Es sind bereits zahlreiche Verfahren zum Herstellen von Nocken- wellen durch Aufpressen von Nocken auf eine Welle bekannt. So beschreibt beispielsweise WO AI 01/94802 ein Verfahren, in wel- chem an den für die Nocken vorgesehenen Positionen die Welle durch plastische Verformung bearbeitet wird, wodurch Materialan- häufungen entstehen, ein Nocken auf diese Position aufgepresst wird, wodurch dieses Material durch den Nocken umgeformt und der Nocken auf der Welle fixiert wird.

Die EP 462 081 B1 beschreibt einen Automaten zum Presspassen von Nocken auf eine Welle. Die Nocken werden über einen Zufuhrkanal zu einem auf dem Arbeitstisch des Automaten angeordneten Monta- gesitz geführt. Die Welle wird dann in das Loch des Nockens ein- geführt und abgesenkt. Sind die Nocken auf die Welle in unter- schiedlichen Winkelorientierungen anzuordnen, so wird die Welle im Automaten um ihre eigene Achse computergesteuert gedreht. Die Welle wird gemäss dieser Schrift nicht zwischen den Press- Schritten rolliert.

DE 28 38 995 A zeigt eine Vorrichtung zum Zusammenbauen einer Nockenwelle, welche einen Drehtisch und einen die Nockenwelle tragenden Zylinder enthält, welcher die Welle durch die sich auf dem Drehtisch befindlichen Nocken hindurchbewegt. Die Nocken sind dabei in Stempeln auf dem Drehtisch fixiert. Die Anzahl Stempel entspricht dabei der Anzahl Nocken für die Nockenwelle.

Die Stempel werden vor dem Zusammenbau der Nockenwelle in die Soll-Position gebracht.

In der Praxis zeigt sich jedoch, dass die bekannten Konstruktion aufwendig sowie deren Handhabung schwierig ist. Die Kosten für die Anschaffung etwa eines vorgängig beschriebenen Rundschaltti- sches sind sehr hoch. Auch Änderungen der Anzahl Nocken für die zu bauende Nockenwelle oder Änderungen der Winkellage der Nocken machen die Handhabung des Rundschalttisches schwierig.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden, insbesondere eine Anord- nung und ein Verfahren der Eingangs genannten Art zu schaffen, welches sich durch einfache Handhabung und geringe Investitions- kosten auszeichnet. Die Anordnung soll weiter eine hohe Verfüg- barkeit aufweisen, eine hohe Montagegenauigkeit der Nocken für die Nockenwelle soll also gewährleistet sein. Weiter soll das Verfahren derart vereinfacht werden, dass kein Fachpersonal bei Störungen benötigt wird und Umrüstzeiten gering gehalten werden können.

Erfindungsgemäss werden diese Aufgaben mit einer Anordnung sowie einem Verfahren zum Herstellen einer Nockenwelle mit den Merkma- len des kennzeichnenden Teils der unabhängigen Ansprüche gelöst.

Die Anordnung zum Herstellen einer Nockenwelle aus einer Welle und einer Anzahl von darauf aufgepressten Nocken weist wenigs- tens zwei Bearbeitungsstationen auf, wobei wenigstens eine als Rollier-Station und wenigstens eine als Aufpress-Station ausge- bildet ist. Durch diese Anordnung wird erreicht, dass sich auf- wendige Sondermaschinen erübrigen und weitgehend Standard-bzw.

Serienmaschinen als Bearbeitungsstationen angeschafft werden müssen. Eine Bearbeitungsstrasse für die Herstellung einer No- ckenwelle besteht demnach im wesentlichen aus Rollier-Stationen und Aufpress-Stationen, wodurch die Anschaffungskosten erheblich gesenkt werden können und die Anforderungen an das Bedienungs- person gering gehalten werden können. Aufgrund der geringen In- vestitionen ist es auch möglich, Reserveeinheiten zu halten.

Eine Welle, auf welche Nocken aufgepresst werden, weist über ein an ihr befestigtes Positionierungselement auf. Die Rollier-und Aufpress-Stationen verfügen über zum Positionierungselement kor- respondierende Werkstückaufnahmen, welche der Positionierung der Welle auf die Bearbeitungsstationen dienen. Damit können die Wellen insbesondere winkelgenau in die jeweilige Bearbeitungs- stationen eingebracht werden. Durch die Zuhilfenahme des Positi- onierungselements ist die Welle für die Positionierung einfach handhabbar und eine hohe Genauigkeit der auf die Welle aufge- pressten Nocken ist gewährleistet. Die Werkstückaufnahmen der verschiedenen Bearbeitungsstationen sind in der Regel gleich ausgebildet.

Die Anordnung zum Herstellen einer Nockenwelle weist eine Mehr- zahl von Rollier-Stationen und jeweils nachfolgend angeordneten Aufpress-Stationen sowie eine Manipulationseinrichtung zum För- dern der Welle jeweils von einer Bearbeitungsstation zur nach- folgenden auf. Mit Hilfe der Manipulationseinrichtung ist ein rascher Durchlauf der Welle bis zu deren Zusammenbau zu einer Nockenwelle gewährleistet. Somit können die notwendigen, ver- schiedenen Arbeitsschritte auch taktweise erfolgen. Dank dieser Anordnung ist auch eine flexible Gestaltung der Bearbeitungsvor- gänge sowie eine schnelle Anpassung an die Anzahl der Arbeits- vorgänge gegeben, da die Anzahl Bearbeitungsstationen an die je- weiligen Bedürfnisse angepasst werden können. Eine Begrenzung der aufeinander folgenden Bearbeitungsstationen ist nicht gege- ben.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Positionierungselement als Spanndorn oder Spannfutter ausgestaltet. Diese Maschinenelemente ermöglichen es, dass das Positionierungsmittel einfach und schnell auf die Welle befestigbar ist. Die Welle ist über den ganzen Bearbeitungsprozess mit dem Spanndorn bzw. Spannfutter fest verbunden. Die Handhabung dieser Welle wird für die Bear- beitung sowie auch für die Förderung von einer Transportstation zur nächsten wesentlich vereinfacht. Für die jeweilige Bearbei- tung (Rollieren oder Aufpressen) wird der Spanndorn in die kor- respondierende Werkstückaufnahme der Bearbeitungsstation einge- führt und eingespannt. Vorzugsweise ist zwischen Spanndorn und der Werkstückaufnahme ein Keil einrückbar, welcher die definier- te Position, insbesondere Winkelposition vorgibt ; dieser kann in der Rollierstation auch dazu genutzt werden, dass der form- schlüssig und/oder kraftschlüssig eingebrachte Keil das Drehmo- ment für die Rotation der Welle um seine Wellenachse für das Rollieren aufnimmt.

Gemäss einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Positionie- rungselement, welches an die Welle befestigbar ist, komplementär zur Welle ausgebildet. So entspricht die Aufnahme für die Welle des Spanndorns oder des Spannfutters in etwa dem Wellendurchmes- ser, so dass das Positionierungselement passgenau über ein Wel- lenabschluss gestülpt werden kann. Da über das Positionierungs- element die Positionsreferenz vorgeben wird, ist eine optimale Verbindung von Welle und Positionierungselement von entscheiden- der Bedeutung. Das Positionierungselement wird vor dem ersten Bearbeitungsschritt bzw. vor der ersten Bearbeitungsstation im Bereich des Wellenabschlusses bzw. -endes aufgebracht. Eine No- ckenwelle kann ebenfalls über eine Positionsreferenz, beispiels- weise eine Nut oder Bohrung verfügen. Diese Positionsreferenz dient auch dazu, die Nockenwelle in der richtigen Winkellage in einen Verbrennungsmotor einzubauen, womit insbesondere die Lage der Kurbelwelle und der Nockenwelle zueinander abstimmbar ist.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Werkstückaufnah- men für alle Bearbeitungsstationen gleich ausgestaltet. Dies vereinfacht den Verfahrensablauf zum Herstellen einer Nockenwel- le wesentlich. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Kosten für die Herstellung einer Nockenwelle gesenkt werden können.

Besonders vorteilhaft ist die Schnittstelle zwischen Positionie- rungselement und der korrespondierenden Werkstückaufnahme derart ausgestaltet, dass durch die Verbindung ein Form-und/oder Kraftschluss vorliegt. Dadurch ist die Welle über das Positio- nierungselement an die Bearbeitungsstation fest eingespannt. Be- sonders vorteilhaft ist beispielsweise das Positionierungsele- ment konisch ausgebildet, so dass dieses einfach in die korres- pondierende Werkstückaufnahme der Bearbeitungsstation einge- bracht werden kann. Zusätzlich ist ein Keil zwischen Positionie- rungselement und Werkstückaufnahme eindrückbar, wobei die Posi- tion des Positionierungselements die Position zweckmässig reprä- sentiert.

Eine Nockenwelle aus einer Welle und einer Anzahl von Nocken werden in einer Reihe von Bearbeitungsschritten auf die Welle aufgepresst. Das Herstellungsverfahren umfasst folgende Schrit- te : das Positionierungselement wird an die Welle befestigt, ein erster Bearbeitungsschritt umfasst dann die Befestigung der Wel- le mit Hilfe des Positionierungselement auf eine erste Bearbei- tungsstation sowie die anschliessende Bearbeitung, in einem zweiten Bearbeitungsschritt wird die Welle mit Hilfe des Positi- onierungselements auf eine zweite Bearbeitungsstation befestigt und bearbeitet, wobei die Position der Welle zur Bearbeitungs- station durch das Positionierungselement vorgegeben ist.

Im ersten Bearbeitungsschritt wird die Welle rolliert. Durch das Rollieren wird die Welle im Bereich des Sitzes der später aufzu- bringenden Nocke plastisch verformt, wodurch der Wellendurchmes- ser vergrössert wird. Die Welle ist dazu in der Regel über das Positionierungselement um eine Achse A drehbar befestigt und wird über die Bearbeitungsstation angetrieben. Die Rollen der Rollierstation sind vorzugsweise frei drehend gelagert und wer- den in der richtigen Position gegen die Welle in Richtung der Wellenachse gedrückt.

Im zweiten Bearbeitungsschritt wird die Nocke auf die im ersten Arbeitsschritt rollierte Position aufgepresst. Dazu wird die No- cke über die Nockenöffnung auf die Welle eingeführt und in Längsrichtung bis zur richtigen Höhe bewegt.

Die Welle mit dem darauf befestigten Positionierungselement durchläuft im Verfahren zur Herstellung eine Nockenwelle wenigs- tens eine Rollierstation und wenigstens eine Aufpressstation.

Das Herstellungsverfahren umfasst im Wesentlichen Module, welche aus jeweils einer Rollier-Station und jeweils einer Aufpress- Station bestehen. Durch diesen modularen Aufbau ist die optimale Anpassung des Verfahrens an die jeweiligen Bedürfnisse gewähr- leistet. Die Bearbeitungsstrasse zur Herstellung einer Nocken- welle umfasst also mindestens eine Rollierstation und mindestens eine Aufpressstation.

In einem Ausführungsbeispiel wird in einem ersten Bearbeitungs- schritt die Welle auf einer Rollierstation im Bereich der für die Wellennocken vorgesehenen Position rolliert und dann in ei- nem zweiten Schritt ein Nocken auf einer Aufpressstation in der vorgesehenen Position aufgepresst, diese beiden Schritte werden wiederholt. Dieser Zyklus wird so viele Male wiederholt, bis die letzte Nocke aufgepresst worden ist. Die Positionen für das Rol- lieren unterscheiden sich durch ihre Höhe in Längsrichtung der Welle ; für das Aufpressen der Nocken ist die richtige Höhe und die richtige Winkellage einzuhalten. Die Nocken werden deshalb in Längsrichtung bis zur Soll-Höhe aufgepresst. Die mit Hilfe des Positionierungselements vordefinierte Lage der Welle be- stimmt die Winkellage der Nocken Vorteilhaft ist es, wenn die definierte Position zum Befestigen der Welle mit Hilfe des Positionierungselements auf eine Auf- pressstation oder auf eine Rollierstation für wenigstens alle Aufpressstationen gleich ist und dass die Nocken zum Aufpressen in die richtige Winkellage gebracht werden. Da die Position zum Befestigen der Welle bei allen Aufpressstationen gleich ist, kann das Verfahren zur Herstellung einer Nockenwelle effizienter gestaltet werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die defi- nierte Position zur Befestigung der Welle für alle Aufpresssta- tionen und für alle Rollierstationen gleich ist, da beim Fördern einer Welle von einer Bearbeitungsstation zur nächsten nur translatorische Bewegungen nötig sind und eine Drehung der Welle um ihre Achse entfällt. Die richtige Winkellage der Nocken wird beispielsweise durch einen entsprechend eingestellten Montage- sitz für das Aufpressen der Nocken sichergestellt.

Alternativ kann die definierte Position zum Befestigen der Welle mit Hilfe des Positionierungselements auf die Aufpressstationen jeweils die Winkellage zum Aufpressen des Nockens vorgeben. Dazu wird beispielsweise die zum Positionierungselement korrespondie- rende Werkstückaufnahme der Aufpressstationen in die richtige Winkellage gebracht. Die Nocken bzw. der entsprechende Montage- sitz zum Aufpressen der Nocken ist bei allen Aufpressstationen gleich ausgebildet.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn das Rollieren bzw. das Aufpressen in der jeweils gleichen Rollier-Station und in der jeweils gleichen Aufpress-Station durchgeführt wird. Damit kommt der Hersteller einer Nockenwelle mit nur zwei Bearbeitungsstati- onen aus, wodurch die erforderlichen Investitionskosten tief gehalten werden können. Diese Verfahrensanordnung ist bei einer Herstellung von Nockenwellen mit geringer Stückzahl besonders von Vorteil.

In einem alternativen Ausführungsbeispiel wird das Herstellungs- verfahren in einer Mehrzahl von Rollierstationen bzw. Aufpress- stationen durchgeführt. Eine Rollierstation und eine Aufpress- station bilden hierzu ein Modul. Bearbeitungstechnisch am besten ist es, wenn die Anzahl Module der Anzahl aufzubringender Nocken entspricht. Für die Herstellung einer Nockenwelle mit beispiels- weise acht aufzupressenden Nocken ist es also-bei grossen Stückzahlen-vorteilhaft auch acht Rollier-Stationen und acht Aufpressstationen zu benützen. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die Rollier-Station und die Aufpress-Station vor der Auf- nahme einer zu bearbeitenden Welle nicht umgerüstet oder neu eingestellt werden müssen. Es kann aber z. B. für die genannte Nockenwelle mit acht Nocken auch von Vorteil sein, wenn zum Bei- spiel die Bearbeitungsstrasse jeweils nur je vier Bearbeitungs- stationen (Rollierstation und Aufpress-Station) umfasst. Die Welle durchläuft dann diese Bearbeitungsstrasse zweimal. Diese Anordnung ist also sehr flexibel.

Das Positionierungselement kann nach dem letzten Bearbeitungs- schritt von der Welle entfernt werden.

Vorteil der Verwendung des Positionierungselements ist, dass die Welle mit Hilfe des Positionierungselements eine genaue und ein- fach handhabbare Positionierungsreferenz verfügt, mit dessen Hilfe die Welle positionsgenau in eine voreingestellte Bearbei- tungsstation eingebracht werden kann. Dies hat den Vorteil, dass auf eine zusätzliche und aufwendige Einrichtung zum Positionie- ren der Welle verzichtet werden kann. So muss beispielsweise ei- ne Welle für das Aufpressen der Nocken während eines Bearbei- tungsschrittes in einer Bearbeitungsstation nicht um seine Achse gedreht werden. Eine komplizierte Steuerung erübrigt sich.

Weitere Einzelmerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und aus den Zeichnungen. Es zeigen : Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer erfin- dungsgemässen Anordnung zum Herstellen einer Nockenwelle, Figur 2a bis e die vergrösserte Seitenansicht der Welle bzw. der Nockenwelle, Figur 2a eine Welle vor dem Rollieren, Figur 2b eine Welle während dem Rollieren, Figur 2c eine Welle nach dem Rollieren, Figur 2d eine Welle und Nocken vor dem Aufpressen, Figur 2e eine Nockenwelle nach dem Aufpressen, Figur 3a die vergrösserte Darstellung der Ansicht eines Nockenquerschnitts und der Welle mit Material- anhäufungen sowie Teilen der Aufpressvorrich- tung vor dem Aufpressen, Figur 3b den Nockenquerschnitt mit Welle nach dem Auf- pressen, Figur 4 die perspektivische Darstellung einer fertig gebauten Nockenwelle mit einer zusätzlichen Po- sitionsreferenz, Figur 5a die Seitenansicht einer Aufpress-Station im Mo- ment des Aufpressens eines ersten Nockens auf eine Welle, Figur 5b die Seitenansicht einer Aufpress-Station gemäss Fig. 5a im Moment des Aufpressens eines zweiten Nockens auf eine Welle, Figur 6a den Schnitt B'-B'durch eine Aufpress-Station mit einer Welle und einem ersten Nocken gemäss Fig. 5a, Figur 6b den Schnitt B''-B''durch eine Aufpress-Station mit einer Welle und zwei Nocken gemäss Fig. 5b, Figuren 7a, 7b, 8a, 8b Darstellungen einer Aufpress-Station mit Welle analog Fig. 5a bis 6b gemäss einer alternativen Ausführungsform, Figur 9 die schematische Darstellung einer Seitenan- sicht einer Welle bzw. Nockenwelle und einer Aufpress-Station, Figur 10 die Draufsicht der Rollierstation aus Figur 7 Figur 11 die Seitenansicht mit Teilschnitt der Welle mit daran befestigtem Befestigungselement und Tei- len der Bearbeitungsstation, Figur 12 die Seitenansicht mit Teilquerschnitt der Welle mit daran befestigten Positionierungselement sowie Teilen der Bearbeitungsstation gemäss ei- nem weiteren Ausführungsbeispiel, Figur 13 die Seitenansicht mit einem Teilquerschnitt der Welle mit einem daran befestigten Spanndorn, Figur 14 eine schematische Draufsicht auf eine Anordnung zum Herstellen einer Nockenwelle mit einem Be- arbeitungsmodul, im Wesentlichen bestehend aus einer Rollier-und einer Aufpress-Station, und Figur 15 eine schematische Draufsicht auf eine Anordnung zum Herstellen einer Nockenwelle mit einer Mehrzahl von Rollier-und Aufpress-Stationen.

Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele mit den Merkmalen der Erfindung in einer schematischen Darstellung ; sie stellen keine exakten Grössenverhältnisse (bzw. Massangaben) dar und dienen rein zur Verdeutlichung des grundsätzlichen Prinzips.

Wie in Figur 1 dargestellt, umfasst eine Bearbeitungsstrasse zum Herstellen einer Nockenwelle 1 aus einer Welle 2 und einer An- zahl von darauf aufgepressten Nocken 3 im Wesentlichen zwei Be- arbeitungsstationen 11. Die Welle 2 mit einem daran befestigten Positionierungselement 7 wird über eine Manipulationseinrichtung 8 zur ersten Bearbeitungsstation 11, einer Rollier-Station 4, transportiert. Die Welle 2 ist über das Positionierungselement 7 fest in die Rollier-Station eingespannt und dort um eine Achse A drehbar befestigt. Ein Motor M, vorzugsweise ein gesteuerter Elektromotor, stellt die Drehung der Welle 2 sicher. Die Rol- lier-Station 4 weist Rollen 13 auf, welche in x-Richtung und z- Richtung verlagerbar sind. Während des Rolliervorgangs wird die Welle 2 sowie das daran befestigte Positionierungselement 7 um die Achse A rotiert und die Rollen 13, welche über eine Führung 22 in die richtige Höhenlage h für die aufzupressenden Nocken bewegbar sind, werden in x-Richtung gegen die Achse A gedrückt.

Der Rolliervorgang dauert solange bis die gewünschten Material- anhäufungen erreicht worden sind.

Nach dem Bearbeitungsvorgang Rollieren wird die Welle 2 mit dem Positionierungselement 7 durch eine Manipulationseinrichtung 8 zur nächsten Bearbeitungsstation 11 transportiert. Bei der zwei- ten Bearbeitungsstation 11 handelt es sich um eine Aufpress- Station 5. Die Welle 2 wird mit Hilfe des Positionierungsele- ments 7 in die Aufpress-Station 5 eingebracht und in einer vor- definierten Position fixiert. Die Positionierung wird noch im Detail im Zusammenhang mit den Figuren 4 bis 6 erläutert. Sodann wird der Nocken 3 in z-Richtung auf die Welle bis zur richtigen Position aufgepresst.

Nach dem Aufpressvorgang erfolgt ein weiteres Rollieren sowie Aufpressen für den nächsten Nocken 3. Dies wird solange wieder- holt bis der letzte Nocken 3 auf die Welle 2 aufgepresst worden ist.

Die Figuren 2a bis 2e zeigen das Rollieren der Welle 3. In Figur 2a ist die Welle 2 im Bereich der für den später aufzubringenden Nocken noch unbearbeitet. Die Welle 2 besteht aus einem metalli- schen Material, vorzugsweise Stahl. Sie ist in den meisten Fäl- len aus Gewichtsgründen rohrförmig ausgestaltet. Selbstverständ- lich können die'Wellen 2 auch über einen vollen Querschnitt ver- fügen. Die Rollen 13 verfügen über mehrere nebeneinander liegen- de Rillen in Form von messer-oder schneidartigen Erhebungen 34.

Die Rollen bestehen aus einem verschleissfesten Material, wel- ches härter als das zu bearbeitende Wellenmaterial ist. Zumin- dest im Bereich der messerartigen Erhebungen 34 ist das Material vorzugsweise gehärtet. In Figur 2b wurden die Rollen 13 soweit in x-Richtung gegen die Wellenachse A gedrückt, so dass über den Umfang der Welle 2 durch die messerartigen Erhebungen 34 der Rollen 13 Einschnitte 35 sowie Materialanhäufungen 18 entstehen.

In vorliegender Ausführungsform sind die Rollen 13 frei drehbar um eine Achse AR frei drehbar befestigt. Die für den Rolliervor- gang notwendige Rotation wird durch die Welle 2 bewirkt, welche um die Achse A drehbar befestigt ist.

Die Figuren 2d und 2e stellen den Aufpressvorgang dar. In Figur 2d ist der Nocken 3 bereits auf die Welle 2 aufgeschoben. Eine Materialver-oder-umformung hat noch nicht stattgefunden. Der Pfeil z zeigt dabei die Aufpressrichtung an. In Figur 2e ist die Welle 2 und der Nocken 3 nach dem Aufpressen dargestellt. In Aufpressrichtung z wurden die Materialanhäufungen 18 umgeformt, wodurch der Nocken 3 fest und nicht lösbar mit der Welle 2 verbunden ist.

Die Figuren 3a und 3b zeigen eine vergrösserte Darstellung der Welle 2 und des Nockens 3 vor bzw. nach dem Aufpressen. In den Ausführungsbeispielen von Figur 3a und 3b wird durch einen vor- eingestellten Anschlag 17 die Höhe h vorgegeben, bis zu welcher ein Nocken 3 aufgepresst werden soll. Für die richtige Positio- nierung des Nockens 3 auf der Welle 2 ist neben der Höhe h die richtige Winkellage wichtig. Dazu wird die Welle 2 (mit dem Po- sitionierungselement 7) bereits so auf der Aufpress-Station 5 positioniert, dass die Welle 2 in der richtigen Winkellage liegt, beispielsweise durch ein Voreinstellen der Werkstückauf- nahme 6 der Aufpress-Station 5. Alternativ kann auch der Nocken 3 selbst in die richtige Winkellage gebracht werden. Der Nocken 3 wird dann in einer vorgegebenen Lage in z-Richtung auf die Welle 2 aufgepresst. Durch eine Führung 15, welche den Nocken festhält und dafür sorgt, dass der Nocken 3 seine Winkellage während des Aufpressvorganges in Z-Richtung seine Winkellage einhält. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel verfügt die Führung 15 über einen Sitz 16, welcher passgenau zum Nocken 3 ausgebil- det ist. Die Nockenöffnung 36 ist im Wesentlichen konusartig ausgebildet.

Figur 4 zeigt eine fertig zusammengesetzte Nockenwelle 1 beste- hend aus einer Welle 2 als Grundkörper sowie darauf aufgesetzten Nocken 3. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel verfügt die No- ckenwelle 1 im Bereich des Wellenendes über eine Nut 28, welche als Positionsreferenz dient. Die in Richtung der Achse A ausge- bildete Längs-Nut 28 befindet sich auf einem Wellenabschnitt 40, dessen Durchmesser grösser ist als derjenige des Wellen- Grundkörpers 2. Für verhältnismässig dickwandige rohrförmige oder voll ausgebildete Wellen 2 ist es selbstverständlich auch möglich, die Nut 28 direkt auf den Wellen-Grundkörper 2 anzu- bringen. Neben seiner Funktion als Positionsreferenz dient die Nut 28 auch dazu, dass die Nockenwelle in einer richtigen Win- kellage in einen Verbrennungsmotor eingebaut werden kann, damit die Lage der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors und die Lage der Nockenwelle zueinander bestimmt sind. Statt einer Nut 28 sind auch andere Elemente als Positionsreferenzen vorstellbar, bei- spielsweise statt einer Aussparung wie einer Nut eine Erhebung in Form eines Keils, ein zahnförmiges Profil oder eine Bohrung.

Wie aus Figur 4 hervorgeht, ist die Position eines Nockens 3 durch eine Höhe h und einen Winkel y definiert. Am Beispiel der Lage bzw. Position des ersten Nockens 3 der Nockenwelle 1 soll dies veranschaulicht werden : Die vorgegebene Höhe h wird durch das Wellenende 42 und die Stirnfläche 41 des ersten Nockens 3 vorgegeben. Die Höhe h gibt den Rollierbereich sowie den Auf- pressweg vor. Die Winkellage y des ersten Nockens wird durch eine feste Referenz bezüglich der Welle 2, wie vorliegend eine Referenzlinie 32, welche durch die Positionsreferenz 28 geht so- wie der Symmetrieachse 33 des symmetrisch ausgebildeten Nockens - 3, gebildet.

Die Figuren 5a und 5b zeigen eine Welle 2 mit einem daran befes- tigten Positionierungselement 7, welche in eine Aufpress-Station 5 eingebracht worden sind. In der Figur 5a wird ein erste Nocken 3 aufgepresst, in Figur 5b wird ein zweiter Nocken 3 aufge- presst. Dabei unterscheiden sich die Positionen der beiden No- cken in der Höhe h bzw. h sowie in der jeweiligen Winkellage y bzw. y"wie aus den Darstellungen der Schnitte B-B bzw.

B"-B"deutlich hervorgeht. Der Winkel y für die Positionie- rung des ersten Nockens 3 beträgt gemäss Figur 6a der Einfach- heit halber Null. Selbstverständlich kann auch eine andere An- fangslage gewählt werden. Im vorliegenden Beispiel wird der Win- kel y zwischen der Durchmesserlinie 32 durch den Keil 20, wel- cher zwischen dem Positionierungselement 7 und einer korrespon- dierenden Werkstückaufnahme 6 verläuft, sowie durch die Linie durch den ersten Nocken 3 gebildet. Die Winkellage y wird da- bei bereits vor dem Einführen der Welle 2 mit dem mit dieser verbundenen Positionierungselement 7 eingestellt. In den Figuren 5b und 6b ist ein zweiter Nocken 3"auf die Welle 2 aufge- presst. Wie Figur 6b zeigt, ist die definierte Position zum Be- festigen der Welle 2 gleich derjenigen wie in Figur 6a. Dabei kann die Aufpress-Station 5 gemäss den Figuren 5b und 6b die gleiche wie bei Figur 5a und 6a oder eine andere Aufpress- Station 5 sein. Die Lage der Werkstückaufnahme 6 ist für die Werkstückaufnahmen 6 der Aufpress-Station 5 fix, der Keil 20 bzw. die Linie 32 sind immer an derselben Stelle. Die richtige Winkellage y2 für den zweiten Nocken 3"wird eine entsprechen- de Einstellung des Montagesitzes 16 bewerkstelligt.

Die Figuren 5a bis 6b zeigen ein alternatives Verfahren zum Erstellen der richtigen Winkellage eines Nockens 3, wobei grund- sätzlich nur die Figuren 7b und 8b von den vorangegangenen un- terscheiden. So zeigt die Figur 8b, dass vor dem zweiten Auf- pressvorgang eine Werkstückaufnahme 6 soweit gedreht und dann fixiert wird, dass der Winkel y2 dem vorgegebenen Winkel ent- spricht. Der Nocken 3"wird dann von einer für alle Aufpress- Vorgänge fixen Lage auf die Welle 2 aufgepresst. Die fixe Lage kann beispielsweise dadurch gewährleistet werden, dass der Mon- tagesitz 16 für alle Aufpress-Stationen 5 die gleiche Lage auf- weist. So stimmt ersichtlicherweise die Linie 33"durch den No- cken 3"mit der Linie 33 gemäss Figur 8a überein.

Figur 9 zeigt eine Nockenwelle 1 mit einem daran befestigten Po- sitionierungselement 7, welche im eine Pressstation 5 einge- bracht ist. Dank dem Positionierungselement 7 bzw. der dazu kor- respondierenden Werkstückaufnahme 6 muss für die Höhenverstel- lung lediglich der Montagesitz 16 für den jeweiligen Nocken 3 in z-Richtung verschoben werden. Da die Werkstückaufnahmen 6 der Rollier-Stationen 4 denjenigen der Aufpress-Stationen 5 entspre- chen, sind die Positionierung der Rollen für den Rolliervorgang einfach zu bewerkstelligen. Da das Positionierungselement 7 über dem ganzen Bearbeitungsprozess auf der Welle 2 verbleibt, sind auch die jeweiligen Werkstückaufnahmen in den Bearbeitungsstati- onen 11, einer Rollier-Station 4 und einer Aufpress-Stationen 5 gleich ausgebildet. Dies gilt ebenfalls, wenn mehrere Rollier- bzw. Aufpressstationen vorliegen.

Figur 10 zeigt eine Draufsicht auf eine Werkstückaufnahme 6 und eine Führung 23 für die Höhenverstellung in einer Bearbeitungs- station 11. Dabei wird wie gesehen die Winkellage y für das Auf- pressen eines Nockens durch die Symmetrieachse 33 sowie durch die Gerade 32 gebildet. Eine Rollierstation 4 unterscheidet sich hinsichtlich ihres Unterbaus von einer Aufpressstation 5 im We- sentlichen nur dadurch, dass die Werkstückaufnahme 6 über einen Motor M, vorzugsweise einen gesteuerten Elektromotor, drehbar ist. Dagegen ist die Werkstückaufnahme 6 der Aufpress-Station 5 wenigstens während des Aufpressvorgangs fix mit dem Unterbau 43 der Bearbeitungsstation verbunden.

Wie aus Figur 11 ersichtlich, kann das Positionierungselement 7 als Spannfutter 10 ausgebildet sein. Der Spannfutter 10 weist einen konischen Einführungsbereich 24 aus. Mit dieser Geometrie kann der Spannfutter schnell und passgenau in die korrespondie- rende Werkstückaufnahme 6 eingeführt werden. Somit ist der Spannfutter kraftschlüssig mit der Werkstückaufnahme 6 verbun- den. Zusätzlich kann mit einem Keil 20, welcher passgenau in die Nut 26 des Spannfutter und der Nut 30 der Werkstückaufnahme ein- lassbar ist, ein Formschluss erzielt werden. Dieser Keil 20 dient einerseits bei der Rollier-Station 4 zur Übertragung der Drehbewegung vom Motor M über die Werkstückaufnahme 6 auf die Welle 2 und andererseits in Bezug auf eine Aufpressstation zum Festlegen der Winkelposition der jeweiligen Nocken 3. Das Spann- futter 10 ist auf die Welle 2 befestigbar, wobei eine Klemmkraft K auf die Welle 2 wirkt, wodurch eine feste Verbindung entsteht.

Figur 13 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Spannfut- ter 10, wobei die Verbindung Spannbacken-Welle bzw. Spannba- cken-Wellenverbreiterung (27) über eine zusätzliche Positionsre- ferenz in Form eines Keiles 29 aufweist. Der Spannbacken 10 ist seinerseits in eine korrespondierende Werkstückaufnahme 6 einge- spannt.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Positionierungselements 7 ist in Figur 13 dargestellt, in der das Positionierelement 7 als Spanndorn 9 ausgebildet ist. Der Spanndorn 9 ist zwecks einfa- cher Handhabung und passgenauer Einführung in die zugehörige Werkstückaufnahme 6 konisch ausgebildet. Der Spanndorn 9 ermög- licht eine platzsparende Verbindung mit einem rohrförmigen Grundkörper 2. Dabei wird der wellenseitige Teil des Spanndorns 9 in das Rohrende der Welle 2 eingeführt und aufgeweitet, wo- durch eine Klemmkraft K für eine feste Verbindung zwischen Welle 2 und Spanndorn 9 sorgt.

Figur 14 zeigt eine Anordnung von Bearbeitungsstationen 11, wel- che nur über eine Rollier-Station 4 und eine Aufpress-Station 5 aufweist. In dieser Anordnung wird die Welle 2 an der vorgesehe- nen Stelle in der Rollier-Station 4 rolliert und anschliessend in der Aufpress-Station 5 wird der erste Nocken 3 in der ge- wünschten Position aufgepresst. Dazu werden die jeweiligen Bear- beitungsstationen voreingestellt. Die Rollen 13 der Rolliersta- tion 4 wurden auf etwa einer Höhe h mechanisch fixiert, so dass die Rollen nur noch in x-Richtung bewegbar sind. In der Auf- press-Station 5 muss neben der richtigen Höheneinstellung die Werkstückaufnahme 6 in der richtigen Winkellage eingestellt und fixiert werden. Auf diese Weise können eine Vielzahl von Nocken 3 bezüglich einer Nockenposition auf eine Vielzahl von Wellen 2 aufgepresst werden. Nachdem alle zu bearbeitenden Wellen 2 (mit den dazugehörigen Positionierungselementen 7) die Bearbeitungs- anordnung durchlaufen haben, werden die jeweiligen Bearbeitungs- stationen 11, 11', d. h. die Rollier-Station 4 und die Aufpress- Station 5, für eine zweite Position für einen zweiten Nocken 3" neu eingestellt. Dies wird solange wiederholt, bis der letzte Nocken 3 auf die Welle 2 aufgepresst worden ist. Danach kann- falls ein Positionierungselement 7 benutzt worden ist-das Po- sitionierungselement 7 von der Welle 2 bzw. Nockenwelle 1 ent- fernt werden. Die Beförderung der Welle mit dem jeweiligen Posi- tionierungselement 7 von einer Bearbeitungsstation 11 zur ande- ren kann manuell oder über eine Manipulationseinrichtung 8 ge- schehen. Durch die Verwendung von bloss jeweils einer Bearbei- tungsstation können kleinere Serien kostengünstig hergestellt werden.

Die Investitionskosten werden drastisch reduziert.

Die jeweiligen Bearbeitungsstationen 11 weisen grundsätzlich im- mer eine gleich gestaltete Werkstückaufnahme 6 auf. Dies ermög- licht eine Erhöhung der Positioniergenauigkeit.

Weiter ist es auch möglich, mit wenigen Positionierungselementen 7 auszukommen. Im Extremfall genügt einzig ein Positionierungs- element 7, welches vorteilhafter Weise als Spannfutter 10 oder Spanndorn 9 ausgebildet ist.

Im Ausführungsbeispiel gemäss Figur 15 ist eine Anordnung mit Bearbeitungsstationen 11 gezeigt, welche sich für hohe Stückzah- len von Nockenwellen 1 eignet. Besonders vorteilhaft ist dabei eine Anordnung, die über genauso viele Bearbeitungsstationen verfügt, wie Nocken 3 auf die Welle 2 aufgepresst werden müssen.

Die jeweiligen Bearbeitungsstationen werden vor Beginn einer Se- rie-wie bereits ausführlich dargestellt-voreingestellt. Die- se Anordnung erlaubt nun eine kostengünstige Herstellung hoher Stückzahlen von Nockenwellen 1 sowie eine effiziente und sehr hohe Fertigungsgeschwindigkeit für die Herstellung einer Nocken- welle 1. Da im Wesentlichen nur mit mechanisch fix eingestellten Bearbeitungsstationen 11 gearbeitet wird, erübrigt sich eine komplizierte Steuereinrichtung. Da die jeweiligen Positionen der Bearbeitungsstationen mechanisch, schnell und einfach verstell- bar sind, kann die Bearbeitungsstrasse ebenfalls von Maschinen- bedienern mit verhältnismässig geringem Ausbildungsgrad bewerk- stelligt werden, insbesondere sind keine Programmier-oder CNC- Kenntnisse erforderlich. Jeweils zwei Bearbeitungsstationen, ei- ne Rollier-Station 4 und eine Aufpress-Station 5, welche jeweils denselben Nocken betreffen, können als ein Modul betrachtet wer- den. Fällt beispielsweise eine AufpressStation 5 in Folge eines technischen Defektes aus, so wird vorzugsweise das ganze Modul ausgewechselt. Somit können grössere Produktionsausfälle schnell und einfach behoben werden. Es ist daher vorteilhaft, bei gros- sen Stückzahlen, ein Modul als Reserveeinheit zu haben.

Es ist aber auch vorstellbar, Mischformen der vorgenannten An- ordnungen zu verwenden. Im Falle von einer mittleren Stückzahl für den Zusammenbau einer Nockenwelle 1 kann es vorteilhaft sein, statt acht Rollier-Stationen 4 und Aufpress-Stationen 5, bloss jeweils 4 Bearbeitungsstationen zu verwenden, das heisst nur vier Rollier-Stationen 4 und vier Aufpress-Stationen 5, wo- mit die Welle 2 zweimal durch die genannte Anordnung laufen muss. Nachdem die ersten vier Bearbeitungsstationen durchlaufen sind, werden diese neu für die nachfolgenden vier Nockenpositio- nen voreingestellt, was dank den wenigen Einstellungsparametern (h, y) einfach zu bewerkstelligen ist.

Besonders vorteilhaft werden die Werkstücke, das heisst die Wel- le mit dem darauf befestigten Positionierungselement 7 sowie den bereits darauf aufgepressten Nocken 3 taktweise über die Manipu- lationseinrichtung 8 von einer Bearbeitungsstation zur nächsten befördert. Dadurch wird erreicht, dass die Bearbeitungsstrasse ohne Stillstandszeiten arbeiten kann. Die Manipulationseinrich- tungen 8 stellen somit sicher, dass alle in den Werkstückaufnah- men 6 der Bearbeitungsstation 11 sich befindenden Werkstücke gleichzeitig weitergefördert werden. Es ist auch vorstellbar, dass gleichzeitig während dem Befördern der Nockenwelle 1 von einer Bearbeitungsstation 11 zur nächsten ein Reinigungsvorgang, beispielsweise mit Hilfe von Druckluft oder mit Hilfe einer Rei- nigungsflüssigkeit, vorgesehen ist, so dass eine hohe Bearbei- tungsqualität der Nockenwelle 1 sichergestellt ist.