Titre : Ensemble comprenant une voile profilée ; un mât plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, et un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent

[0001] La présente divulgation est relative à un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, ainsi qu’un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent.

[0002] Un tel système de réduction est avantageusement configuré pour ajuster la surface de la voile profilée en utilisation, en particulier lors de la navigation pour un voilier, et afin d’adapter la surface utile de la voile profilée avec la force du vent.

[0003] La présente divulgation concerne encore un procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent.

Domaine technique

[0004] La présente divulgation relève du domaine de gréements, et plus particulièrement des voiles profilées, encore appelé « voiles ailes » ou « voiles épaisses » », « voile épaisse à double peaux » ou « aile », par l’homme du métier, et plus particulièrement des mécanismes, internes à la voile permettant de changer le profil de la voile.

Technique antérieure

[0005] Il est connu du document WO2021/148734A1 du présent inventeur un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, les dispositifs cambreurs comprenant :

- une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris :

-- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée,

-- une section de liaison en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres.

[0006] Selon le document WO 2021/148734 des moyens d’actionnement relient entre-elles, d’une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres, et d’autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi —rigide, ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi-rigide, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres . Dans un tel ensemble, le mât s’étend interne à la structure semi- rigide, entre les deux sections de longueur constituées par la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide.

[0007] Les moyens d’actionnement sont configurés pour cambrer la structure semi- rigide sélectivement :

- dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe,

- dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe.

[0008] Les dispositifs cambreurs selon WO 2021/148734 sont configurés pour être aisément déplaçables le long du mât, ce qui permet de hisser la voile profilée, ou au contraire de l’affaler en une position basse, aisément.

[0009] La présente divulgation s’intéresse toutefois ici à la problématique de la réduction de la surface utile de la voile en la repliant afin d’adapter sa dimension par gros temps. Il est ainsi connu de réduire la voile en la repliant sur la borne et selon une procédure connue par l’homme du métier sous l’appellation « prise de ris ». [0010] L’enseignement de WO 2021/148734 reste muet quant à un système de réduction de la surface de voile utilisée en prise avec le vent, et configuré pour adapter la surface de la voile en fonction de la force du vent.

[0011] Selon l’état de la technique des gréments, en particulier des grand-voiles classiques (non profilées), les voiles triangulaires comprennent en partie supérieure un point de drisse auquel est accrochée la drisse et un point d’amure et un point d’écoute en partie inférieure de la voile. Lorsque la voile est hissée en position haute, on règle la voile pour que le guindant (le bord avant entre le point de drisse et le point d’amure) et la chute (bord arrière entre le point de drisse et le point d’écoute) soient étarqués comme souhaité selon les conditions de vent.

[0012] Afin de réduire la surface utile de la (grand) voile par vent fort, la toile de la voile est typiquement équipée des ris (et en particulier d’un premier ris, deuxième ris, troisième ris) constitués respectivement classiquement par des œillets situés sur différents niveaux de hauteur au-dessus du point d’écoute et du pont d’amure.

[0013] Après avoir choqué la drisse et descendu partiellement la voile jusqu’à ce que le ris (premier ris, deuxième ris...) soit à hauteur de la borne ; les œillets des ris sont utilisés pour étarquer la bordure de la voile. A cet effet on peut utiliser un cordage appelé « bosse de ris » notamment présent sur la chute d’une voile. Des seconds cordages typiquement appelés « garcettes de ris », attachées à la toile de la voile sont alors utilisés pour ferler la partie excédentaire de la voile, inutilisée, à sa base, après la prise de ris. Les garcettes passent typiquement par l’œillet de ris et sont d’une longueur suffisante pour maintenir l’excédent de voile en le maintenant sur la borne, en entourant la borne.

[0014] L’état de la technique connaît encore les bornes avec enrouleurs, cet enrouleur permettant d’automatiser la prise de ris, en enroulant la portion inférieure de la voile de la dimension souhaitée, toujours afin de réduire la surface de la voile avec le vent.

[0015] Selon les constatations de l’inventeur, les systèmes classiques de prise de ris, à œillets selon l’état de la technique des voiles triangulaires, ou encore à enrouleur, sont inadaptés avec une voile profilée d’un ensemble tel que divulgué selon WO2021/148734A1. [0016] En particulier, on notera que l’état de la technique avec ris à œillets avec garcettes comprennent des cordages attachés directement à la toile de la voile, utilisés pour ferler la partie excédentaire de la voile, et qui engendrent des contraintes locales sur la toile de la voile, contraintes locales susceptibles d’engendrer des arrachements par vent fort, avec déchirement de la voile.

Résumé

[0017] La présente divulgation vient améliorer la situation.

[0018] Il est proposé un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, tout ou partie des dispositifs cambreurs comprenant :

- une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris :

-- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée,

-- une section de liaison en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres, et dans lequel le mât s’étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur et dans lequel la voile profilée est configurée pour être :

- hissée le long du mât, en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres,

- affalée le long du mât en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions rapprochées les unes des autres.

[0019] Selon la présente divulgation, ledit ensemble comprend un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, configuré pour réduire la surface de la voile profilée en une position intermédiaire le long du mât entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, comprenant :

- plusieurs sections de la voile profilée, distinctes et séparées, suivant la direction du mât, en toile souple, avec au moins une première section de voile profilée et une deuxième section de voile profilée,

- plusieurs des dispositifs cambreurs étant des dispositifs cambreurs structurels, comprenant un dispositif cambreur de base et au moins un dispositif cambreur intermédiaire, ledit au moins un dispositif cambreur intermédiaire, structurel, assurant la transmission des efforts dus à la pression du vent sur la voile profilée entre deux successives des sections de voile profilée, séparées et distinctes, avec un bord inférieur de la première section de voile profilé lié à un bord supérieur du dispositif cambreur de base, et un bord supérieur de la première section de voile profilée lié à un bord inférieur d’un premier dispositif cambreur intermédiaire, un bord inférieur de la deuxième section de voile profilé lié à un bord supérieur du premier dispositif cambreur intermédiaire, de sorte que dans la position haute de la voile profilée, la toile alors tendue de la première section de la voile profilée et la toile alors tendue de deuxième section de voile profilée s’étendent suivant la direction du mât, de manière discontinue, la structure semi-rigide dudit premier dispositif cambreur intermédiaire, prolongeant la première section de voile profilée et la deuxième section de voile profilée dans la position haute de la voile profilée en assurant la transmission des efforts entre la première section de voile profilée et la deuxième section de voile profilée,

- un système de fixation, amovible, assurant la liaison entre les dispositifs cambreurs, structurels, au moins entre le dispositif cambreur de base et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire, afin d’obtenir une première réduction de surface de la voile profilée, voire la liaison entre deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs afin d’obtenir au moins une deuxième réduction (ou plus) de surface de la voile profilée supérieure à la première réduction de surface, lorsque la voile profilée est dans une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie, avec au moins le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur rapprochés l’un de l’autre, la toile de la première section de voile accumulée, excédentaire étant de préférence maintenue par un lien du système de fixation joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire. [0020] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres.

[0021] Selon un mode de réalisation, le système de fixation peut comprendre des points d’accrochage saillants extérieurement le long de la première section de longueur de la deuxième section de longueur des dispositifs cambreurs structurels, ainsi qu’au moins un lien souple, configuré pour accrocher les points d’accrochage de deux dispositifs cambreurs successifs lorsque la voile profilée est dans ladite position intermédiaire avec rapprochement des deux dispositifs cambreurs successifs, en maintenant la section de voile accumulée et liée aux deux dispositifs cambreurs successifs. Les points d’accrochage peuvent être des crochets ou des tétons notamment à extrémités élargies.

[0022] Selon un mode de réalisation, lesdits dispositifs cambreurs comprennent, outre les dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, des dispositifs cambreurs secondaires, coopérant avec les différentes sections de voile profilées, chacun en une position intermédiaire de la section de voile profilée entre le bord supérieur et le bord inférieure de ladite section de voile profilée.

[0023] La structure semi-rigide des dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent peut présenter une dimension en hauteur, suivant la direction du mât, supérieure à la dimension en hauteur des dispositifs cambreurs secondaires. La rigidité (selon la direction du mât, à savoir notamment le direction verticale) de la structure semi-rigide des dispositifs cambreurs structurels est supérieure la rigidité des dispositifs cambreurs secondaires.

[0024] Le nombre de sections de voile profilée distinctes est égal au nombre entier N compris entre 2 et 10, tel que N égal à 5, et le nombre de dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent est égal au nombre entier N. [0025] Selon un mode de réalisation, les différentes sections de voile profilée sont dans des toiles présentant des propriétés différentes, en particulier des matières différentes et/ou des grammages différents.

[0026] Selon un mode de réalisation, ledit ensemble comprend des moyens d’actionnement reliant entre-elles, d’une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres , et d’autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi-rigide, ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi-rigide, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres.

[0027] En particulier, les moyens d’actionnement configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide peuvent comprendre au moins un actionneur, présentant deux extrémités longitudinales, ledit actionneur, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure semi-rigide, première section de longueur ou deuxième section de longueur, ledit actionneur étant interne à la structure semi-rigide, contenu dans un plan de la structure semi-rigide, et dans lequel l’une des extrémités longitudinales dudit au moins un actionneur est reliée à l’une des deux extrémités libres par un tendon intérieur alors que l’autre des deux extrémités longitudinales dudit au moins l’actionneur est reliée soit à point d’ancrage solidaire de la section de liaison en U, soit à l’autre des deux extrémités libres via un renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U par un tendon extérieur, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi rigide, et de la voile profilée entre le renvoi d’angle et respectivement ladite autre des deux extrémités libres.

[0028] Les moyens d’actionnement peuvent être configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement : - dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe,

- dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe.

[0029] En particulier, ledit au moins actionneur des moyens d’actionnement peut comprendre :

- un premier actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée, s’étendant le long de la première section de longueur, interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinales au tendon extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre de la première section de longueur par ledit tendon extérieur, souple, qui est extérieur à la structure semi- rigide, via un premier renvoi d’angle solidaire de la section de liaison, en U, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi rigide, et de la voile profilée entre le premier renvoi d’angle et respectivement l’extrémité libre de la première section de longueur, le tendon extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le premier renvoi d’angle et ledit premier actionneur, le premier actionneur étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur, ledit premier actionneur relié ; d’autre part ; à l’extrémité libre de ladite deuxième section de longueur par ledit tendon intérieur, qui court le long de la première section de longueur jusqu’à un guide solidaire de ladite première section de longueur avant de relier ladite extrémité libre de ladite deuxième section de longueur, le premier actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le premier renvoi d’angle, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d’attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de la première section de longueur qui prend un profil concave, la deuxième section longueur prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée,

- un deuxième actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée, s’étendant le long de la deuxième section de longueur interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinales à un tendon extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre de la deuxième section de longueur par le tendon, extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide, via un deuxième renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi- rigide et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d’angle et respectivement l’extrémité libre de la deuxième section de longueur, le tendon extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d’angle et ledit deuxième actionneur, le deuxième actionneur étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur, ledit deuxième actionneur relié, d’autre part, à l’extrémité libre de ladite première section de longueur par ledit tendon intérieur qui court le long de la deuxième section de longueur jusqu’à un guide solidaire de ladite deuxième section de longueur avant de relier l’extrémité libre de ladite première section de longueur, le deuxième actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité libre reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d’attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de la deuxième section de longueur qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée.

[0030] Selon un mode de réalisation, tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, le système de solidarisation comprenant:

- un premier brin souple lié à la première section de longueur par deux extrémités longitudinales du premier brin, le premier brin contournant le mât depuis la première section de longueur,

-.un deuxième brin souple lié la deuxième section de longueur par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin contournant le mât depuis la deuxième section de longueur,

- un système d’actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer (ceinturer) le dispositif cambreur sur le mât, enserré entre le premier brin et le deuxième brin, à l’intérieur de la structure semi-rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur par le premier brin et le deuxième brin en tension, et jusqu’à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser ainsi le déplacement du dispositif cambreur le long du mât.

[0031] Selon un mode de réalisation, le système d’actionneur du système de solidarisation comprend au moins un organe d’actionnement présentant deux extrémités longitudinales, ledit organe d’actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales.

[0032] Selon un mode de réalisation, les dispositifs cambreurs comprennent en tout ou partie un système d’entretoise comprenant une première entretoise, reliant entre- elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu’une deuxième entretoise, reliant entre-elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, de manière parallèle à ladite première entretoise d’une part, et la deuxième section de longueur, d’autre part, et dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin sont solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises et la première section de longueur, les extrémités longitudinales du deuxième brin étant solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises. Ainsi, le mât s’étend entre les entretoises constituées par la première entretoise et la deuxième entretoise, le premier brin et le deuxième brin enserrés sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise, d’une part, et du mât avec la deuxième entretoise, d’autre part.

[0033] Selon un mode de réalisation, le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent comporte un dispositif de serrage, configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels entre-eux, en particulier le dispositif cambreur de base avec le ou les dispositifs cambreurs intermédiaires, ou encore configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs intermédiaires entre eux, le dispositif de serrage comprenant :

- des guides tels que des roulettes, solidaires de la structure rigide de deux dispositifs cambreurs structurels à rapprocher, les guides agencés sur un côté interne de la structure semi-rigide, le long de la première section de longueur et/ou le long de la deuxième section de longueur

- au moins un lien de serrage s’étendant au sein de la voile profilée, et qui court le long des guides, en étant guidé par les guides, les guides agencés en alternance sur les deux dispositifs cambreurs suivant le cheminement du lien, le lien fixé à une extrémité distale sur la structure semi-rigide de l’un des deux dispositifs cambreurs à rapprocher et de sorte que le dispositif de serrage est configuré de sorte qu’une traction sur le lien de serrage provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels.

[0034] La présente divulgation concerne encore un véhicule notamment un voilier comprenant un ensemble selon la présente divulgation.

[0035] Selon un second aspect, la présente divulgation concerne un procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent à partir d’un ensemble selon la présente divulgation ou appartenant à un voilier selon la présente divulgation à partir d’une position haute de la voile profilée sur le mât, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres, et dans lequel on procède à la réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent en :

- affalant partiellement la voile profilée en une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, et en rapprochant au moins le dispositif cambreur de base, et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire, voire au moins même deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs, les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie,

- mise en place du lien du système de fixation entre au moins le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire rapprochés l’un de l’autre, la toile de la première section de voile accumulée et maintenue par au moins le lien joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base à la structure semi- rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire, voire mise en place d’au moins un lien supplémentaire entre les dispositifs cambreurs successifs intermédiaires le lien intermédiaire maintenant la section de voile accumulée entre lesdits dispositifs cambreurs intermédiaires.

Brève description des dessins

[0036] D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :

Fig. 1

[0037] [Fig. 1] montre en transparence une vue schématique d’un gréement comportant une voile profilée, ainsi qu’une pluralité de dispositifs cambreurs dans leur position de repos, les dispositifs cambreurs étant configurés pour cambrer la voile profilée, sélectivement dans un premier sens et un deuxième sens, la voile profilée étant portée par un mât, s’étendant interne aux structures semi-rigides des dispositifs cambreurs.

Fig. 1a

[0038] [Fig. 1 a] est une vue schématique de la section de la voile profilée, en trait pleins, dans la position de repos du dispositif cambreur, et en traits pointillés dans deux positions cambrées distinctes, dans un sens et dans l’autre par rapport à la position de repos.

Fig. 2

[0039] [Fig. 2] montre un mode de réalisation du dispositif cambreur (tendon souple et muscles pneumatiques des moyens d’actionnement non illustrés) y compris la structure semi-rigide, dans sa position de repos, formée d’une tige courbée formant la section de liaison, la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu’un premier renvoi d’angle et un second renvoi d’angle, tous deux comprenant chacun une poulie, un système d’entretoise y compris, un première entretoise et un deuxième entretoise, un système de liaison souple, y compris un premier lien souple et un second lien souple entrelacés l’un à l’autre, et des moyens de fixation pour le bord de chaque voile profilée, à chaque extrémité libre de la structure semi-rigide, ainsi que deux guides solidaires de la première et deuxième section de longueur à proximité des extrémités libres, assurant un guidage des tendons souples.

Fig. 3

[0040] [Fig. 3] est une vue du dispositif cambreur dans une position cambrée de la structure semi-rigide élastique sous l’action de moyens d’actionnement (non illustrés).

Fig. 4

[0041] [Fig. 4] est une vue du dispositif cambreur de la figure 3, les moyens d’actionnement entièrement illustrés, y compris le premier actionneur sous forme d’un muscle pneumatique longeant la première section de longueur dans un état déployé (non activé), relié à l’extrémité libre de la première section par un tendeur extérieur via un premier renvoi d’angle, et relié à l’extrémité libre de la deuxième section par un tendeur intérieur, les moyens d’actionnement comprenant encore un deuxième actionneur formé par un muscle pneumatique, dans un état rétracté (activé) relié à l’extrémité libre de la deuxième section de longueur par un tendon extérieur via un deuxième renvoi d’angle, et relié à l’extrémité libre de la première section de longueur par un tendon intérieur, le deuxième actionneur déformant la structure semi-rigide dans une position cambrée par une mise en tension entre les extrémités libres, une part, et le deuxième renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U, d’autre part.

Fig. 5

[0042] [Fig. 5] est une vue de détail du système d’entretoise de la structure semi- rigide, y compris la première entretoise et la seconde entretoise.

Fig. 6

[0043] [Fig. 6] est une vue en éclaté de la voile profilée et des dispositifs cambreurs, illustrant à gauche différentes sections de voiles profilées, séparées et distinctes, à savoir une première section, une deuxième, une troisième, une quatrième et une cinquième sections de voile profilée, et à droite, les dispositifs cambreurs, y compris, d’une part, cinq dispositifs cambreurs structurels faisant partie du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, avec du bas vers la haut, un dispositif cambreur de base formant une borne, et des premier, deuxième, troisième et quatrième dispositifs cambreurs intermédiaires, et, d’autre part, des dispositifs cambreurs secondaires, de moindre hauteur suivant la hauteur, repartis au-dessus du dispositif cambreur de base, intercalés entre les dispositifs cambreurs structurels, voire répartis au-dessus du dispositif cambreur structurel le plus supérieur, à savoir le quatrième dispositif cambreur intermédiaire.

Fig. 7

[0044] [Fig. 7] illustre trois vues dudit ensemble, avec de gauche à droite :

- à gauche, une position haute de la voile profilée le long du mât, la surface de la voile profilée entièrement déployée et en prise avec le vent

- au milieu, une première position intermédiaire de la voile profilée assurant une première réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent (à savoir un « premier ris ») dans laquelle le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire sont rapprochés l’un de l’autre, la première section de voile profilée accumulée étant maintenue par un lien du système de fixation reliant le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire,

- à droite, une deuxième position intermédiaire de la voile profilée assurant une deuxième réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent (à savoir « un deuxième ris ») dans laquelle non seulement le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire sont rapprochés l’un de l’autre, mais encore le premier dispositif cambreur intermédiaire et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire sont rapprochés l’un de l’autre, la première section de voile profilée accumulée étant maintenue par un (premier) lien du système de fixation reliant le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire, la deuxième section de voile profilée accumulée étant maintenue par un lien supplémentaire (deuxième lien) du système de fixation reliant le premier dispositif cambreur intermédiaire et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire. Fig. 8

[0045] [Fig. 8] est une vue détail du système de fixation de la figure 7 dans la deuxième position intermédiaire profilée assurant une deuxième réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, illustrant en particulier les liens et les points d’accrochage sur les structures semi-rigides des dispositifs cambreurs structurels.

Fig. 9

[0046] [Fig. 9] est une vue de détail (voile profilée non illustrée) illustrant le mât, un dispositif cambreur intermédiaire, structurel, et deux dispositifs cambreurs secondaires, de part et d’autre dudit dispositif cambreur intermédiaire dont la structure semi-rigide est de dimension hauteur inférieure à la dimension en hauteur du dispositif cambreur intermédiaire, les dispositifs cambreurs comprenant un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, avec un premier brin et une deuxième brin respectivement formés par des muscles artificiels configurés pour ceinturer le mât lorsque rétractés en longueur.

Fig. 10

[0047] [Fig. 10] est une vue de l’ensemble comprenant la voile profilée hissée en position haute le long du mât et les dispositifs cambreurs en des positions écartées les unes des autres, illustrant de manière notable des tuyaux, flexibles élastiques, d’alimentation pour l’alimentation en fluide sous pression des muscles artificiels des dispositifs cambreurs et/ou de muscles artificiels pour le ceinturage du mât, les tuyaux élastiques conformés en serpentin, les tuyaux déployés avec écartement des spires du serpentin.

Fig. 11

[0048] [Fig. 11] est une vue de l’ensemble de la figure 10, une fois la voile profilée affalée en position basse sur le mât, les dispositifs cambreurs en des positions rapprochées par comparaison avec à la vue de la figure 10, les tuyaux rétractés avec rapprochement des spires du serpentin sous l’élasticité du serpentin. Fig. 12

[0049] [Fig. 12] est une vue schématique d’un muscle artificiel dans sa position non activée, à savoir le muscle déchargé du fluide sous pression.

FIG. 13

[0050] [Fig. 13] est une vue schématique du muscle artificiel de la figure 12 dans sa position activée, à savoir le muscle alimenté du fluide sous pression, ce qui provoque une augmentation de sa section et la rétractation en longueur de l’actionneur avec rapprochement de ses extrémités longitudinales.

FIG. 14

[0051] [Fig. 14] est une vue de coupe de la figure 13 illustrant en coupe l’enveloppe sous forme d’une tresse, et le ballon (étanche) reçu à l’intérieur de l’enveloppe alimenté en fluide sous pression.

FIG. 15

[0052] [Fig. 15] est une vue d’un ensemble selon la présente divulgation conforme à un second mode de réalisation qui comprend de manière notable, un dispositif de serrage comportant un ou plusieurs liens de serrage guidé(s) par des guides, internes au sein des structures semi-rigides des dispositifs cambreurs de base et des dispositifs cambreurs intermédiaires.

FIG. 16

[0053] [Fig. 16] est une vue de détail du positionnement des guides le long d’une section de longueur de la structure semi-rigide à l’intérieur de la voile profilée.

FIG. 17

[0054] [Fig. 17] est une vue de détail des positionnements des guides le long d’une section de longueur de la structure semi-rigide à l’intérieur de la voile profilée.

FIG. 18

[0055] [Fig. 18] est une vue de détail des positionnements des guides positionnés, en alternance, sur les structures rigides de deux dispositifs cambreurs intermédiaires consécutifs, les guides traversés par un même lien de serrage, une traction sur le lien de serrage assurant le rapprochement des deux dispositifs cambreurs intermédiaires.

Description des modes de réalisation

[0056] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.

[0057] Aussi, la présente divulgation est relative à un ensemble comprenant une voile profilée, un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée.

[0058] Tout ou partie des dispositifs cambreurs comprennent (pour chaque dispositif cambreur) :

- une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris :

-- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée,

-- une section de liaison en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF de la voile par deux extrémités libres,

- éventuellement, un système d’entretoise, comprenant au moins une entretoise reliant entre-elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, configurée pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur.

[0059] Le dispositif cambreur 1 peut comprendre encore selon une première possibilité (illustré notamment à la figure 4) des moyens d’actionnement 4 reliant entre-elles, d’une part, les deux extrémités libres 23,24 de la structure semi-rigide, et d’autre part, la section de liaison 22 en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres 23,24 avec la section de liaison 22 en U de la structure semi-rigide 2, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres 23,24.

[0060] Selon une seconde possibilité (non illustrée dans la présente demande, mais illustrée notamment à la figure 11 ou 12 du document WO2021/148734A1 ) le dispositif cambreur 1 comprend des moyens d’actionnement 4 reliant entre-elles, d’une part, au moins l’une des deux extrémités libres 23,24, et d’autre part, la section de liaison 22 en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres 23,24 avec la section de liaison 22 en U de la structure semi-rigide 2 et la génération d’un décalage d entre les deux extrémités libres 23,24.

[0061] Comme illustrée à titre indicatif à la figure 1 , une voile profilée peut être pourvue de plusieurs dispositifs cambreurs, sur la hauteur de la voile profilée. Les dispositifs cambreurs sont répartis sur la hauteur de la voile profilée. La structure semi- rigide 2 de chaque dispositif cambreur 1 , comprend la première section de longueur 20 solidaire d’une première surface S1 de la voile profilée V, et la deuxième section de longueur 21 solidaire d’une deuxième surface S2 de la voile profilée V, ainsi que la section de liaison 22 en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 au niveau du bord d’attaque BA de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF de la voile par deux extrémités libres 23,24.

[0062] La voile profilée, souple, s’étend depuis l’une des extrémités libres 23, 24, jusqu’à l’autre, en passant devant la section de liaison 22 ; un U formant le bord d’attaque BA. La voile profilée peut être fixée par deux bords de voile aux extrémités libre 23,24 via des moyens de fixation 6, notamment par pincement des bords de voile.

[0063] Des moyens de commande sont configurés pour contrôler conjointement dans le même sens les différents moyens d’actionnement 4 des dispositifs cambreurs pour cambrer la première surface S1 de la voile profilée et la deuxième surface S2 de la voile profilée. Par exemple, les dispositifs cambreurs peuvent prendre une (notamment première) position cambrée pour laquelle la première section de longueur 20 prend un profil concave lorsque la deuxième section de longueur prend un profil convexe et/ou une (notamment deuxième) position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.

[0064] On notera encore qu’un ensemble notamment un gréement selon la présente divulgation permet avantageusement d’affaler la voile profilée V, le long du mât M, les dispositifs cambreurs (à l’exception éventuelle de celui formant la borne) ; solidaires de la voile profilée, descendant avec la voile profilée le long du mât, en particulier lorsque la drisse est relâchée à savoir dans le sens opposé à celui du hissage de la voile profilée.

[0065] Aussi, le mât s’étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur et dans lequel dans lequel la voile profilée est configurée pour être :

- hissée le long du mât M, en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs 1 dans des positions écartées les unes des autres,

- affalée le long du mât M en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs 1 dans des positions rapprochées les unes des autres.

[0066] La présente divulgation concerne encore un véhicule comprenant un tel gréement, et en particulier un navire ou bateau à voile, ou encore un char à voile.

[0067] La position cambrée peut être réglée lors des manœuvres, par exemple en passant de la première position cambrée Pc1 à la deuxième position cambrée Pc2 des dispositifs cambreurs (de concavité inversée) lors des manœuvres de changement de bord, qu’il s’agisse de manœuvres de virement de bord ou de manœuvres d’empannage.

[0068] Les actionneurs utilisés pour les moyens d’actionneur peuvent être progressifs (et non tout ou rien) et prendre plusieurs positions permettant de cambrer plus ou moins fortement la première et la deuxième surface de voile, dans un sens ou dans l’autre. Il est possible de régler la concavité de la surface de la voile en prise avec le vent afin de maximiser l’effort nécessaire à l’avance du véhicule en fonction des conditions de vent.

[0069] Le dispositif cambreur le plus inférieur, peut simultanément constituer une borne, notamment articulée au mât, permettant d’orienter la voile profilée. La borne est orientée en fonction de condition de vent et de la direction d’avance du navire.

[0070] La structure semi-rigide 2 comprenant la section de liaison 22 et les deux sections de longueur 20, 21 , peut être constituée par un élément semi-rigide d’un seul tenant, maintenu courbé par le système d’entretoise 3 ; et le cas échéant un système de liaison 5, souple, qui est décrit par la suite.

[0071] Par exemple, ledit élément d’un seul tenant est une tige, notamment rectiligne au repos et courbée pour former la structure semi-rigide 2, ou une lame notamment plane au repos et courbée pour former la structure semi-rigide. La tige ou la lame est courbée pour former la première section de longueur 20, la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22 en U. Par exemple, la structure semi-rigide peut être constituée par une lame courbée pour la borne du gréement et des tiges courbées pour les structures semi-rigides des autres dispositifs cambreurs (situés au-dessus de la borne).

[0072] Alternativement, les différentes sections de la structure semi-rigide 2, y compris la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22, peuvent être constituées par plusieurs éléments de structure assemblés les uns aux autres.

[0073] Selon un mode de réalisation, les dispositifs cambreurs comprennent en tout ou partie le système d’entretoise 3 qui peut comprendre une première entretoise 30, reliant entre-elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 2, ainsi qu’une deuxième entretoise 31 , reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 , de manière parallèle à ladite première entretoise 30. Les entretoises sont de longueurs figées ou éventuellement télescopiques, comme décrit dans WO2021/148734A1 du présent inventeur. On remarque que le mât s’étend entre les entretoises constituées par la première entretoise et la deuxième entretoise. Les entretoises (première et deuxième) sont configurées pour travailler en tension et en compression. [0074] Les caractéristiques précédemment décrites dans la description détaillée sont connues en soi du document WO2021/148734A1 . La présente divulgation s’intéresse toutefois ici au problématique de la réduction de la surface utile de la voile en la repliant afin d’adapter sa dimension par gros temps. Dans le domaine de la navigation à voile ; il est connu de réduire la voile en la repliant sur la borne et selon une procédure connue par l’homme du métier sous l’appellation « prise de ris ».

[0075] Selon l’état de la technique des grand-voiles, les voiles triangulaires (non profilées) comprennent en partie supérieure un point de drisse auquel est accroché la drisse et un point d’amure et un point d’écoute en partie inférieure de la voile. Lorsque la voile est hissée en position haute, on règle la voile pour que le guindant (le bord avant entre le point de drisse et le point d’amure) et la chute (bord arrière entre le point de drisse et le point d’écoute) soient correctement étarqués à la tension souhaitée.

[0076] Afin de réduire la surface utile de la grand-voile par vent fort, la toile de la voile comprend typiquement des ris (premier ris, deuxième ris, troisième ris, voire plus) constitués respectivement par des œillets, situés sur différents niveaux de hauteur au-dessus du point d’écoute et du pont d’amure.

[0077] Après avoir choqué la drisse et descendu partiellement la voile jusqu’à ce que le ris (premier ris/deuxième sirs) soit à hauteur de la borne ; les œillets des ris sont utilisés pour étarquer la bordure de la voile. A cet effet, on peut utiliser une bosse de ris présente sur la chute d’une voile. Des seconds cordages typiquement appelés garcettes de ris sont alors utilisés pour ferler la partie excédentaire et inutilisée à la base de la voile après la prise de ris. Les garcettes passent typiquement par l’œillet de ris et sont d’une longueur suffisante pour maintenir l’excédent de voile en l’entourant autour de la borne.

[0078] On connaît encore les bornes avec enrouleurs qui permettent d’automatiser la prise de ris. Selon les constatations des inventeurs, les systèmes classiques de prise de ris, à œillets selon l’état de la technique des voiles triangulaires, ou à enrouleur, sont inadaptés avec une voile profilée d’un ensemble selon la présente divulgation et en particulier divulgué selon WO2021/148734A1 . [0079] L’état de la technique avec ris à œillets avec garcettes comprend des cordages attachés directement à la toile de la voile, utilisés pour ferler la partie excédentaire de la voile, et qui engendrent des contraintes locales sur la toile de la voile susceptibles d’engendrer des arrachements par vent fort, avec des déchirements de la voile.

[0080] La présente divulgation remédie à cette situation.

[0081] A cet effet, ledit ensemble selon la présente divulgation comprend avantageusement un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, configuré pour réduire la surface de la voile profilée en une position intermédiaire le long du mât entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse.

[0082] Un tel système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent comprend, de manière notable, plusieurs sections de voile profilée SV1 , SV2, SV3, SV4, SV5, distinctes et séparées, suivant la direction du mât, en toile souple, avec au moins une première section de voile profilée SV1 et une deuxième section de voile profilée SV2.

[0083] Par convention, la première section de voile profilée SV1 , la deuxième section de voile profilée, et plus généralement le k ^ème section de voile profilée Svk sont disposées, suivant la hauteur du mât, les unes à la suite des autres, de la base vers la tête du mât M.

[0084] De manière générale, le nombre de sections de voile profilée SV1 à SV5 distinctes est égal au nombre entier N qui peut être classiquement compris entre 2 et 10, tel que N égal à 5.

[0085] Les différentes sections de voile profilé SV1 à SV5 peuvent être en une même matière, notamment en une même toile, ou encore avantageusement en des toiles présentant des propriétés différentes, en particulier des matières différentes et/ou des grammages différents.

[0086] Par exemple, le grammage de la toile utilisée peut être variable, par exemple croissant suivant la hauteur mât (de la base de la tête du mât), afin de tenir compte du gradient de vitesse du vent, généralement croissant suivant la hauteur du mât. [0087] De manière générale, chaque section de voile profilée SV1 à SV5, forme une portion de la première surface S1 et une portion de la deuxième surface S2 de la voile profilée V et de manière à pouvoir coopérer respectivement avec la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 d’un ou plusieurs des dispositifs cambreurs 1 , la section de voile contournant la section en U 22.

[0088] Le système de réduction de la surface de la voile profilée V en prise avec le vent comprend encore plusieurs desdits dispositifs cambreurs 1 qui sont des dispositifs cambreurs structurels.

[0089] Les dispositifs cambreurs structurels comprennent un dispositif cambreur de base 10, formant typiquement une borne, et au moins un dispositif cambreur intermédiaire 11 , 12, 13, 14, ledit au moins un dispositif cambreur intermédiaire 11 12, 13, 14, assurant la transmission des efforts dus à la pression du vent sur la voile profilée entre deux successives des sections de voile profilée séparées et distinctes.

[0090] Le nombre de dispositifs cambreurs structurels 10 à14 du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent est égal au nombre entier N de sections de voile profilée. Ainsi, et à la figure 6, le système de réduction de la surface utile en prise avec le vent est un exemple lorsque le nombre entier N est égal à 5, à savoir qu’il comprend les cinq sections de voile profilée SV1 à SV5 suivant la hauteur du mât, ainsi que cinq des dispositifs cambreurs, qui sont des dispositifs cambreurs structurels, y compris un dispositif cambreur de base 4, et quatre dispositifs cambreurs intermédiaires 11 à 14, y compris :

- un dispositif cambreur de base 10, formant typiquement la borne, lié à un bord inférieur de la première section de la voile profilée SV1 ,

- un premier dispositif cambreur intermédiaire 11 intercalé et lié, respectivement à la première et à la deuxième section de voile profilée SV1 , SV2,

- un deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12, intercalé et lié respectivement à la deuxième et à la troisième sections de voile profilée SV2, SV3,

- un troisième dispositif cambreur intermédiaire 13, intercalé et lié respectivement à la troisième et à la quatrième section de voile profilée SV3, SV4,

- un quatrième dispositif cambreur intermédiaire 14, intercalé et lié respectivement à la quatrième et cinquième sections de voile profilée SV4, SV5. [0091] Les dispositifs cambreurs peuvent comprendre, outre les dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface utile de la voile profilée, des dispositifs cambreurs secondaires 100, typiquement de moindre hauteur suivant la hauteur, répartis au-dessus du dispositif cambreur de base 10, intercalés entre les dispositifs cambreurs intermédiaires 11 ,12,13,14, voire répartis au-dessus du dispositif cambreur intermédiaire 14 le plus supérieur, à savoir le quatrième dispositif cambreur intermédiaire 14.

[0092] Les dispositifs cambreurs secondaires 100 coopèrent avec les différentes sections de voile profilées SV1 à SV5, chacun en une position intermédiaire de la section de voile profilée entre le bord supérieur et le bord inférieure de ladite section de voile profilée.

[0093] De manière générale, et comme visible à la figure 9, la structure semi-rigide des dispositifs cambreurs structurels 10,11 ,12,13,14 du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent présente une dimension en hauteur Lh, suivant la direction du mât, qui peut être typiquement supérieure à la dimension en hauteur lh des dispositifs cambreurs secondaires 100. Les dispositifs cambreurs structurels 10, 11 , 12, 13, 14 du système de réduction de la voile profilée présentent ainsi une rigidité (suivant la direction du mât) supérieure à la rigidité des dispositifs cambreurs secondaires 100.

[0094] De manière générale, un bord inférieur de la première section de voile profilé SV1 est lié à un bord supérieur du dispositif cambreur de base 10, et un bord supérieur lié à un bord inférieur d’un premier dispositif cambreur intermédiaire 11 , un bord inférieur de la deuxième section de voile profilé SV2 lié à un bord supérieur du premier dispositif cambreur intermédiaire 11 , de sorte que dans la position hissée de la voile profilée, la toile tendue de la première section de la voile profilée SV1 et la toile tendue de deuxième section de voile profilée SV2 s’étendent suivant la direction du mât, de manière discontinue.

[0095] La structure semi-rigide dudit premier dispositif cambreur intermédiaire 11 , prolonge la première section de voile profilé SV1 et la deuxième section de voile profilée SV2 dans la position haute de la voile profilée en assurant la transmission des efforts dûs à la pression du vent sur la voile profilée entre la première section SV1 de voile profilée et la deuxième section de voile profilée SV2.

[0096] Lorsque le système de réduction de la surface utile de la voile profilée comprend un deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12, ce dernier est lié à un bord supérieur de la deuxième section de voile profilé SV2 et à un bord inférieur de la troisième section de voile profilé SV3.

[0097] De manière générale, et lorsque le système de réduction de la surface utile comprend un k ^ième dispositif cambreur intermédiaire, ce dernier est lié à un bord supérieur de la k ^ième section de voile profilé SVk et à un bord inférieur de la k ^ième+1 section de voile profilé SVk+1 .

[0098] Le système de réduction de la surface utile de la voile profilée comprend encore, de manière notable, un système de fixation, amovible, assurant la liaison entre les dispositifs cambreurs, structurels, au moins entre le dispositif cambreur de base 10, et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire 11 , voire la liaison entre deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs 11 ,12,13,14, lorsque la voile profilée est dans une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs structurels 10,11 ,12,13,14 alors dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie, avec au moins le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 rapprochés l’un de l’autre.

[0099] La toile de la première section de voile SV1 accumulée, excédentaire, est alors de préférence maintenue par un lien L1 du système de fixation joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base 10 à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire 11 .

[0100] Ainsi et sur la vue de gauche de la figure 7 est illustrée la voile profilée V dans sa position haute le long du mât M, les dispositifs cambreurs structurels 10 à 14 sont en des positions écartées les unes des autres de sorte à assurer un déploiement de toute la surface utile de la voile profilée, résultant de l’addition des différentes sections de voile profilée SV1 à SV5 suivant la hauteur du mât. [0101] La vue du milieu de la figure 7 illustre une première réduction de la surface utile de la voile profilée, ou « premier ris », diminuée sensiblement de la surface de la première section de voile profilée SV1 , obtenue en affalant partiellement la voile profilée à partir de sa position haute illustrée à gauche, à savoir jusqu’à ce que le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 coulissant vers le bas du mât, soit à proximité du dispositif cambreur de base 10 (alors fixe). La première section de voile profilée se trouve alors repliée, accumulée entre le dispositif cambreur de base 10 et le première dispositif cambreur intermédiaire 11 .

[0102] On met ensuite en place un lien du système de fixation entre au moins le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 rapprochés l’un de l’autre, la toile de la première section de voile SV1 accumulée et maintenue par au moins le lien L1 joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base 10 à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire 11 .

[0103] La figure 7, à droite, illustre encore une deuxième réduction de surface de la voile profilée, ou « deuxième ris », diminuée sensiblement de l’addition des surfaces de la première section de voile profilée SV1 et de la deuxième section de voile profilée SV2, obtenue en affalant partiellement la voile profilée à partir de sa position haute illustrée à gauche, à savoir jusqu’à ce que le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12 coulissant vers le bas du mât, soient à proximité du dispositif cambreur de base 10 (alors fixe). La première section de voile profilée SV1 et la deuxième section de voile profilée SV2 se trouvent alors repliées, accumulées respectivement entre le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 , d’une part, et entre le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12, d’autre part.

[0104] On met ensuite en place un lien du système de fixation entre le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 rapprochés l’un de l’autre, la toile de la première section de voile SV1 accumulée et maintenue par au moins le lien L1 joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base 10 à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire 11 , ainsi qu’au moins un lien supplémentaire L2 joignant le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12.

[0105] D’une manière générale, et comme compréhensible de la présente description, pour une voile profilée présentant un nombre entier N de section de voile profilée, un dispositif cambreur de base 10, et N-1 dispositifs cambreurs intermédiaires, il est possible de procéder à N-1 réductions de surfaces de la voile profilée, par diminutions successives des N-1 sections de voile profilée.

[0106] De manière avantageuse, le système de fixation comprend typiquement des points d’accrochage PT tels que des tétons ou des crochets saillants extérieurement le long de la première section de longueur 20 et de la deuxième section de longueur 20 des structures semi-rigides des dispositifs cambreurs structurels 10,11 ,12,13,14 , ainsi qu’au moins un lien souple L1 , L2, configuré pour accrocher les points d’accrochage PT de deux dispositifs cambreurs successifs lorsque la voile profilée est dans ladite position intermédiaire avec rapprochement des deux dispositifs cambreurs successifs, en maintenant la section de voile accumulée et liée aux deux dispositifs cambreurs successifs.

[0107] Les deux dispositifs cambreurs successifs structurels peuvent être le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 , liés par le lien L1 , ou encore deux dispositifs cambreurs intermédiaires 11 ,12,13,14 successifs liés par un lien supplémentaire L2.

[0108] Selon la présente divulgation le lien L1 (ou le lien supplémentaire L2) vient directement accrocher les structures semi-rigides des dispositifs cambreurs structurels, sans créer de tension locale sur les sections de voile profilée SV1 , SV2, SV3, SV4, SV5 et donc sans créer de contraintes locales sur la toile susceptibles d’être à l’origine d’arrachement par vent fort.

[0109] Les dispositifs cambreurs structurels, à savoir le dispositif cambreur de base 10 et les dispositifs cambreurs intermédiaires 11 , 12, 13, 4 assurent ainsi avantageusement une transmission homogène de l’effort aux différentes sections de voile profilée, sur tout le profil de la section de voile SV1 à SV5, vue selon un perpendiculaire au mât. Les points d’accrochage peuvent être des crochets ou des tétons à extrémités élargies. [0110] De manière facultative, tout ou partie des dispositifs cambreurs peut présenter un système de solidarisation 7, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur 1 sur le mât, le système de solidarisation 7.

[0111] Dans son état activé, le système de solidarisation 7 est avantageusement configuré pour maintenir à distance le mât de la structure semi-rigide du dispositif tout en assurant le renvoi de l’appui latéral dû à la pression du vent sur la voile profilée sur le mât. Le système de solidarisation 7 positionne la voile profilée en évitant les chocs entre le mât M et les parties dommageables semi-rigides du dispositif cambreur.

[0112] Comme visible à titre indicatif à la figure 9, le système de solidarisation 7 comprend :

- un premier brin 71 souple lié à la première section de longueur 21 par deux extrémités longitudinales du premier brin 71 , le premier brin contournant le mât M depuis la première section de longueur 20,

- un deuxième brin 72 souple lié à la deuxième section de longueur 20 par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin contournant le mât M depuis la deuxième section de longueur 21 .

[0113] Le mât s’étend ainsi entre le premier brin 71 et le deuxième brin 72.

[0114] Le système de solidarisation comprend encore un système d’actionneur, activable, interne à la structure, configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour serrer le dispositif cambreur sur le mât M, enserré entre le premier brin 71 et le deuxième brin72, à l’intérieur de la structure semi rigide.

[0115] Selon un mode de réalisation, les dispositifs cambreur comprennent en tout ou partie le système d’entretoise 3 avec une première entretoise 30, reliant entre- elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 , ainsi qu’une deuxième entretoise 31 reliant entre-elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 , de manière parallèle à ladite première entretoise (30). [0116] Le mât ainsi enserré par le premier brin 71 et le deuxième brin 72 est avantageusement maintenu à distance des deux sections de longueur 20,21 par le premier brin 71 et le deuxième brin 72 en tension, ainsi que maintenu à distance des entretoises, première entretoise 31 et deuxième entretoise 32 lorsque présentes. L’effort du vent sur la voile profilée est renvoyé au mât par le premier brin 72 et deuxième brin 72 en tension.

[0117] Au contraire et lorsque le système d’actionneur est désactivé, ce dernier est configuré pour provoquer un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât.

[0118] Afin d’optimiser la synergie entre les entretoises 30, 31 et les brins 71 , 72 :

- les extrémités longitudinales du premier brin 71 peuvent être solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur 20 respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise 30, 31 d’une part, et la première section de longueur 20, d’autre part,

- les extrémités longitudinales du deuxième brin 72 peuvent être solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur 21 respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise 30, 31 d’une part, et la deuxième section de longueur 21 , d’autre part.

[0119] Chaque entretoise constituée par la première entretoise et la deuxième entretoise 30,31 du système d’entretoise 3 peut être articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur 20 selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur 21 selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise 30,31 étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur 20 et deuxième section de longueur 21 lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l’effet des moyens d’actionnement 4.

[0120] A cet effet, le dispositif cambreur peut comprendre des raccords 32 articulés, comprenant une première partie 33 solidaire de la première section de longueur 20 ou de la deuxième section de longueur 21 , voire une deuxième partie 34 recevant une extrémité de l’entretoise 30 ;31 , la deuxième partie 34 étant articulée à la première partie 33 suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide 2 pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l’effet des moyens d’actionnement.

[0121] Aussi, les extrémités longitudinales du premier brin 71 peuvent être avantageusement attachées sur les premières parties 33 des raccords 32 solidaires de la première section de longueur 20 et les extrémités longitudinales du deuxième brin 72 sont attachées sur les premières parties 32 des raccords 32 solidaires de la deuxième section de longueur 21 .

[0122] Selon un mode de réalisation, le système d’actionneur du système de solidarisation 7 comprend au moins un organe d’actionnement au ceinturage m présentant deux extrémités longitudinales e1 , e2 ledit organe d’actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales e1 , e2.

[0123] Ledit organe d’actionnement au ceinturage peut être un muscle artificiel, notamment un muscle pneumatique. Un tel actionneur présente une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide. L’enveloppe souple se rétracte en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide (contraction du muscle), et se déploie en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide (diminution de la pression du fluide). La rétraction de l’actionneur peut être progressive en contrôlant la quantité du fluide alimenté dans le ballon.

[0124] De tels systèmes pneumatiques d’actionnement, sont couramment appelés "muscles artificiels" constitués de boudins gonflables insérés dans des tresses de protection formant enveloppe, tels que le muscle artificiel se contracte ou se dilate selon que sa pression de fluide interne augmente ou diminue. De tels muscles artificiels sont, par exemple, décrits par B. Tondu et P. Lopez dans "Compte Rendu de l'Académie des Sciences", t. 320, PP 105-114, 1995. [0125] Un tel muscle artificiel est illustré schématiquement dans sa position déployée à la figure 12 et dans sa position rétractée à la figure 13, ainsi que selon une vue coupe à la figure 14.

[0126] Lorsque le ballon B est alimenté en fluide sous pression (par exemple de l’air) la section du ballon augmente ce qui engendre une augmentation de la section de l’enveloppe Ev sous forme d’une tresse à la figure 11 .

[0127] Sous l’effet de l’augmentation de la section de l’enveloppe, le tressage de l’enveloppe engendre un effort assurant la rétraction du muscle artificiel, par rapprochement des extrémités longitudinales e1 ou e2.

[0128] Un tel actionneur présente pour avantage :

- de ne pas nécessiter l’électrification de la voile profilée,

- d’être un composant souple ; peu susceptible d’être agressif pour les surfaces de la voile profilée, évitant les risques de déchirements, voire même susceptible de venir directement en contact pour enserrer le mât sans risque d’altérer la surface du mât M.

[0129] Selon un premier mode de réalisation illustré à la figure 9, le premier brin 71 peut comprendre un premier organe d’actionnement au ceinturage m1 , en particulier un premier muscle artificiel, et le deuxième brin 72 peut comprendre un deuxième organe d’actionnement au ceinturage m2 notamment un deuxième muscle artificiel.

[0130] Tout ou partie des dispositifs cambreur 1 peut présenter un système de liaison 5 souple, joignant entre-elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 . Ce système de liaison souple est disposé dans une position intermédiaire de la structure entre les deux extrémités libres 23,34 et ledit système d’entretoise 3 ledit système de liaison 5, souple, travaillant en tension pour maintenir entre elles un écartement entre les deux sections de longueur.

[0131] On notera encore que le système d’entretoise 3 et le système de liaison 5 souple s’étendent tous deux internes à la structure semi-rigide 2, dans l’inter-espace entre la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 , et de préférence entièrement dans le plan de la structure semi rigide 2. [0132] Le système de liaison 5 souple comporte deux liens souples, y compris un premier lien souple 50 solidaire par ses deux extrémités à la première section de longueur 20, et un second lien souple 51 solidaire par ses deux extrémités à la deuxième section de longueur 21 . Les deux liens souples, premier lien souple 50 et deuxième lien souple 51 sont entrelacés au niveau d’une zone de contact Zc entre les deux liens souples 50,51. La zone de contact Zc entre les deux liens souples est configurée pour glisser le long des liens souples 50,51 lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23, 24 sous l’effet des moyens d’actionnement 4.

[0133] Ainsi et que ce soit le système d’entretoise, lorsque la ou chaque entretoise est articulée à ses extrémités aux deux sections de longueur (première section de longueur 20 ou deuxième section de longueur 21 ), ou encore le système de liaison souple avec possibilité de glissement de la zone de contact entre les deux liens souples, ces deux systèmes favorisent le décalage entre des extrémités libres 23 24, lorsque les moyens d’actionnement 4 sont activés.

[0134] La structure semi-rigide 2 peut présenter un profil présentant un plan de symétrie, dans une position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 dans laquelle la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 présentent un profil convexe. Comme visible à la figure 2, le plan de symétrie AS de la structure semi-rigide 2 dans sa position de repos s’étend suivant la direction entre le bord d’attaque BA et le bord de fuite BF, perpendiculairement au plan de la structure semi-rigide 2 contenant la première section de longueur 20, la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22, en U.

[0135] Dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide, on remarque que la première entretoise 30 et la seconde entretoise 31 , s’étendent respectivement sensiblement perpendiculairement au plan de symétrie AS.

[0136] Dans au moins une position cambrée Pc1 et/ou Pc2 de la structure semi- rigide 2 sous l’action des moyens d’actionnement 4, ladite première section de longueur 20 est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur 21 est de profil convexe, ou encore ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe. [0137] Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement 4 sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :

- dans une première position cambrée Pc1 dans laquelle ladite première section de longueur 20 est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur 21 est de profil convexe,

- dans une deuxième position cambrée Pc2 dans laquelle ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.

[0138] Selon un mode de réalisation (notamment illustré à la figure 4) les moyens d’actionnement 4 peuvent comprendre au moins un actionneur 40, 41 , s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure, première section de longueur 20 (ou deuxième section de longueur 21 ), relié à l’extrémité libre 23 ou 24 de la section de longueur par un tendon 42 extérieur, souple, extérieur à la structure semi-rigide 2, via au moins un renvoi d’angle 43 solidaire de la section de liaison en U, et relié à l’extrémité libre 24, 23 de l’autre section de longueur par un tendon 44 intérieur qui court le long de la section de longueur jusqu’à un guide 45, avant de relier ladite extrémité libre 24 ou 23 de l’autre section de longueur, deuxième section de longueur 21 ou première section de longueur 20.

[0139] Ledit au moins renvoi d’angle 43 est situé du côté du plan de symétrie (et non sur ce dernier) de la structure semi-rigide 2 dont on veut changer le profil de la section de longueur (première section de longueur ou deuxième section de longueur) du profil convexe vers le profil concave.

[0140] Lorsque les moyens d’actionnement permettent d’obtenir les deux positions cambrées Pc1 et Pc2, deux renvois d’angle disposés de part, et d’autre du plan de symétrie permettent respectivement de cambrer la structure semi-rigide dans ces deux positions cambrées :

- un premier renvoi d’angle 431 , solidaire de la section de liaison 22, disposé du côté de la première section de longueur 20 (par rapport au plan de symétrie) est sollicité pour permettre le changement de profil de la première section de longueur 20 (et donc la première surface S1 de la voile profilée) du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 jusqu’à ladite première position cambrée Pel où la première section de longueur 20 prend le profil concave;

- un second renvoi d’angle 432, solidaire de la section de liaison ; disposé du côté de la deuxième section de longueur 21 (par rapport au plan de symétrie), est sollicité pour permettre le changement de profil de la deuxième section de longueur 10 (et donc la deuxième surface S2 de la voile profilée) du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 jusqu’à ladite deuxième position cambrée Pc2 où la deuxième section de longueur 21 prend le profil concave.

[0141] Ledit actionneur 40 ;41 est configuré pour se rétracter dans un état actif et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées respectivement par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d’une part, et sur le renvoi d’angle 43 de la section de liaison 22, d’autre part, jusqu’à la création du décalage d, l’extrémité libre reliée par le tendon intérieur 44 s’avançant vers le bord d’attaque BA par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur 42 sollicité s’écartant de la section de longueur, première section de longueur (ou deuxième section de longueur, immédiatement voisine au tendon extérieur 42), qui prend alors un profil concave, et alors que l’autre section de longueur, deuxième section de longueur ou première section de longueur, prend un profil convexe.

[0142] Le décalage des extrémités libres 23,24 permet d’initier le changement de profil de la section de longueur - première section de longueur 20 ou deuxième section de longueur - du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2, et jusqu’au profil concave dans ladite position cambrée, notamment première position cambrée Pc1 ou deuxième position cambrée Pc2.

[0143] On initie le changement de profil de la première section de longueur 20, notamment du profil convexe dans la position de repos Pr jusqu’à un profilé concave dans la première position cambrée Pc1 , par le décalage de l’extrémité libre 24 de la deuxième section de liaison 21 vers le bord d’attaque BA par rapport à l’extrémité libre 23 de la première section de liaison 20.

[0144] Dès lors, la concavité de la première section de longueur 20 peut être accentuée par les moyens d’actionnement 4, par la traction du tendon extérieur 42 reliant le premier renvoi d’angle 431 et l’extrémité libre 23 (telle la corde d’un arc). [0145] On initie le changement de profil de la deuxième section de longueur 21 , notamment du profil convexe dans la position de repos Pr jusqu’à un profil concave dans la première position cambrée Pc2, par le décalage de l’extrémité libre 23 de la première section de longueur 20 vers le bord d’attaque BA par rapport à l’extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur 21 .

[0146] Dès lors, la concavité de la deuxième section de longueur 21 peut être accentuée par les moyens d’actionnement 4, par la traction du tendon extérieur 42 reliant le deuxième renvoi d’angle 432 et l’extrémité libre 24 (telle la corde d’un arc).

[0147] On entend par tendon extérieur 42, le fait que le tendon souple passe à l’extérieur de la structure semi rigide 2, et de la voile entre le renvoi d’angle 43 - premier renvoi d’angle 431 ou deuxième renvoi d’angle 432- et respectivement l’extrémité libre, respectivement l’extrémité libre de la première section de longueur 20 et l’extrémité 24 de la deuxième section de longueur 21 , et même si le tendon souple est partiellement interne à la structure entre le renvoi d’angle et l’actionneur (premier actionneur 40 ou deuxième actionneur 41 ).

[0148] Selon un mode de réalisation (illustré à la figure 4) le tendon extérieur 42 entre le renvoi d’angle (premier renvoi d’angle 431 ou deuxième renvoi d’angle 432) et l’extrémité libre (extrémité libre 23 ou 24) est encore extérieur à la voile profilée, notamment extérieur à la première surface de voile S1 entre le premier renvoi d’angle 431 et l’extrémité libre 23 et extérieur à la deuxième surface de voile S2 entre le deuxième renvoi d’angle 432 et l’extrémité libre 24. A cet effet, la première surface de voile S1 (respectivement la deuxième surface de voile S2) présente une ouverture de passage pour le tendon extérieur 42 au niveau du premier renvoi d’angle 431 (respectivement du deuxième renvoi d’ange 432).

[0149] Lorsque la première surface de voile S1 prend une surface concave sous l’action de la première section de longueur 20, le tendon extérieur 42 s’écarte également de cette première surface S1 de voile profilée.

[0150] Lorsque la deuxième surface de voile S2 prend une surface concave sous l’action de la deuxième section de longueur 21 , le tendon extérieur 42 s’écarte également de cette première surface S2 de voile profilée. [0151] Selon un mode de réalisation (illustré à la figure 4), les moyens d’actionnement comprennent :

- un premier actionneur 40 configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée Pc1 , s’étendant le long de la première section de longueur 20 relié à l’extrémité libre 23 de la première section de longueur par un tendon extérieur 42, souple, à la structure semi-rigide 2, via un premier renvoi d’angle 431 solidaire de la section de liaison 22, en U, et par un tendon 44 intérieur qui court le long de la première section de longueur 20 jusqu’à un guide 45 de ladite première section de longueur 20 avant de relier l’extrémité libre 24 de ladite deuxième section de longueur 21 , le premier actionneur 40 étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d’une part, et sur le premier renvoi d’angle 431 , d’autre part, jusqu’à la création du décalage repéré d, l’extrémité reliée 24 par le tendon intérieur 44 s’avançant vers le bord d’attaque BA par rapport à l’extrémité libre 23 reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi- rigide, le tendon extérieur 42 sollicité s’écartant de la première section de longueur 20 qui prend un profil concave, la deuxième section longueur 21 prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée Pc1 ,

- un deuxième actionneur 41 configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée Pc2, s’étendant le long de la deuxième section de longueur 21 relié à l’extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur par un tendon 42, extérieur, souple à la structure semi-rigide 2, via un deuxième renvoi d’angle 432 solidaire de la section de liaison 22 en U, et par un tendon intérieur 44 qui court le long de la deuxième section de longueur 21 jusqu’à un guide 45 de ladite deuxième section de longueur 21 avant de relier l’extrémité libre 23 de ladite première section de longueur 20, le deuxième actionneur 41 étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle 432, d’autre part, jusqu’à la création du décalage repéré d, l’extrémité libre 23 reliée par le tendon intérieur 44 s’avançant vers le bord d’attaque BA par rapport à l’extrémité libre 24 reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide 2, le tendon extérieur 42 sollicité s’écartant de deuxième section de longueur 21 qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur 20 prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée Pc2.

[0152] Selon un mode de réalisation, le dispositif cambreur comprenant un moyen de pilotage configuré pour sélectivement :

- activer le premier actionneur 40 en maintenant le deuxième actionneur 41 non activé pour provoquer ladite première position cambrée Pc1 ,

- activer le deuxième actionneur 41 en maintenant le premier actionneur 40 non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée Pc2.

[0153] Le premier actionneur 40 et le deuxième actionneur 41 sont activés sélectivement, en particulier alors que le premier brin 71 et le deuxième brin 72 sont dans ledit état rétracté configuré pour serrer les dispositifs cambreurs sur le mât M par activement desdits systèmes de solidarisation 7 lorsque présents.

[0154] Ces moyens de pilotage peuvent être externes à la structure semi-rigide du dispositif cambreur.

[0155] Les moyens de pilotage peuvent encore permettre de régler le réglage de la profondeur de concavité lorsque l’actionneur, premier actionneur 40 et/ou deuxième actionneur 41 est un actionneur progressif.

[0156] Ledit au moins un actionneur, le cas échéant premier actionneur 40 et deuxième actionneur 41 peut être un actionneur qui se rétracte lorsque alimenté en fluide tel qu’un muscle artificiel, notamment un muscle pneumatique. Un tel actionneur, illustré aux figures 12 à 14, a été déjà décrit précédemment, et n’est pas redéveloppé. Il présente une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide. L’enveloppe souple se rétracte en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide (contraction du muscle), et se déploie en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide (diminution de la pression du fluide). La rétraction de l’actionneur peut être progressive en contrôlant la quantité du fluide alimenté dans le ballon.

[0157] Selon un mode de réalisation, les muscles artificiels des actionneurs 40,41 et/ou des organes d’actionneur au ceinturage m1 et m2 de la pluralité de dispositifs cambreurs 1 sont alimentés en fluide par un ou plusieurs tuyaux élastiques AL1 , AL2, AL3 souples, conformés en forme de serpentin, s’étendant suivant la direction de la hauteur du mât M. Le ou les tuyaux élastiques souples sont configurés pour se déployer par écartement des spires du serpentin dans la position haute de la voile profilée, et pour se rétracter par rapprochement des spires du serpentin sous l’élasticité du serpentin, dans la position basse de la voile profilée.

[0158] On utilise des tuyaux élastiques distincts pour les actionneurs 40, 41 configurés pour le cambrage et les organes d’actionneur m1 , m2, au ceinturage afin de pouvoir contrôler ces différents actionneurs indépendamment.

[0159] Les actionneurs ou organes d’actionneur au ceinturage peuvent être alimentés en fluide par une réserve de fluide comprimé R en particulier d’air comprimé qui peut être logé dans le creux du mât à sa base.

Application industrielle

[0160] Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment dans le domaine maritime des bateaux à voiles, comme une solution améliorée de gréement.

[0161] Les dispositifs cambreurs étant composés d’une structure semi-rigide élastiquement déformable, voire le cas échéant d’actionneur(s) souples(s) sous forme de muscles artificiels, il convient particulièrement à un environnement marin, où les éléments de gréement peuvent subir des chocs, sous l’action du vent ou d’imprévus de manœuvre.

[0162] Le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent permet avantageusement de réduire la surface utile de la voile profilée, sans créer de tension locale sur la toile de la voile profilée, limitant les risques d’arrachement par vent fort.

[0163] Au contraire, les dispositifs cambreurs structurels, en particulier les dispositifs cambreurs intermédiaires permettent une transmission et répartition hormonogènes des efforts dus à la pression du vent sur la voile entre les différentes sections de voile profilée, distinctes.

[0164] En particulier la répartition homogène entre chaque section de voile profilée et les dispositifs cambreurs intermédiaires, structurels, peut avantageusement s’effectuer de préférence continûment le long de la première section de longueur, et le long de la deuxième section de longueur de la structure rigide, ainsi que le long de la section de liaison en U de la structure 2, et afin de répartir l’effort le long de la première surface de voile et le long de la deuxième surface de voile de chaque section, ainsi que le long de la surface de voile contournant la section de liaison en U.

[0165] Lors de la maintenance, en particulier dans le cas d’une dégradation de la toile de la voile profilée, seule la section de voile profilée présentant une altération peut être désassemblée dudit l’ensemble, avantageusement en conservant assemblées les autres sections de voile profilée, non altérées. La maintenance de la voile en est simplifiée.

[0166] La présente divulgation concerne encore un procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent à partir d’un ensemble selon la présente divulgation ou appartenant à un voilier selon la présente divulgation à partir d’une position haute de la voile profilée sur le mât, les dispositifs cambreurs 1 dans des positions écartées les unes des autres.

[0167] Selon ce procédé on procède à la réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent en :

- affalant partiellement la voile profilée en une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, et en rapprochant au moins le dispositif cambreur de base 10 et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire 11 voire au moins même deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs 11 à 14, les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie,

[0168] - mise en place d’un lien du système de fixation entre au moins le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 rapprochés l’un de l’autre, la toile de la première section de voile SV1 accumulée et maintenue par au moins le lien L1 joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base 10 à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire 11 pour l’obtention d’une première réduction de surface de la voile profilée, voire mise en place d’au moins un lien supplémentaire L2 entre les dispositifs cambreurs successifs intermédiaires 11 ,12,13,14, le lien intermédiaire maintenant la section de voile accumulée entre lesdits dispositifs cambreurs intermédiaires, pour obtenir des réductions supplémentaires de surface de la voile profilée.

[0169] Selon un mode de réalisation illustré à titre d’exemple des figures 15 à 19, le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent comporte un dispositif de serrage, configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels entre eux, en particulier le dispositif cambreur de base avec le ou les dispositifs cambreurs intermédiaires, ou encore configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs intermédiaires entre-eux, le dispositif de serrage comprenant :

- des guides 8 tels que des roulettes, solidaires de la structure rigide 2 de deux dispositifs cambreurs structurels à rapprocher, les guides agencés sur un côté interne de la structure semi-rigide 2, le long de la première section de longueur 20 et/ou le long de la deuxième section de longueur 21 ,

- au moins un lien de serrage 9 s’étendant au sein de la voile profilée, et qui court le long des guides 8 en étant guidé par les guides, les guides agencés en alternance sur les deux dispositifs cambreurs suivant le cheminement du lien, le lien fixé à une extrémité distale 90 sur la structure semi-rigide de l’un des deux dispositifs cambreurs à rapprocher.

[0170] Le dispositif de serrage est configuré de sorte qu’une traction sur le lien de serrage 9 provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels.

[0171] D’une manière générale, il peut y avoir, en vue de rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels, et en symétrie par rapport à un plan vertical moyen de la voile profilée :

- un premier lien de serrage s’étendant entre les structures semi-rigides 2 dans des guides 8 fixés en alternance aux premières sections de longueur 20 des deux structures semi-rigides,

- un deuxième lien de serrage s’étendant entre les structures-semi-rigides dans des guides 8 fixés en alternance aux deuxièmes sections de longueur 20 des deux structures semi-rigides. [0172] On provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels, en tirant simultanément sur les premiers et deuxième lien de serrage.

[0173] La figure 17 illustre la voile profilée vue de dessus, le dispositif de serrage, en particulier ces guides 8 et les liens de serrage 8 étant internes à la voile profilée, agencés entre les deux surfaces S1 et S2 de la voile et interne aux structures semi- rigides des dispositifs cambreurs.

[0174] La figure 18, illustre un exemple de trajectoire du lien de serrage 9 qui s’étend au travers des guides 8, répartis en alternance sur les structures semi- rigides en suivant le cheminement du lien, 9 jusqu’à une extrémité distale 90 fixée sur l’une des structures. L’extrémité proximale du lien de serrage est étarquée et peut être fixée à la base du mât.

[0175] D’une manière générale, il peut y avoir plusieurs dispositifs de serrage et en particulier :

- un premier dispositif de serrage entre le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 configuré pour rapprocher le dispositif cambreur de base et le premier dispositifs cambreur intermédiaire 11 ,

- un second entre le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12, et ainsi de suite.

[0176] Un tel dispositif de serrage peut constituer en soi une version du système de fixation, amovible, assurant la liaison entre les dispositifs cambreurs, structurels. Bien entendu, le rapprochement provoqué par une traction sur le lien de serrage 9 nécessite préalablement de choquer la drisse.

[0177] Un tel dispositif de serrage peut notamment permettre d’automatiser la manœuvre d’affalage partiel de la voile lorsque la traction sur le lien de serrage est motorisée.

Liste des signes de référence

[0178] - 1 -. Dispositif cambreur,

- 10. Dispositif cambreur de base,

- 11 , 12, 13, 14. Dispositifs cambreurs intermédiaires

- 2 Structure semi-rigide - 20,21 : Première section de longueur et deuxième section de longueur,

- 22. Section de liaison en U

- 23,34 : Extrémités libres,

- 3. Système d’entretoise,

- 30, 31 . Première entretoise et deuxième entretoise,

- 32. Raccord,

- 4 Moyens d’actionnement,

- 40,41 . Actionneurs, premier et deuxième ;

- 42 Tendon(s) extérieur(s)

- 43. Renvois d’angle, notamment premier renvoi d’angle 431 , et deuxième renvoi d’angle 432

- 44. Tendon, intérieur, souple,

-5. Système de liaison souple

- 50. Premier lien souple,

- 51 . Deuxième lien souple,

- 6. Moyens de fixations (voile),

- 7. Système de solidarisation (pour le blocage du dispositif cambreur sur le mât),-

- 71 , 72, Premier brin et deuxième brin,

- 8. Guides (dispositif de serrage)

- 9. Lien de serrage

- AS. Plan de symétrie de la structure semi-rigide (figure 2)

- B. Ballon (muscle artificiel),

- Ev Enveloppe (notamment tresse),

- BA. Bord d’attaque

- BF Bord de fuite

- V. Voile profilée

- d : décalage entre les deux extrémités libres

- ZC. Zone de contact entre les deux liens souples,

- m1 , m2 Respectivement au moins un organe d’actionnement, premier et deuxième organes d’actionnement, et organe d’actionnement commun,

- Pr. Position de repos,

- Pc1 . Première position de cambrage, - Pc2. Deuxième position de cambrage,

- L1 , L2. Lien et lien supplémentaire,

- SV1 , SV2, SV3, SV4, SV5. Sections de voile profilée,

- Lh, Ih. Dimension en hauteur (pour le dispositif cambreur de base et les dispositifs cambreurs intermédiaires)