以下、本発明の一実施の形態を、図面を� ��照して説明する。

 図4に示すように、硬貨処理装置11は、硬� ��を入出金処理する硬貨入出金機である。硬� ��処理装置11の機体12の上部前側には、硬貨を 投入したり取り出す取引口13、およびこの取� ��口13の下側に硬貨を受け入れて貯留する受� �部14が形成されている。取引口13の上面には� ��示しないシャッタが開閉可能に配置されて� ��る。

 受皿部14には、機体12外から取引口13に投� ��される入金硬貨などの硬貨を受け入れたり� ��機体12内から取引口13に払い出される出金硬 貨や返却硬貨などの硬貨を受け入れる。この 受皿部14では、底面の一部が開閉可能で、そ� ��開放により硬貨を下方へ放出可能としてい� ��。

 また、機体12内の上部側には、硬貨を搬� �する搬送路17が配設されている。この搬送路 17は、機体12の前後方向に設けられる第1の搬� ��路部18、この第1の搬送路部18の上方位置で� �後方向に設けられる第2の搬送路部19、これ� �第1の搬送路部18と第2の搬送路部19との後端� �を接続する第3の搬送路部20を備えている。� �2の搬送路部19の前端は、受皿部14の上部に接 続され、第2の搬送路部19の前端に搬送した硬 貨を受皿部14に放出可能とする。ここで、第2 の搬送路部19から第3の搬送路部20および第1の 搬送路部18へ向けて硬貨を搬送する方向を入� ��搬送方向F1と呼び、逆に、第1の搬送路部18� �ら第3の搬送路部20および第2の搬送路部19へ� �けて硬貨を搬送する方向を出金搬送方向F2と 呼ぶ。

 第1の搬送路部18の前端に繰出部21が接続� �れ、第1の搬送路部18の繰出部21より後側およ び第2の搬送路部19に金種別の収納部22が接続� ��れ、第2の搬送路部19の収納部22より前側に� �留部23が接続されている。これら繰出部21お� ��び収納部22は、搬送路17内を入金搬送方向F1� ��搬送する硬貨を分岐して受け入れ可能とす� ��とともに、収納している硬貨を1枚ずつ搬送 路17に対して出金搬送方向F2に繰り出し可能� �する。保留部23は、搬送路17内を出金搬送方� ��F2に搬送する硬貨を分岐して受け入れ可能� �するとともに、収納している硬貨を1枚ずつ� ��送路17に対して入金搬送方向F1に繰り出し可 能とする。

 第2の搬送路部19の収納部22と保留部23との 間に、搬送する硬貨の少なくとも金種、真偽 、正損などを識別する識別部24が配設されて� ��る。

 繰出部21は受皿部14の下方に位置し、受皿 部14と繰出部21との間に受皿部14から放出され る硬貨を繰出部21に導くシュート25が設けら� �ている。繰出部21では、入金硬貨と一緒に投 入された異物を排出し、機体12の前面に設け� ��れた返却口26へ返却可能とする。

 また、機体12内の下部には、収納部22に収 納しきれないオーバーフロー硬貨を収納する オーバーフロースタッカ29が配置されている� ��ともに、補充硬貨や回収硬貨を収納する硬� ��カセット30が配置されている。オーバーフ� �ースタッカ29と硬貨カセット30との間には、� ��れらオーバーフロースタッカ29および硬貨� �セット30から繰り出される硬貨を上方の保留 部23に搬送する搬送機構31が配置されている� �

 オーバーフロースタッカ29には、硬貨を� �送機構31に繰り出すベルト32、および受皿部1 4内の取り忘れ硬貨を回収する回収カセット33 が配設されている。硬貨カセット30には、硬� ��を搬送機構31に繰り出すベルト34、およびリ ジェクト硬貨を回収するリジェクトボックス 35が配設されている。

 第1の搬送路部18には、オーバーフロー硬� ��をオーバーフロースタッカ29に分岐する分� �部36、取り忘れ硬貨を回収カセット33に分岐� ��る分岐部37、リジェクト硬貨をリジェクト� �ックス35に分岐する分岐部38、および回収硬� ��を硬貨カセット30に分岐する分岐部39が設け られている。

 次に、図1ないし図3に、受皿部14を示す。 この受皿部14は、前面部51、後面部52、これら 前面部51と後面部52との間で凹曲面状に形成� �れた底面部53、および左右両側の側面部54で� ��成され、上方へ向けて開口されている。受� ��部14は、受皿本体55と、この受皿本体55の底� ��の一部を構成する開閉可能なゲート部56と� �備えている。

 受皿本体55は、前面部51、後面部52、底面� ��53の一部、左右両側の側面部54を有し、上方 の取引口13に向けて開口されている。後面部5 2の上部側には、第2の搬送路部19の前端から� �出される硬貨を受け入れる図示しない受入� �が形成されている。底面部53の一部には、ゲ ート部56で閉鎖可能でかつゲート部56の開放� �よって硬貨を下方へ放出する放出口57が形成 されている。

 なお、ここでは、受皿本体55の後面部52の 上部側に、第2の搬送路部19の前端から放出さ れる硬貨を受け入れる図示しない受入口が形 成されている例を示すが、受皿本体55の前面� ��51の上部側に、第2の搬送路部19からの硬貨� �受け入れる受入口があってもよい。この場� �には、第2の搬送路部19の前端を受皿部14の前 側まで延設し、その第2の搬送路部19の前端ま で搬送した硬貨を上方へ折り返させて前面側 の投入口から受皿部14に投入するように構成� ��れる。

 ゲート部56の内面は受皿本体55の底面部53� ��連続する凹曲面状に形成され、そのゲート� ��56の内面には硬貨の貼り付きを防止する複� �のリブ58が前後方向に沿って突出されている 。

 ゲート部56の一端である前端が支軸59によ って揺動可能に支持されている。これにより 、ゲート部56は、支軸59を支点として、図1お� ��び図2に示すように受皿本体55の底面を閉鎖� ��る閉鎖位置と、図3に示すように受皿本体55� ��底面を開放する開放する開放位置との間で� ��閉可能とされている。ゲート部56の開閉移� �する他端である後端には、ゲート部56の閉鎖 位置で受皿本体55の放出口57を形成する縁部� �当接する当接部60が形成されている。

 ゲート部56の後端外面には、ロックピン61 が取り付けられている。このロックピン61は� ��支軸59と平行な軸によって回転自在に支持� �れたローラで構成されている。

 受皿部14には、受皿部14内の底部に残留す る硬貨を検知するための残留検知センサ62が� ��設されている。この残留検知センサ62は、� �皿本体55の両側の側面部54に形成された複数� ��検知孔63を通じて、閉鎖位置のゲート部56の 上面に沿って検知光を投受光するフォトイン タラプタが用いられ、検知光の透光状態で硬 貨残留無しを検知し、検知光の遮光状態で硬 貨残留有りを検知する。

 また、受皿部14の後側には、ゲート部56を 開閉する開閉機構66、ゲート部56を閉鎖位置� �ロックするロック機構67、およびゲート部56� ��含む受皿部14全体に振動を付与する振動付� �機構68が配設されている。なお、ロック機構 67は、開閉機構66の一部を構成するものであ� �。

 開閉機構66は、駆動部としてのモータ71、 およびこのモータ71の駆動によりゲート部56� �開閉させる連動部72を有している。

 連動部72は、モータ71の駆動軸73に取り付� ��られたカム74、このカム74によって揺動する レバー75、およびこのレバー75とゲート部56と を連結するリンク76を有している。カム74の� �面にはカムピン77が突設されている。レバー 75は上端の支軸78を支点として前後方向に揺� �可能とし、このレバー75にカムピン77が係合� ��るカム溝79が形成されている。リンク76の一 端はゲート部56の前後方向の中間部に連結軸8 0で回転自在に連結され、リンク76の他端はレ バー75の下端に連結軸81で回転可能に連結さ� �ている。そして、図1において、モータ71の� �動によりカム74が一方向である時計回り方向 に回転することにより、図3に示すように、� �ムピン77でレバー75を時計回り方向に揺動さ� ��、リンク76を介してゲート部56を開放させ、 さらに、図3において、モータ71の駆動を逆回 転することにより、図1に示すように、カム� �ン77でレバー75を反時計回り方向に揺動させ� ��リンク76を介してゲート部56を閉鎖させる。

 開閉機構66には、モータ71の回転位置であ って、カム74の回転位置を検知する回転位置� ��知部82が配設されている。この回転位置検� �部82は、モータ71の駆動軸73に取り付けられ� �検知板83、およびこの検知板83の周辺部に対� ��配置されたセンサ84を有している。検知板83 の周辺部の1箇所には切欠部85が形成されてい る。センサ84は、検知光を投受光するフォト� ��ンタラプタであり、図1および図2に示すよ� �に検知板83の切欠部85を通じて検知光が透光� ��態にあるときにゲート部56が閉鎖位置にあ� �ことを検知し、図3に示すように検知板83で� �知光が遮光状態となるときにゲート部56が開 いていることを検知するように構成されてい る。

 図1および図2に示すように、レバー75のカ ム溝79の一部には、ゲート部56が閉鎖位置に� �る状態で(回転位置検知部82のセンサ84が透光 状態にある状態)、カムピン77が回転移動する 角度範囲βに、駆動軸73を中心とする円弧状� �逃げ溝部79aが形成されている。したがって� �レバー75のカム溝79の一部には、カムピン77� �回転移動する所定の角度範囲βに、カム74の� ��ムピン77の回転移動をレバー75に伝達せず、 ゲート部56を閉鎖位置に保持する非回転伝達� ��囲が設けられている。

 また、ロック機構67は、ゲート部56に設け られたロックピン61と、このロックピン61に� �触して閉鎖位置にあるゲート部56をロックす るロック部材としてのロックレバー88を有し� ��いる。

 ロックレバー88は、受皿本体55の外面に突 設された支持片89に支軸90で揺動可能に支持� �れている。そして、ロックレバー88は、支軸 90を支点として、閉鎖位置にあるゲート部56� �ロックピン61に接触してゲート部56をロック� ��るロック位置(図1に示す位置)と、ロックピ� ��61から下方に離反してゲート部56のロックを 解除するロック解錠位置(図2に示す位置)との 間で揺動可能とする。

 支軸90には、ロックレバー88をロック位置 へ向けて揺動するように付勢する付勢部材と してのねじりばね91が配置されている。

 ロックレバー88の先端には、ロックピン61 に接触する略L字形のロック部92が形成されて いる。ロックレバー88のロック位置では、ロ� ��ク部92がロックピン61の前側に接触し、ねじ りばね91の付勢により、ゲート部56を閉じる� �向であって、ゲート部56の当接部60を受皿本� ��55に当接させる方向へ向けて押し付ける。

 ロックレバー88の側部には、支軸90を支点 としてロックレバー88と一体に揺動するカム� ��バー93が配置されている。このカムレバー93 の端部がカム74の周面に対向し、カム74の回� �位置に応じて揺動する。すなわち、図1から� ��2の順に示すように、カムレバー93の端部が� ��転するカム74で押され、カムレバー93が反時 計回り方向に揺動することにより、ロックレ バー88がねじりばね91の付勢に抗してロック� �置からロック解除位置に移動し、また、図2� ��ら図1の順に示すように、回転するカム74が� ��ムレバー93の端部を押すのを解除すること� �より、ねじりばね91の付勢によってロックレ バー88がロック解除位置からロック位置に移� ��する。

 ロック機構67には、ロックレバー88がロッ ク位置にあることを検知するロック検知部94� ��配設されている。このロック検知部94は、� �ムレバー93の揺動域に対向配置されたセンサ 95を有している。このセンサ95は、検知光を� �受光するフォトインタラプタであり、図1に� ��すように検知光が透光状態にあるときにロ� ��クレバー88がロック位置にあることを検知� �、図2および図3に示すようにカムレバー93で� ��知光が遮光状態となるときにロックレバー8 8がロック解除位置にあることを検知するよ� �に構成されている。

 また、振動付与機構68は、ゲート部56が閉 鎖位置にある状態(回転位置検知部82のセンサ 84が透光状態にある状態)で、モータ71を正逆� ��転駆動し、ロックレバー88をロック位置と� �ック解除位置とに交互に移動させることに� �り、ロックレバー88をゲート部56のロックピ� ��61に繰り返し接離させ、受皿部14全体に振動 を付与する。したがって、振動付与機構68は� ��ロック機構67の構成を共用している。

 図1および図2に示すように、この振動付� �時にモータ71を正逆回転駆動させる範囲は、 上述したように、カム74のカムピン77の回転� �動をレバー75に伝達せず、ゲート部56を閉鎖� ��置に保持する非回転伝達範囲内である。す� ��わち、カムピン77がレバー75のカム溝79の逃� ��溝部79a内を移動する角度範囲βである。こ� �により、開閉機構66でゲート部56を閉鎖位置� ��保持したまま、ロックレバー88の揺動が可� �となっている。

 また、硬貨処理装置11は、この硬貨処理� �置11を制御する図示しない制御部を備えてい る。この制御部は、受皿部14の各センサ84,95� �らの信号やその他の信号を入力し、受皿部14 からの硬貨放出動作や受皿部14での硬貨残留� ��認動作のためにモータ71を制御する機能を� �している。

 次に、硬貨処理装置11の動作を説明する� �

 まず、図4を参照して硬貨処理装置11の全� ��の動作を説明する。

 入金時には、取引口13のシャッタを開き� �取引口13から投入される硬貨を受皿部14に受� ��入れ、取引口13のシャッタを閉じた後、受� �部14に受け入れた硬貨を下方の繰出部21に放� ��する。この受皿部14から硬貨を放出した後� �受皿部14に振動を付与し、受皿部14に硬貨が� ��留していないか残留検知センサ62で確認す� �硬貨残留確認動作を行う。

 繰出部21に受け入れた硬貨を、繰出部21か ら搬送路17に繰り出し、搬送路17で出金搬送� �向F2へ向けて搬送し、識別部24で識別する。� ��規と識別された硬貨は、保留部23に保留す� �。正規と識別されなかった硬貨は、受皿部14 へ送り込み、取引口13のシャッタの開放によ� ��受皿部14から取出可能とする。

 入金が承認され、保留部23に保留した硬� �を収納する場合には、保留部23に保留した硬 貨を、保留部23から搬送路17に繰り出し、搬� �路17で入金搬送方向F1へ向けて搬送し、識別� ��24で識別し、識別結果に基づいて該当する� �種の収納部22に収納する。収納部22が満杯と� ��った金種の硬貨は、収納部22に収納せず、� �送路17から分岐部36で分岐してオーバーフロ� ��スタッカ29に収納する。

 入金がキャンセルされ、保留部23に保留� �た硬貨を返却する場合には、保留部23に保留 した硬貨を、保留部23から搬送路17に繰り出� �、搬送路17で入金搬送方向F1に搬送し、繰出� ��21に収納する。保留部23内の全ての硬貨を繰 出部21に移動させた後、繰出部21に収納した� �貨を、繰出部21から搬送路17に繰り出し、搬� ��路17で出金搬送方向F2へ向けて搬送し、受皿 部14に送り込み、取引口13のシャッタの開放� �より受皿部14から取出可能とする。受皿部14� ��ら硬貨が取り出されれば、取引口13のシャ� �タを閉じ、その後、受皿部14に振動を付与し 、受皿部14に硬貨が残留していないか残留検� ��センサ62で確認する硬貨残留確認動作を行� �。残留検知センサ62が硬貨の残留を検知する と、取引口13のシャッタを開放し、受皿部14� �ら硬貨を取出可能とする。

 また、出金時には、出金する金種の収納� ��22から必要な枚数分の硬貨を搬送路17に繰り 出す。搬送路17に繰り出された硬貨を、搬送� ��17で出金搬送方向F2に搬送し、識別部24で識� ��する。正規と識別された硬貨は、保留部23� �保留する。正規と識別されなかった硬貨は� �受皿部14に送り込む。

 正規と識別されなかった硬貨が受皿部14� �送り込まれた場合には、受皿部14に送り込ま れた硬貨を下方の繰出部21に放出する。その� ��出後、受皿部14に振動を付与し、受皿部14に 硬貨が残留していないか残留検知センサ62で� ��認する硬貨残留確認動作を行う。残留検知� ��ンサ62が硬貨の残留を検知すると、ゲート� �56を開放し、硬貨を下方の繰出部21に放出す� ��。収納部22からの硬貨の繰り出しを完了し� �後に、繰出部21に受け入れた硬貨を、繰出部 21から搬送路17に繰り出し、搬送路17で出金搬 送方向F2に搬送し、搬送路17の分岐部38で分岐 してリジェクトボックス35に収納する。

 出金分の硬貨を保留部23に保留したら、� �留部23に保留した硬貨を、保留部23から搬送� ��17に繰り出し、搬送路17で入金搬送方向F1に� ��送し、繰出部21に収納する。保留部23内の全 ての硬貨を繰出部21に移動させた後、繰出部2 1に収納した硬貨を、繰出部21から搬送路17に� ��り出し、搬送路17で出金搬送方向F2へ向けて 搬送し、受皿部14に送り込み、取引口13のシ� �ッタの開放により受皿部14から取出可能とす る。

 取引口13のシャッタを開放してから所定� �間経過しても、受皿部14の残留検知センサ62� ��硬貨を検知している場合には、取り忘れ硬� ��であると判断してその取り忘れ硬貨を回収� ��る。すなわち、取引口13のシャッタを閉じ� �後、受皿部14の取り忘れ硬貨を下方の繰出部 21に放出する。なお、受皿部14から取り忘れ� �貨を放出した後、受皿部14に振動を付与し、 受皿部14に取り忘れ硬貨が残留していないか� ��留検知センサ62で確認する硬貨残留確認動� �を行う。

 繰出部21に受け入れた取り忘れ硬貨を、� �出部21から搬送路17に繰り出し、搬送路17で� �金搬送方向F2へ向けて搬送し、搬送路17の分� ��部37で分岐して回収カセット33に収納する。

 また、補充時には、オーバーフロースタ� ��カ29または硬貨カセット30に収納されている 硬貨を、搬送機構31に繰り出し、搬送機構31� �保留部23に搬送する。保留部23に搬送した硬� ��を、保留部23から搬送路17に繰り出し、搬送 路17で入金搬送方向F1へ向けて搬送し、識別� �24で識別し、識別結果に基づいて該当する金 種の収納部22に収納する。収納部22が満杯と� �った金種の硬貨は、収納部22に収納せず、搬 送路17から分岐部36で分岐してオーバーフロ� �スタッカ29に収納する。

 次に、図1ないし図3を参照して受皿部14の 動作を説明する。

 図1に示すように、受皿部14が硬貨を受け� ��れ可能とする状態では、回転位置検知部82� �センサ84が透光状態にあって、モータ71が定� ��置で停止している。この定位置では、カム7 4のカムピン77がレバー75のカム溝79の逃げ溝� �79a内に位置し、レバー75およびリンク76を介� ��てゲート部56を閉鎖位置に保持している。� �た、カム74がカムレバー93の端部から離反し� ��ねじりばね91の付勢によってロックレバー88 をロック位置に付勢し、ロックレバー88がロ� ��クピン61に接触してゲート部56を閉鎖位置で ロックしている。ロックレバー88がロック位� ��にあれば、ロック検知部94のセンサ95が透光 状態にあり、ロック状態にあることを確認で きる。

 ゲート部56を開放して硬貨を放出する場� �には、モータ71を一方向に回転駆動し、カム 74を定位置から一方向である時計回り方向に� ��転させる。カム74が定位置から時計回り方� �に回転を開始すると、図2に示すように、カ� ��74でカムレバー93の端部を押動し、ロックレ バー88がねじりばね91の付勢に抗してロック� �ン61から離反するロック解除位置に移動し、 ゲート部56のロックを解除する。ロック解除� ��置に移動するカムレバー93でロック検知部94 のセンサ95が遮光状態となり、ロック解除を� ��認できる。このとき、カム74のカムピン77は レバー75のカム溝79の逃げ溝部79a内を移動し� �レバー75は揺動せず、ゲート部56を閉鎖位置� ��保持している。

 さらに、カム74の時計回り方向への回転� �継続することにより、カムピン77がレバー75� ��カム溝79の逃げ溝部79aから一旦外れてレバ� �75を前方へ揺動させる。図3に示すように、� �バー75が前方へ揺動することにより、リンク 76を介して、ゲート部56が開放する。ゲート� �56は、支軸59を支点として下方へ、さらには� ��方へ揺動して開放される。ゲート部56の開� �により、受皿部14内の受皿本体55の底面上お� ��びゲート部56上に貯留されていた硬貨を下� �へ放出する。ゲート部56が開放されると、回 転位置検知部82のセンサ84が検知板83で遮光状 態となり、ゲート部56の開放を確認できる。� ��お、ゲート部56を開放した位置では、カム� �ン77が再びレバー75のカム溝79の逃げ溝部79a� �係合するが、このときのカム74とレバー75と� ��位置関係ではカムピン77の回転移動がレバ� �75に伝達される。

 また、ゲート部56を開放した後には、モ� �タ71を他方向に逆回転駆動させ、カム74を反� ��計回り方向へ回転させる。カム74が反時計� �り方向へ回転を開始すると、図2に示すよう� ��、レバー75が後方へ揺動し、リンク76を介し て、ゲート部56を閉鎖する。このとき、ゲー� ��部56は、支軸59を支点として後方へ、さらに は上方へ揺動して閉鎖される。

 ゲート部56が閉鎖位置に移動した後、カ� �74でカムレバー93を押動するのを解除する。� ��のため、ねじりばね91の付勢によってロッ� �レバー88がロック位置へ向けて揺動し、ロッ クレバー88がロックピン61に接触してゲート� �56を閉鎖位置でロックする。このとき、ロッ クレバー88がロック位置に揺動すれば、ロッ� ��検知部94のセンサ95の位置からカムレバー93� ��外れ、センサ95が遮光状態から透光状態と� �り、ゲート部56をロックしたことを確認でき る。

 カム74が定位置に復帰する前に、回転位� �検知部82のセンサ84の位置に検知板83の切欠� �85が移動し、センサ84が遮光状態から透光状� ��となる。センサ84が遮光状態から透光状態� �なってから所定のタイミングで、モータ71の 回転を停止し、カム74を定位置に復帰させる� ��

 なお、ここでは、ゲート部56を開放した� �に、モータ71を他方向に逆回転駆動させるこ とにより、カム74を定位置に復帰させたが、� ��ート部56を開放してからも、モータ71を一方 向に回転駆動し、カム74の時計回り方向への� ��転を継続することにより、カム74を定位置� �復帰させてもよい。

 続いて、受皿部14内の硬貨を放出した後� �硬貨残留確認動作について説明する。

 図1に示すように、硬貨を放出してからゲ ート部56を閉じてロックレバー88でゲート部56 をロックした後、モータ71を一方向に回転駆� ��し、カム74を一方向である時計回り方向に� �転させる。カム74が時計回り方向に回転する ことにより、カム74でカムレバー93の端部を� �動し、図2に示すように、ロックレバー88が� �じりばね91の付勢に抗してロックピン61から� ��反するロック解除位置に揺動する。

 図2に示すように、カム74の時計回り方向� ��の回転中に、ロック検知部94のセンサ95の位 置にカムレバー93が移動し、センサ95が透光� �態から遮光状態となったら、モータ71を他方 向に逆回転駆動し、カム74を他方向である反� ��計回り方向に回転させる。カム74が反時計� �り方向に回転することにより、カム74による カムレバー93の端部の押動を解除し、図1に示 すように、ねじりばね91の付勢によってロッ� ��レバー88がロックピン61に接触するロック位 置に揺動する。

 図1に示すように、カム74の反時計回り方� ��への回転中に、ロック検知部94のセンサ95の 位置からカムレバー93が外れ、センサ95が透� �状態から遮光状態となったら、モータ71を一 方向に反転駆動し、カム74を一方向である時� ��回り方向に回転させる。

 そして、所定時間あるいは所定回数に達� ��るまで、このようなモータ71の正逆回転を� �り返し、ロックレバー88をロック位置とロッ ク解除位置とに繰り返し揺動させる。

 このとき、モータ71の駆動で正逆転する� �ム74のカムピン77はレバー75のカム溝79の逃げ 溝部79a内を移動するため、レバー75は揺動せ� ��、ゲート部56を閉鎖位置に保持している。

 ロックレバー88がロックピン61に接触する ロック位置に揺動した際に、ゲート部56に振� ��を付与するとともに、このゲート部56が閉� �位置で接触している受皿本体55にも振動を伝 達して付与でき、すなわち受皿部14全体に振� ��を付与できる。この振動の付与により、ゲ� ��ト部56の内面や受皿本体55の内面に貼り付い ていた硬貨を脱落させ、受皿部14の底部に移� ��させる。

 残留検知センサ62で受皿部14の底部に移動 した硬貨を検知すれば、上述したようにゲー ト部56を開放させて、残留していた硬貨を放� ��する。その後は、モータ71を定位置で停止� �せ、硬貨残留確認動作を終了してもよいし� �再び硬貨残留確認動作を行ってもよい。

 残留検知センサ62で硬貨を検知しなけれ� �、モータ71を定位置で停止させ、硬貨残留確 認動作を終了する。

 このように硬貨処理装置11によれば、受� �部14の底面の一部に開閉可能なゲート部56を� ��けているため、1つの振動付与機構68により� ��ート部56を含む受皿部14全体に対して振動を 付与でき、振動付与機構68の増加による設置� ��ペースの拡大やコストアップすることなく� ��ゲート部56を含む受皿部14での硬貨の残留を 防止できる。

 また、ゲート部56が受皿部14に閉じた状態 で、モータ71の駆動によりロックレバー88が� �ート部56のロックピン61に接触してロックで� ��、ゲート部56が不用意に開くのを防止でき� �。

 モータ71の駆動によりロックレバー88をゲ ート部56のロックピン61に対し接離させるこ� �により、ゲート部56を含む受皿部14全体に対� ��て振動を付与でき、振動付与機構68を簡素� �できる。

 開閉機構66と振動付与機構68とでモータ71� ��共用し、ロック機構67と振動付与機構68とで 機構を共用しているため、硬貨処理装置11を� ��素化できる。

 開閉機構66の連動部72により、ロックレバ ー88をゲート部56のロックピン61に対して接離 させるモータ71の駆動範囲では、ゲート部56� �受皿部14に閉じた状態を維持するため、ゲー ト部56が不用意に開くのを防止できる。

 また、ロックレバー88のロック位置へは� �じりばね91による付勢により移動するため、 ロックレバー88やゲート部56などに無理な力� �加わったり、モータ71に無理な負荷がかから ず、また、ロックレバー88のロック解除位置� ��はモータ71の駆動により移動するため、確� �にロック解除できる。

 このロックレバー88がロック位置へ移動� �たか否かは、ロック検知部94により確認でき る。ロック検知部94でロックレバー88がロッ� �位置へ移動したことを確認できない場合に� �、モータ71を駆動し、ロックレバー88をロッ� ��解除位置に移動させてから再びロック位置� ��移動させ、ロックを試みることができる。

 また、受皿本体55の硬貨を貯留する面が� �ート部56に連続する少なくとも1つの面で形� �されているため、ゲート部56と受皿本体55と� ��間で振動を伝わりやすくできる。

 なお、振動付与機構68は、ロックレバー88 をゲート部56のロックピン61に接離させて振� �を付与する構成に限られない。例えば、開� �機構66によりゲート部56の開閉を繰り返させ� ��ことにより、ゲート部56を含む受皿部14全体 に振動を付与できる。この場合には、開閉機 構66と振動付与機構68とで構成を共用でき、� �貨処理装置11を簡素化できる。