 11 weist die modulare An- triebseinheit 20 zwei modulare Multilevel-Stromrichter 21 und einen modularen Bremssteller 1 auf, die am Zwischenkreis 9 miteinander elektrisch verbunden sind. Dabei ist ein erster der zwei modularen Multilevel-Stromrichter 21 an seiner Wech- selspannungsseite mit einem Energieversorgungsnetz 6 und ein zweiter der zwei modularen Multilevel-Stromrichter 21 an sei- ner Wechselspannungsseite mit einer elektrischen Maschine 7 verbunden. Die elektrische Maschine 7 kann dabei aus dem Energieversorgungsnetz 6 mit elektrischer Energie versorgt werden. Auch eine Rückspeisung von Energie von der elektri- schen Maschine 7 in das Energieversorgungsnetz 6 beispiels- weise bei einem Bremsvorgang ist mit der modularen Antriebs- einheit 20 möglich. Falls das Energieversorgungsnetz 6 nicht aufnahmefähig ist, kann die durch die elektrische Maschine 7 gewonnene elektrische Energie mittels des modularen Brems- stellers 1 in vorteilhafter Weise in Wärme umgewandelt wer- den. Auf eine verschleißbehaftete mechanische Bremse kann in dieser Ausgestaltung verzichtet werden. Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Be- treiben eines modularen Bremsstellers 1, wobei der modulare Bremssteller 1 mindestens ein Submodul 2 und einen Bremswi- derstand 3 umfasst, die in einer Reihenschaltung 4 angeordnet sind. Zur Verbesserung der Funktion des modularen Bremsstel- lers wird vorgeschlagen, dass mittels des mindestens einen Submoduls 1 eine blockförmige oder trapezförmige Spannung u _BR erzeugt wird, wobei die blockförmige bzw. trapezförmige Span- nung u _BR einen alternierenden Anteil u _BR,aDC aufweist, der der- art bemessen ist, dass die im zeitlichen Mittel vom modularen Bremssteller 1 aufgenommene elektrische Energie im Bremswi- derstand 3 in Wärme umgesetzt wird. Ferner betrifft die Er- findung eine Steuereinrichtung 10, eingerichtet zur Durchfüh- rung eines derartigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft wei- ter einen modularen Bremssteller 1, wobei der modulare Brems- steller 1 mindestens ein Submodul 2 und einen Bremswiderstand 3 umfasst, die in einer Reihenschaltung 4 angeordnet sind, wobei mittels des mindestens einen Submoduls 1 eine blockför- mige oder trapezförmige Spannung u _BR erzeugbar ist, wobei zur Steuerung oder Regelung des mindestens einen Submoduls 2 der modulare Bremssteller 1 eine derartige Steuereinrichtung 10 aufweist. Die Erfindung betrifft ferner eine modulare An- triebseinheit 20, aufweisend einen modularen Multilevel- Stromrichter 21 und einen derartigen modularen Bremssteller 1, wobei der modulare Bremssteller 1 mit einer Gleichspan- nungsseite des modularen Multilevel-Stromrichters 21 elektrisch verbunden ist.