[0001] 本实用新型涉及建筑工程领域， 具体涉及自动化式混凝土预制构件加工设备。

背景技术

[0002] 混凝土预制构件， 又称砼块。 混凝土砂浆通过挤压、 振动等方法在专用模具中 成型后， 可得到相应形状的混凝土预制构件。 混凝土预制构件可以用作墙体砌 筑， 也可用作人行道面铺筑， 混凝土预制构件在现有的建筑工程中使用广泛 。 现有技术中对混凝土预制构件的加工， 一般是人工加工， 加工时首先将多个加 工混凝土预制构件的模具一字排开， 然后将调制好的混凝土砂浆放置到搬运车 中， 然后人工使用铲子将混凝土砂浆铲到一字排开 的模具中， 在经过挤压、 振 动等流程后， 产生半成品的混凝土预制构件， 半成品的混凝土在干燥后再形成 硬化的混凝土预制构件。 5见有的预制构件的加工方式虽然前期投入的� �源少， 但是生产速度非常慢， 需要大量的人力去完成， 整体的预制块生产过程是费时 费力。

[0003] 新型的多级传动的混凝土加工设备， 加工效率高。 但是在加工过程中， 由于料 斗中需要高频率的进行送料和放料等工作， 料斗需要经常清洗， 不然会干燥的 混凝土砂浆非常难以清理。 但是由于加工设备较大， 并且需要高频率的清理， 人工清理时非常费时费力。 并且， 5见有的多级传动的设备中对模具内的混凝土 砂浆的振动一般是通过振动棒来进行振动搅匀 ， 这种方式虽然能够完成混凝土 的搅匀工作， 但是比较费时， 影响加工设备的整体上的加工效率。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本实用新型的目的在于提供自动化式混凝土预 制构件加工设备， 该加工设备可 更高效的加工混凝土预制构件， 结构简单新颖， 创造性高。 [0005] 本实用新型为了实现上述目的， 采用的技术解决方案是：

[0006] 自动化式混凝土预制构件加工设备， 包括上料装置、 储料装置、 第一送料装置 、 第二送料装置、 清洗装置和模具振动装置， 上料装置包括多个上料撑座， 上 料撑座上连有控制器， 多个上料撑座的上端设置有第一滑轨， 第一滑轨上滑动 连接有上料斗；

[0007] 清洗装置包括水箱机构、 第一清洗机构、 第二清洗机构和第三清洗机构， 第三 清洗机构连接在第一滑轨的侧端， 储料装置和水箱机构设在第一滑轨的下端， 储料装置包括第一撑架和设在第一撑架上端的 储料斗， 第一清洗机构设置在储 料斗上；

[0008] 第一送料装置包括第一传送架， 第一传送架的上端滑动连接有送料斗；

[0009] 第二送料装置包括第二传送架和模具传送机构 ， 第二传送架设置在第一传送架 的下端， 模具传送机构包括多个第一滚筒， 第二清洗机构和多个第一滚筒设置 在第二传送架上；

[0010] 模具振动装置设置在第二传动架内侧， 模具振动装置包括第一基座， 第一基座 的上端通过多个第一液压缸连有第一底板， 第一底板上通过振动弹簧连有第一 振动盘， 第一振动盘上均布有多个第一振动块。

[0011] 优选的， 所述上料撑座有四个分别为第一支座、 第二支座、 第三支座和第四支 座， 第一支座、 第二支座、 第三支座和第四支座从前到后依次设置在第一 滑轨 的下端；

[0012] 第四支座的高度值大于第三支座的高度值， 第三支座的高度值大于第二支座的 高度值， 第二支座的高度值大于第一支座的高度值； 水箱机构设置在第二支座 和第三支座之间， 储料装置设置在第三支座和第四支座之间；

[0013] 第一传送架的前部设置在储料斗的下端， 第一传送架的后部与第四支座固连， 控制器固定在第四支座的侧端。

[0014] 优选的， 所述第四支座上连接有第一拉动机构， 第一拉动机构包括第一拉动电 机、 第一转轮和第一撑轮， 第一拉动电机和第一转轮位于第一撑轮的下端 ， 第 一拉动电机的转轴与第一转轮相连， 第一转轮通过第一钢缆与上料斗相连， 第 一钢缆通过第一撑轮定位支撑； [0015] 所述第一滑轨有两个， 两个第一滑轨相互平行的设置在上料撑座的上 端； 第一 滑轨的内侧设置有第一滑槽， 上料斗的下端设置有第一滚轮组件， 第一滚轮组 件的端部适配卡接在第一滑槽内， 第一滚轮组件上连有第一助力电机。

[0016] 优选的， 所述水箱机构包括第二撑架， 第二撑架上设置有蓄水箱、 第一加压泵 、 第二加压泵和第三加压泵， 第一加压泵、 第二加压泵和第三加压泵均与蓄水 箱相连；

[0017] 所述第一清洗机构包括四个第一喷水组件， 四个第一喷水组件连接在储料斗的 后部的上端， 第一加压泵通过第一水管与四个第一喷水组件 相连；

[0018] 所述第二清洗机构包括多个第二喷水组件， 第二喷水组件均布在第二传送架上 ， 第二加压泵通过第二水管与多个第二喷水组件 相连， 每两个相邻的第一滚筒 之间设置一个第二喷水组件；

[0019] 所述第三清洗机构包括第三喷水组件， 第三喷水组件固定在第一滑轨的下部的 侧端面上， 第三加压泵通过第三水管与第三喷水组件相连 。

[0020] 优选的， 所述第一传送架包括第一支杆和第二滑轨， 第一支杆有多个， 第二滑 轨有两个， 两个第二滑轨相互平行设置， 多个第一支杆均布在两个第二滑轨的 下端， 第二滑轨的内侧开设有第二滑槽；

[0021] 所述送料斗的下端设置有第二滚轮组件， 第二滚轮组件的端部适配卡接在第二 滑槽内， 第二滚轮组件上连有第二助力电机；

[0022] 所述第二滑轨的后部上端连接有第二拉动机构 ， 第二拉动机构包括第二拉动电 机和第二转轮， 第二拉动电机的转轴与第二转轮相连， 第二转轮通过第二钢缆 与送料斗相连。

[0023] 优选的， 所述上料斗的下端部通过转轴连接有用于上料 斗的下端口开闭的第一 门板和第二门板， 第一门板与连接在上料斗前端壁上的第一电动 气缸相连， 第 二门板与连接在上料斗后端壁上的第二电动气 缸相连；

[0024] 第一滑轨的上端设置有第一电线定位竖杆， 第一电线定位竖杆上连有第一电线 定位纵杆， 第一电线定位纵杆上套有第一弹簧电线；

[0025] 第一弹簧电线的入电端与控制器相连， 第一弹簧电线的出电端连接第一电动气 缸和第二电动气缸。 [0026] 优选的， 所述送料斗下端部通过转轴连接有用于送料斗 的下端口开闭的第三门 板和第四门板， 第三门板与连接在送料斗前端壁上的第三电动 气缸相连， 第四 门板与连接在送料斗后端壁上的第四电动气缸 相连；

[0027] 第二滑轨的上端设置有第二电线定位竖杆， 第二电线定位竖杆上连有第二电线 定位纵杆， 第二电线定位纵杆上套有第二弹簧电线； 第二弹簧电线的入电端与 控制器相连， 第二弹簧电线的出电端连接第三电动气缸和第 四电动气缸；

[0028] 所述储料斗的下端部通过转轴连接有用于储料 斗的下端口开闭的第五门板和第 六门板， 第五门板与连接在储料斗前端壁上的第五电动 气缸相连， 第六门板与 连接在储料斗后端壁上的第六电动气缸相连。

[0029] 优选的， 所述第二传送架包括第一支撑框和连接在第一 支撑框下端的多个第二 支杆；

[0030] 多个第一滚筒相互平行的均布在第一支撑框的 上端， 第一支撑框的左部上端设 置有传动箱， 第一支撑框的右部上端设置有滚筒基座， 第一滚筒的一端通过轴 承与滚筒基座相连， 第一滚筒的另一端通过传动齿轮与传动箱内的 传动链条相 连。

[0031] 优选的， 所述第一液压缸有四个， 振动弹簧有多个， 多个振动弹簧均布在第一 振动盘的下端；

[0032] 第一振动盘位于第一滚筒的下端， 多个第一振动块相互平行的均布在第一振动 盘的上端， 第一振动盘的下端设置有用于第一振动盘自身 振动的第一振动电机

[0033] 每相邻的两个第一滚筒的间距值大于第一振动 块的宽度值。

发明的有益效果

有益效果

[0034] 本实用新型的有益效果是：

[0035] 自动化式混凝土预制构件加工设备， 设置有用于加工混凝土预制构件的上料装 置、 储料装置、 第一送料装置和第二送料装置， 多级送料的设置使得混凝土砂 浆的传送不会影响到模具的加工， 使得加工设备的分工更明确， 加工效率更高 。 设置有新型的模具振动装置， 模具振动装置对模具内的混凝土砂浆振动均匀 ， 大大提高了加工效率。 设置有新型的清洗装置， 可对上料斗、 储料斗和模具 传送装置进行更方便的更自动化清理， 清理更方便高效， 节省了人力物力。 并 且， 在整个设备运行中， 降低了清理的时间比例， 从而间接性的提高了加工运 行的时间比例， 提高了整个设备的加工时间， 从而提高了整个设备的加工能力 。 整个设备可更高效的加工混凝土预制构件， 结构简单新颖， 创造性高。

对附图的简要说明

附图说明

[0036] 图 1是自动化式混凝土预制构件加工设备整体结� �示意图。

[0037] 图 2是上料装置和储料装置结构位置示意图。

[0038] 图 3是第二送料装置和模具振动装置结构位置示� �图。

[0039] 图 4是水箱机构和第一滑轨结构位置示意图。

[0040] 图 5是储料装置整体结构示意图。

[0041] 图 6是第四支座和第一拉动机构连接结构示意图� �

[0042] 图 7是模具振动装置整体结构示意图。

[0043] 图 8是第一滚筒和第一振动块结构位置俯视示意� �。

发明实施例

本发明的实施方式

[0044] 下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

[0045] 结合图 1至图 8， 自动化式混凝土预制构件加工设备， 包括上料装置 1、 储料装 置 2、 第一送料装置 3、 第二送料装置 4、 清洗装置 5和模具振动装置 6。 上料装置 1包括多个上料撑座 11， 多个上料撑座 11的上端倾斜连有第一滑轨 12, 第一滑轨 12上滑动连接有上料斗 13。

[0046] 清洗装置 5包括水箱机构 51、 第一清洗机构 52、 第二清洗机构 53和第三清洗机 构 54, 第三清洗机构 54连接在第一滑轨 12的侧端， 储料装置 2和水箱机构 51设在 第一滑轨 12的下端。

[0047] 储料装置 2包括第一撑架 21和设在第一撑架 21上端的储料斗 22， 第一清洗机构 5 2设置在储料斗 22上。 第一送料装置 3包括第一传送架 31， 第一传送架 31的前部 设置在储料斗 22的下端， 第一传送架 31的上端滑动连接有送料斗 32。 [0048] 第二送料装置 4包括第二传送架 41和模具传送机构 7， 第二传送架 41设置在第一 传送架 31的下端。 模具传送机构 7包括多个第一滚筒 71， 第二清洗机构 52和多个 第一滚筒 71设置在第二传送架 41的上端。 模具振动装置 6设置在第二传动架 41内 侧。

[0049] 模具振动装置 6包括第一基座 61， 第一基座 61上端通过多个第一液压缸 62连接 有第一底板 63， 第一底板 63上通过振动弹簧 64连接有第一振动盘 65， 第一振动 盘 65上均布有多个第一振动块 66。

[0050] 上料撑座 11有四个分别命名为第一支座 101、 第二支座 102、 第三支座 103和第 四支座 104， 第一支座 101、 第二支座 102、 第三支座 103和第四支座 104从前到后 依次设置在第一滑轨 12的下端。

[0051] 第四支座 104的高度值大于第三支座 103的高度值， 第三支座 103的高度值大于 第二支座 102的高度值， 第二支座 102的高度值大于第一支座 101的高度值。 水箱 机构 51设置在第二支座 102和第三支座之间， 储料装置 2设置在第三支座 103和第 四支座 104之间。

[0052] 第一传送架 31的后端部与第四支座 104固连， 上料撑座 11上连有控制器 8 , 控制 器 8固定在第四支座 104的侧端。 第四支座 104的上连接有第一拉动机构 14。 第一 拉动机构 14包括第一拉动电机 141、 第一转轮 142和第一撑轮 143， 第一拉动电机 141和第一转轮 142位于第一撑轮 143的下端， 第一拉动电机 141的转轴与第一转 轮 142相连， 第一转 142轮通过第一钢缆与上料斗 13相连， 第一钢缆通过第一撑 轮 143定位支撑。

[0053] 第一滑轨 12有两个， 两个第一滑轨 12相互平行的设置在上料撑座 11的上端。 第 一滑轨 12的内侧设置有第一滑槽， 上料斗 13的下端设置有第一滚轮组件， 第一 滚轮组件的端部适配卡接在第一滑槽内， 第一滚轮组件上连有第一助力电机。

[0054] 水箱机构 51包括第二撑架 511， 第二撑架 511上设置有蓄水箱 512、 第一加压泵 、 第二加压泵和第三加压泵， 第一加压泵、 第二加压泵和第三加压泵均与蓄水 箱 512相连。 第一清洗机构 52包括四个第一喷水组件 521， 四个第一喷水组件 521 连接在储料斗 22的后部的上端， 第一加压泵通过第一水管与四个第一喷水组件 5 21相连。 [0055] 第二清洗机构 53包括多个第二喷水组件 531， 第二喷水组件 531均布在第二传送 架 41上， 第二加压泵通过第二水管与多个第二喷水组件 531相连， 每两个相邻的 第一滚筒 71之间设置一个第二喷水组件 531。 第三清洗机构 54包括第三喷水组件 541， 第三喷水组件 541固定在第一滑轨 12的下部的侧端面上， 第三加压泵通过 第三水管与第三喷水组件 541相连。

[0056] 第一传送架 31包括第一支杆 311和第二滑轨 312， 第一支杆 311有多个， 第二滑 轨 312有两个， 两个 312第二滑轨相互平行设置， 多个第一支杆 311均布在两个第 二滑轨 312的下端， 第二滑轨 312的内侧开设有第二滑槽。

[0057] 送料斗 32的下端设置有第二滚轮组件， 第二滚轮组件的端部适配卡接在第二滑 槽内， 第二滚轮组件上连有第二助力电机。 第二滑轨 312的后部上端连接有第二 拉动机构 33， 第二拉动机构 33包括第二拉动电机 331和第二转轮 332， 第二拉动 电机 331的转轴与第二转轮 332相连， 第二转轮 332通过第二钢缆与送料斗 32相连

[0058] 上料斗 13的下端部通过转轴连接有用于上料斗 13的下端口开闭的第一门板和第 二门板， 第一门板与连接在上料斗 13前端壁上的第一电动气缸相连， 第二门板 与连接在上料斗 13后端壁上的第二电动气缸相连。

[0059] 第一滑轨 12的上端设置有第一电线定位竖杆 121， 第一电线定位竖杆 121上连有 第一电线定位纵杆 122, 第一电线定位纵杆 122上套有第一弹簧电线。 第一弹簧 电线的入电端与控制器 8相连， 第一弹簧电线的出电端连接第一电动气缸和第 二 电动气缸。

[0060] 送料斗 32下端部通过转轴连接有用于送料斗的下端口� ��闭的第三门板和第四门 板， 第三门板与连接在送料斗 32前端壁上的第三电动气缸相连， 第四门板与连 接在送料斗 32后端壁上的第四电动气缸相连。

[0061] 第二滑轨 312的上端设置有第二电线定位竖杆 34, 第二电线定位竖杆 34上连有 第二电线定位纵杆 35， 第二电线定位纵杆 35上套有第二弹簧电线。 第二弹簧电 线的入电端与控制器 8相连， 第二弹簧电线的出电端连接第三电动气缸和第 四电 动气缸。

[0062] 储料斗 22的下端部通过转轴连接有用于储料斗 22的下端口开闭的第五门板和第 六门板， 第五门板与连接在储料斗 22前端壁上的第五电动气缸相连， 第六门板 与连接在储料斗 22后端壁上的第六电动气缸相连。

[0063] 第二传送架 41包括第一支撑框 42和连接在第一支撑框 42下端的多个第二支杆 43 。 多个第一滚筒 71相互平行的均布在第一支撑框 42的上端， 第一支撑框 42的左 部上端设置有传动箱 72, 第一支撑框 42的右部上端设置有滚筒基座 73 , 第一滚 筒 71的一端通过轴承与滚筒基座 73相连， 第一滚筒 71的另一端通过传动齿轮与 传动箱 72内的传动链条相连。

[0064] 第一液压缸 62有四个， 振动弹簧 64有多个， 多个振动弹簧 64均布在第一振动盘 65的下端， 第一振动盘 65位于第一滚筒 71的下端， 多个第一振动块 66相互平行 的均布在第一振动盘 65的上端， 第一振动盘 65的下端设置有用于第一振动盘 65 自身振动的第一振动电机。

[0065] 每相邻的两个第一滚筒 71的间距值大于第一振动块 66的宽度值。 第一撑架 21的 上端设置有第一砂浆振动机构 9 , 第一砂浆振动机构 9包括第二振动电机 91和第 一振动棒组件， 第二振动电机固定在第一撑架上， 第二振动电机与设置在储料 斗内的第一振动棒组件相连。 设置第一砂浆振动机构 9， 是为了对储料斗 22内的 混凝土砂浆进行振动， 防止出现砂浆离析的状况。

[0066] 实施例 1， 自动化式混凝土预制构件加工设备加工混凝土 预制构件时， 包括如 下步骤：

[0067] 第一步， 首先通过控制器 8的控制， 使上料斗 13运行到第一支座 101附近， 工人 将调好的混凝土砂浆放到上料斗 13内， 上料斗 13内的混凝土砂浆装满后， 上料 斗 13运行到储料斗 22的上方。

[0068] 上料斗 13上升的动力由第一拉动机构 14和第一助力电机提供， 由于第一支座 10 1、 第二支座 102、 第三支座 103和第四支座 104存在高度差， 使得第一滑轨 12倾 斜向上， 然后上料斗 13沿着第一滑轨 12的倾斜方向上升， 上料斗 13下降时可依 靠自身重力滑动下降

[0069] 第二步， 通过控制器 8的控制， 第一电动气缸和第二电动气缸动作， 第一门板 和第二门板打开， 上料斗 13内的混凝土砂浆落入到储料斗 22内。 上料斗 13反复 上料， 可将混凝土砂浆不停的储存到出料堵 22内。 [0070] 第三步， 通过控制器 8的控制， 送料斗 32向靠近储料斗 22的方向移动， 此时送 料斗 32的下移动通过第二滚轮组件上的第二助力电� ��实现。 当送料斗 32移动到 储料斗 22的正下方时， 储料斗 22上的第五门板和第六门板打开， 混凝土砂浆落 入到送料斗 32中， 砂浆满后第五门板和第六门板闭合。

[0071] 第四步， 通过控制器 8启动多个第一液压缸 62上升， 第一液压缸 62上升后带动 着多个第一振动块 66上升。 由于每相邻的两个第一滚筒 71的间距值大于第一振 动块 66的宽度值， 所以第一振动块 66上升到第一滚筒 71之间， 并且第一振动块 6 6的上端的水平高度要高于第一滚筒 71的水平高度。 工人将制作混凝土预制件的 多个模具放在第一振动块 66的上方。

[0072] 第四步， 通过控制器 8， 第二拉动机构 33拉着送料斗 32向远离储料斗 22的方向 移动， 当送料斗 32移动到模具的上方后， 第三门板和第四门板打开， 混凝土砂 浆落入到模具内。 与此同时， 连接在振动盘 55上第一振动电机工作， 带动振动 盘 55和第一振动块 66振动， 第一振动块 66将模具内的混凝土砂浆振动均匀。

[0073] 第五步， 安装预制件内的钢筋构架， 完成多个半成品的混凝土预制件的加工后 ， 第一液压缸 62带动着第一振动块 66下降， 装有半成品预制构件的模具与第一 滚筒 71相接。 第一滚筒 71在传动链条的带动下转动， 第一滚筒 71将模具传送到 第二传送架 41， 然后模具及模具内的半成品的预制构件通过搬 运车搬走。

[0074] 实施例 2， 当清理混凝土预制构件加工设备时， 包括如下步骤：

[0075] 第一步， 通过控制器 8 , 将送料斗 32移动到储料斗 22的下方。 然后打开第五门 板和第六门板， 关闭第三门板和第四门板， 同时将上料斗 13移动到第一支座 101 附近。

[0076] 第二步， 通过控制器 8 , 启动第一加压泵、 第二加压泵和第三加压泵， 四个第 一喷水组件 521对储料斗 22的四个内端壁清理， 清理后的泥水落入到送料斗 32内 ， 然后人工的对送料斗 32进行清理下即可。 第二喷水组件 531对第一滚筒 71进行 清理， 第三喷水组件对上料斗 13进行清理。

[0077] 第三步， 清理完成后， 通过控制器关闭第一加压泵、 第二加压泵和第三加压泵 ， 然后打开第三门板和第四门板， 泥水落入收集装置中即可。

[0078] 当然， 上述说明并非是对本实用新型的限制， 本实用新型也并不仅限于上述举 例， 本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范 围内所做出的变化、 改型、 添加或替换， 也应属于本实用新型的保护范围。